OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

E/A der NX-Serie 93 Positionsschnittstellen-Baugruppe Inkrementalgeber-Eingangsbaugruppe Eigenschaft Spezifikationen Produktbezeichnung NX-EC0112 NX-EC0122 NX-EC0212 NX-EC0222 NX-EC0132 NX-EC0142 Bezeichnung Inkrementalgeber-Eingangsbaugruppe Anzahl der Kanäle 1 Kanal 2 Kanäle 1 Kanal Eingangssignale Zähler: Phasen A, B und Z Externe Eingänge: 3 Zähler: Phasen A, B und Z Externe Eingänge: Kein Zähler: Phasen A, B und Z Externe Eingänge: 3 Art des Eingangs Typ NPN-Typ 500 kHz PNP-Typ 500 kHz NPN-Typ 500 kHz PNP-Typ 500 kHz Line Driver, 4 MHz Spezifikationen Versorgungsspannung 20,4 bis 28,8 V DC (24 V DC + 20 %/–15 %) Einschaltspannung: min 19,6 V DC/min. 3 mA Ausschaltspannung: max. 4,0 V DC/max. 1 mA Line-Driver-Pegel entsprechend Norm EIA RS-422-A Impedanz: 120  ±5 % Pegel-Eingangsspannung: V IT + : min. 0,1 V V IT - : min. 0,1 V Hysteresespannung: Vhys (V IT+ - V IT- ): 60 mV Strom- 4,2 mA (24 V DC) 5 V Spannungsversorgung für Drehgeber – Ausgangsspannung: 5 V DC ±5 % Ausgangsstrom: max. 500 mA Maximale Ansprechfrequenz Phasen A und B: Einphasig, 500 kHz (Phasendifferenz Impulseingang × 4: 125 kHz), Phase Z: 125 kHz Phasen A und B: Einphasig, 4 MHz (Phasendifferenz-Impulseingang × 4: 1 MHz), Phase Z: 1 MHz Zähleinheiten Impulse Impulseingangsmethode Phasendifferenz Impuls (Multiplikation × 2/4), Impuls- und Richtungseingänge oder Auf-/Abwärtsimpulseingänge Zählbereich –2.147.483.648 bis 2.147.483.647 Impulse Zählerfunktionen Typ Ringzähler oder Linearzähler Bedientasten Gate-Steuerung, Zähler-Rücksetzung und Zähler-Voreinstellung Latch-Funktion Zwei externe Eingangs-Latches und ein interner Latch Messungen Impulsratenmessung und Impulsintervallmessung Externe Eingangsspe- zifikationen Eingangsspannung 20,4 bis 28,8 V DC (24 V DC + 20 %/–15 %) – 20,4 bis 28,8 V DC (24 V DC + 20 %/–15 %) Eingangsstrom 4,6 mA (24 V DC) – 3,5 mA (24 V DC) Einschaltspannung/ Einschaltstrom min 15 V DC/min. 3 mA – min 15 V DC/min. 3 mA Ausschaltspannung/ Ausschaltstrom max. 4,0 V DC/max. 1 mA – max. 5,0 V DC/max. 1 mA EIN-/AUS-Ansprechzeit max. 1  s/max. 2  s – max. 1  s/max. 1  s Internes E/A-Bezugspotenzial NPN PNP – NPN PNP Isolationsprüfspannung 510 V AC zwischen galvanisch getrennten Schaltkreisen für 1 Minute bei einem Leckstrom von max. 5 mA Isolationswiderstand min. 20 M  zwischen galvanisch getrennten Schaltkreisen (bei 100 V DC) Galvanische Trennung Optokoppler Galvanische Trennung Leistungsaufnahme der Baugruppe max. 0,85 W max. 0,95 W max. 0,85 W max. 0,95 W max. 0,95 W max. 1,05 W E/A-Spannungsversorgungsquelle Versorgung erfolgt über den NX-Bus. 20,4 bis 28,8 V DC (24 V DC + 20 %/–15 %) Stromaufnahme über E/A-Spannungsversorgung Kein 30 mA Strombelastbarkeit der E/A- Spannungsversorgungsklemme max. 0,3 A pro Klemme für Drehgeber- Spannungsversorgungsabschnitt und max. 0,1 A pro Klemme für andere Abschnitte max. 0,3 A pro Klemme max. 0,1 A pro Klemme E/A-Aktualisierungsmethode Freilauf-Aktualisierung oder synchrone E/A-Aktualisierung *1 *1. Die E/A-Aktualisierungsmethode wird automatisch entsprechend der angeschlossenen Kommunikations- und CPU-Baugruppe eingestellt. Klemmenblockausführung Schraublose Push-in-Klemme 16 Klemmen (A + B) Schraublose Push-in-Klemme 12 Klemmen (A + B) Schraublose Push-in-Klemme 12 Klemmen x 2 [(A + B) x 2] Abmessungen (B x H x T) 12 × 100 × 71 12 × 100 × 71 24 × 100 × 71 Gewicht 70 g 70 g 130 g Ausfallerkennung Kein Schutz Kein A Z IOV IOG I0 I2 B NC IOV IOG I1 NC IOG IOG IOV IOV Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Encoder Verdrahtung der Anschlussklemmen NX-EC0112 Schaltungsaufbau NX-EC0112 A Z IOV IOG I0 I2 B NC IOV IOG I1 NC IOG IOG IOV IOV Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Encoder NX-EC0122 NX-EC0122 A, B, Z I0 bis I2 IOG Strombegrenzer IOV E/A-Spannungs- versorgung+ E/A-Spannungs- versorgung – E/A-Spannungs- versorgung+ E/A-Spannungs- versorgung – Klemmenblock Interne Schalt- kreise Rechter NX- Bussteck- verbinder E/A-Spannungs- versorgung+ E/A-Spannungs- versorgung – Rechter NX- Bussteck- verbinder E/A-Spannungs- versorgung+ E/A-Spannungs- versorgung – Linker NX- Bussteck- verbinder Linker NX- Bussteck- verbinder Strombegrenzer Interne Schalt- kreise A, B, Z I0 bis I2 IOG IOV Klemmenblock