OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

58 Maschinenautomations-Controller Funktion Leistungsdaten für CPU-Baugruppen mit Roboterfunktion Sicherheit Schutz von Eigentum und Verhinderung der Bedienung Bezeichnungen und Seriennum- mern von CPU-Baugruppen Bei der Aufnahme der Verbindung zwischen Sysmac Studio und einer CPU-Baugruppe wird die Bezeichnung der CPU-Baugruppe im Projekt mit der Bezeichnung der verbundenen CPU- Baugruppe verglichen. Schutz Anwenderpro- grammübertra- gungen ohne Wiederherstel- lungsinformatio- nen Sie können verhindern, dass Sysmac Studio Daten aus der CPU-Baugruppe ausliest. Schreibschutz für die CPU-Bau- gruppe Sie können verhindern, dass Sysmac Studio Daten in die CPU-Baugruppe oder auf die SD-Speicherkarte schreibt. Gesamt-Projekt- dateischutz Sie können Kennwörter verwenden, um das unautorisierte Öffnen von .smc-Dateien durch Sysmac Studio zu verhindern. Datenschutz Sie können Kennwörter verwenden, um POEs in Sysmac Studio zu schützen . *3 Verifizierung der Betriebs- berechtigung Verifizierung der Betriebsberech- tigung Online-Operationen können durch Ausführberechtigungen eingeschränkt werden, um durch Bedienfehler verursachte Sach- und Personenschäden zu verhindern. Anzahl der Gruppen 5 *9 Verifizierung der Anwenderpro- grammausführungskennung Das Anwenderprogramm kann ohne Eingabe einer Programm-ID nicht auf der festgelegten Hardware (CPU-Baugruppe) ausgeführt werden. SD-Speicher- karte Speichertyp SD-Speicherkarte, SDHC-Speicherkarte Anwendung Automatische Datenübertra- gung von der SD-Speicherkart e *1 Die Daten im Autoload-Ordner einer SD-Speicherkarte werden beim Einschalten der Spannungsversorgung des Controllers automatisch geladen. Befehle für den Zugriff auf SD- Speicherkarten Befehle im Anwenderprogramm können auf SD-Speicherkarten zugreifen. Von Sysmac Studio ausgehende Dateioperationen Sie können Dateioperationen für Controller-Dateien auf der SD-Speicherkarte ausführen und Dokumente in Standardformaten auf dem Computer lesen/schreiben. Erkennung des Ablaufs der Le- bensdauer der SD-Speicherkarte Die Benachrichtigung über den Ablauf der Lebensdauer der SD-Speicherkarte erfolgt über eine systemdefinierte Variable und einen entsprechenden Eintrag in das Ereignisprotokoll. Sicherun g *1 SD-Speicherkar- ten-Sicherungs- funktionen Betrieb Verwendung des vorderen Schal- ters Sie können den DIP-Schalter zum Sichern, Vergleichen oder Wiederherstellen von Daten verwenden. Verwendung ei- ner systemdefi- nierten Variable Systemdefinierte Variablen können zum Sichern oder Vergleichen von Daten verwendet werden. Dialogbox für Speicherkarten- funktionen Sicherungs- und Verifizierungsfunktionen können über das Dialogfeld für SD-Speicherkartenfunktionen in Sysmac Studio ausgeführt werden. Befehl verwende n *7 Durch Verwendung des Befehls kann ein Sicherungsvorgang ausgeführt werden. Schutz Sichern von Daten auf der SD- Speicherkarte Sperren von SD-Speicherkarten-Sicherungsfunktionen Controller-Sicherungsfunktionen von Sysmac Studio In Sysmac Studio können Sicherungs-, Wiederherstellungs- und Verifizierungsfunktionen für Baugruppen ausgeführt werden. *1. Wird nur von CPU-Baugruppen ab Baugruppenversion 1.03 unterstützt. *2. Inline-ST wird unterstützt (Unter Inline-ST versteht man die Verwendung von strukturiertem Text als Komponente eines Kontaktplans). *3. Wird nur von CPU-Baugruppen ab Baugruppenversion 1.01 unterstützt. *4. Die CPU-Baugruppe NJ101-9000 unterstützt keine Motion Control. *5. Wird nur von CPU-Baugruppen ab Baugruppenversion 1.06 unterstützt. *6. Wird nur von CPU-Baugruppen ab Baugruppenversion 1.05 unterstützt. *7. Wird nur von CPU-Baugruppen ab Baugruppenversion 1.08 unterstützt. *8. Die maximale Anzahl an simultanen Datenaufzeichnungen der NJ501-1 @ 20 ab CPU-Baugruppenversion 1.08 ist 2. *9. Bei Verwendung von NJ501 CPU-Baugruppen der Baugruppenversion 1.00: 2. Eigenschaft NJ 501-4@@0 CPU-Baugruppe Roboter-Steu- erungsfunkti- onen Achsengruppe Koordinierte Mehrachsen- steuerung Roboter-Parameterein- stellungen Einstellung der Parameter (z. B. Kinematiktyp und Armlänge) für den Roboter Absoluter Positionierbe- fehl mit festgelegter Zeit Bewegt den Roboter an einem bestimmten Zeitpunkt an eine bestimmte Position Synchronisierung mit Förderband Bewirkt, dass der aktive TCP mithilfe der Förderbandverfolgungs-Funktionen einem Werkstück auf dem Förderband folgt Roboter-JOG Betrieb Bewegt einen durch eine Achsengruppe definierten Roboter gemäß der gewählten Zielgeschwindigkeit, dem gewählten Koordinatensystem und dem gewählten TCP Übergangsmodus und Pufferung Wählen Sie die für einen reibungslosen Verfahrweg zu verwendende Methode aus den Roboterbefehlen. Zusatzfunktionen Koordinierte Mehrachsen- steuerung Benutzerkoordinatensys- tem Für Roboter können zwei Typen von Koordinatensystemen verwendet werden: Maschinenkoordinationssystem (MCS) und Benutzerkoordinatensystem (UCS). Roboterwerkzeug Definiert mehrere TCPs (Tool Center Point) für die Roboter Inverse Kinematik Verwandelt die Koordinatenwerte (X, Y, Z) des Roboter-TCP in die Koordinatenwerte für die einzelnen Achsen Überwa- chungsfunk- tionen Überwachungs Liest die aktuelle Position und Geschwindigkeit des Roboters Arbeitsbereichprüfung Prüfung, ob sich der Roboter innerhalb des definierten Arbeitsbereichs bewegt Eigenschaft CPU-Baugruppe NJ @