OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

96 E/A Impulsausgangsbaugruppe Eigenschaft Spezifikationen Produktbezeichnung NX-PG0112 NX-PG0122 Bezeichnung Impulsausgangsbaugruppe Achsenzahl 1 Achse E/A-Signale Externe Eingänge: 2 universell nutzbare Eingänge Externe Ausgänge 3 (Vorwärtsimpuls, Rückwärtsimpuls und ein universeller nutzbarer Ausgang) Regelungsart Steuerung ohne Rückführung über Impulsfolgeausgang Gesteuerter Antrieb Servoantrieb mit Impulsfolgeausgang oder Schrittmotorantrieb Art des Impulsausgangs Open Collector-Ausgang Steuerungseinheit Impulse Maximale Impulsausgangsgeschwindigkeit 500 kImpulse/s Impulsausgabemethode Vorwärts-/Rückwärts-Impulsausgaben oder Impuls- + Richtungsausgaben Positioniersteuerungsbereich –2.147.483.648 bis 2.147.483.647 Impulse Geschwindigkeitsregelbereich 1 bis 500.000 Impulse/s Positionie- rung *1 *1. Diese Funktionen werden unterstützt, wenn Sie auch das MC-Funktionsmodul in der CPU-Baugruppe der NJ-Serie verwenden. Nähere Angaben hierzu finden Sie im Bedienerhandbuch für die Motionfunktionen der NJ-Controller (Kat.-Nr. W507). Ein Impulsausgang gibt nur Impulse während der Zykluszeit aus, basierend auf Befehlen, die in einem festgelegten Zeitintervall empfangen werden. Die Berechnung der Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen muss im Controller ausgeführt werden. Einzelachsen-Positioniersteuerung Absolute Positionierung, relative Positionierung und Interrupt-gesteuerte Positionierung 1-Achs-Geschwindigkeitsregelung Geschwindigkeitsregelung (Geschwindigkeitsvorsteuerung im Positionssteuerungsmodus) Synchronisierte Einzelachsen-Regelung Kurvenscheibenbetrieb und Getriebebetrieb Manueller Einzelachsenbetrieb Tippbetrieb Hilfsfunktion für die Einzelachsensteuerung Nullpunktsuche, Stoppen und Override-Änderungen Externe Ein- gangsspezifika- tionen Eingangsspannung 20,4 bis 28,8 V DC (24 V DC + 20 %/- 15 %) Eingangsstrom 4,6 mA (24 V DC) Einschaltspannung/Einschaltstrom min 15 V DC/min. 3 mA Ausschaltspannung/Ausschaltstrom max. 4,0 V DC/max. 1 mA EIN-/AUS-Ansprechzeit max. 1  s/max. 2  s Allgemeine Verarbeitung der internen E/A NPN PNP Externe Aus- gangsspezifika- tionen Nennspannung 24 V DC (15 bis 28,8 V DC) Maximaler Laststrom 30 mA EIN-/AUS-Ansprechzeit max. 5  s/max. 5  s Allgemeine Verarbeitung der internen E/A NPN PNP Restspannung max. 1,0 V Fehlerstrom 0,1 mA Isolationsprüfspannung 510 V AC zwischen galvanisch getrennten Schaltkreisen für 1 Minute bei einem Leckstrom von max. 5 mA Isolationswiderstand min. 20 M  zwischen galvanisch getrennten Schaltkreisen (bei 100 V DC) Galvanische Trennung Externe Eingänge: Optokoppler Externe Ausgänge Galvanische Trennung Leistungsaufnahme der Baugruppe max. 0,8 W max. 0,9 W E/A-Spannungsversorgungsquelle Versorgung erfolgt über den NX-Bus. 20,4 bis 28,8 V DC (24 V DC + 20 %/–15 %) Stromaufnahme über E/A-Spannungsversorgung 20 mA Strombelastbarkeit der E/A- Spannungsversorgungsklemme max. 0,1 A pro Klemme Kabellänge max. 3 m E/A-Aktualisierungsmethode Synchrone E/A-Aktualisierung *2 *2. Die E/A-Aktualisierungsmethode wird automatisch entsprechend der angeschlossenen Kommunikations- und CPU-Baugruppe eingestellt. Klemmenblockausführung Schraublose Push-in-Klemme 16 Klemmen (A + B) Abmessungen (B x H x T) 12 × 100 × 71 Gewicht 70 g Ausfallerkennung Kein Schutz Kein