OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

E/A der NX-Serie 71 Technische Daten EtherCAT-Kommunikation EtherCAT-Kopplerbaugruppe Eigenschaft Spezifikationen Kommunikationsstandard IEC 61158 Typ 12 Physische Schicht 100BASE-TX (IEEE 802.3) Modulation Basisband Baudrate 100 MBit/s Topologie Ist von den Spezifikationen des EtherCAT-Masters abhängig Übertragungsmedium Paarweise verdrillte Kabel der Kategorie 5 oder höher (empfohlenes Kabel: doppelt abgeschirmtes Kabel mit Folie und Schirmgeflecht, SF/UTP oder S/FTP) Übertragungsdistanz Abstand zwischen Knoten: max. 100 m Eigenschaft Spezifikationen Produktbezeichnung NX-ECC202 Anzahl anschließbarer NX-Baugruppen max. 63 Baugruppen *1 *1. Siehe Bedienerhandbuch für NX-Sicherheits-Controller (Kat.-Nr. Z930) für Informationen über die Anzahl der anschließbaren Sicherheits-Controller. Senden/Empfangen von PDO-Datengrößen Eingang: max. 1024 Byte (einschließlich Eingangsdaten, Status und unbenutzte Bereiche) Ausgang: max. 1024 Byte (einschließlich Ausgangsdaten und unbenutzte Bereiche) Mailbox-Datengröße Eingang/Ausgang: 256 Byte Mailbox Emergency Messages, SDO-Anforderungen und SDO-Informationen Aktualisierungsmethoden Freilauf-Aktualisierung Synchronisierte E/A-Aktualisierung Zeitstempelaktualisierung Einstellbereich der Knotenadresse 1 bis 192 *2 *2. Diese Spezifikation gilt für einen Anschluss an die integrierte EtherCAT-Schnittstelle einer NJ CPU-Baugruppe. E/A-Jitter Eingänge/Ausgänge: max. 1  s Kommunikationszyklus 250 bis 100.000  s *3*4 *3. Dies ist abhängig von den Spezifikationen des EtherCAT-Masters. Bei Anschluss an die integrierte EtherCAT-Schnittstelle einer CPU-Baugruppe der NJ5-Serie sind die Werte wie folgt: 500  s, 1000  s, 2000  s und 4000  s. Die neuesten Spezifikationen hierzu finden Sie im Bedienerhandbuch für die integrierte EtherCAT-Schnittstelle der CPU-Baugruppe der NJ-Serie (Kat.-Nr. W505). *4. Dies ist abhängig von der Baugruppenkonfiguration. Spannungsversorgung der Baugruppe Versorgungsspannung 24 V DC (20,4 bis 28,8 V DC) Anzahl der Signale max. 10 W Wirkungsgrad 70 % Galvanische Trennung Keine galvanische Trennung zwischen der Spannungsversorgung der NX-Baugruppe und den Spannungsversorgungsklemmen der Baugruppe Klemmen-Strombelastbarkeit (unverdrahtet) max. 4 A E/A- Spannungsversorgung Versorgungsspannung 5 bis 24 V DC (4,5 bis 28,8 V DC) *5 *5. Verwenden Sie eine Spannungsversorgung, die für die E/A-Schaltkreise der NX-Baugruppen und die angeschlossenen externen Geräte geeignet ist. Maximaler E/A-Strom max. 10 A Strombelastbarkeit der Klemmen max. 10 A Leistungsaufnahme der Baugruppe max. 1,45 W Stromaufnahme über E/A-Spannungsversorgung max. 10 mA (für 24 V DC) Isolationsprüfspannung 510 V AC für eine Minute, Leckstrom: max. 5 mA (zwischen galvanisch getrennten Schaltkreisen) Isolationswiderstand min. 100 V DC, 20 M  (zwischen galvanisch getrennten Schaltkreisen) Externe Anschlussklemmen Steckverbinder für EtherCAT-Kommunikation: • RJ45 × 2 (abgeschirmt) • IN: EtherCAT-Eingangsdaten • OUT: EtherCAT-Ausgangsdaten Push-In-Schraublosklemmen (8 Klemmen) Für Spannungsversorgungs-Baugruppe, E/A-Spannungsversorgung und Erdung. Abnehmbar. USB-Peripherieschnittstelle für Sysmac Studio-Anschluss: • Physische Schicht: USB 2.0-konformer Typ-B-Anschluss • Übertragungsdistanz: max. 5 m Klemmenblockausführung Schraublose Push-in-Klemme 8 Klemmen (A + B mit FG) Abmessungen (B x H x T) 46 × 100 × 71 Gewicht max. 150 g Verdrahtung der Anschlussklemmen NX-ECC202 IOV UG UV IOG UV UG A1 A8 B1 B8 UV UV UG UG IOV IOG DIN-Schienen-Kontaktplatte LED 'UNITPWR' LED 'I/OPWR' Schaltungsaufbau NX-ECC202 USB-Peripherie- schnittstelle IN-Kommuni- kationssteckverbinder OUT-Kommuni- kationssteckverbinder Klem- menblock Interne Schaltkreise Spannungsver- sorgungs- Stromkreisenicht galvanisch getrennt Spannungsversorgung NX-Baugruppe + Spannungsversorgung NX-Baugruppe – E/A-Spannungs- versorgung + E/A-Spannungs- versorgung – NX- Bussteckverbinder Baugruppen- Spannungsversor- gung (24 V DC) E/A- Spannungsversorgung (5 bis 24 V DC) Erdungswider- stand max. 100 Ω Durchgangsver- drahtung für unverdrahtete Klemmen.