OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

56 Maschinenautomations-Controller Motion- Control *9 Achsengrup- pen Hilfsfunktion für die Mehr- achsensteue- rung Zurücksetzen von Achsen- gruppenfehlern Achsengruppenfehler und Achsenfehler werden gelöscht. Aktivieren von Achsengruppen Die Bewegung einer Achsengruppe wird aktiviert. Deaktivieren von Achsengruppen Die Bewegung einer Achsengruppe wird deaktiviert. Stoppen von Achsengruppen Alle an einer interpolierten Bewegung beteiligten Achsen werden bis zum Stillstand verzögert. Sofortiges Stop- pen von Achsen- gruppen Alle an einer interpolierten Bewegung beteiligten Achsen werden sofort gestoppt. Festlegen von Achsengruppen- Overridefaktoren Während einer interpolierten Bewegung wird die überlagerte Zieldrehzahl geändert. Auslesen der Positionen von Achsengruppen Die aktuellen Soll- und Istpositionen einer Achsengruppe können ausgelesen werden . *3 Ändern der Ach- sen in einer Gruppe Die die Zusammenstellung der Achsengruppen bestimmenden Parameter können temporär überschrieben werden . *3 Allgemeine Elemente Kurvenschei- ben Einstellung der Kurvenscheiben- Eigenschaften Der im Eingangsparameter festgelegte Endpunktindex der Kurvenscheibentabelle wird geändert. Speichern von Kurvenschei- bentabellen Die im Eingangsparameter festgelegte Kurvenscheibentabelle wird im nichtflüchtigen Speicher der CPU-Baugruppe gespeichert. Erstellen von Kurvenschei- bentabellen *7 Die durch den Eingangsparameter festgelegte Kurvenscheibentabelle wird mithilfe der Kurvenscheibeneigenschaft und der Kurvenscheibenbetriebsart erstellt. Parameter Schreiben von MC-Einstellungen Bestimmte Achsen- oder Achsengruppenparameter werden temporär überschrieben. Ändern von Ach- senparameter n *7 Über das Anwenderprogramm können Sie auf die Achsenparameter zugreifen und diese ändern. Zusatzfunktio- nen Zählbetriebsarten Sie haben die Wahl zwischen dem linearen Modus (endliche Zähldauer) oder dem Drehachsen-Modus (unendliche Zähldauer). Umwandlung von Maßeinheiten Sie können für jede Achse die der Anwendung entsprechende Maßeinheit für die Anzeige festlegen. Beschleuni- gungs-/Verzö- gerungsrampen Automatische Beschleuni- gungs-/Verzöge- rungs-Regelung Der zulässige Ruck für die Beschleunigungs-/Verzögerungskurve einer Achsen- oder Achsengruppenbewegung wird festgelegt. Ändern der Be- schleunigungs- und Verzöge- rungsraten Sie können Beschleunigungsrampe- oder Verzögerungsrampe auch während Beschleunigung oder Verzögerung ändern. In-Position-Prüfung Sie können einen In-Position-Bereich und eine In-Position-Überprüfungszeit festlegen, um zu bestätigen, dass die Positionierung abgeschlossen ist. Stoppmethode Sie können die Stoppmethode auf das Eingangssignal „Sofortiger Stopp“ oder das Grenzwert-Eingangssignal festlegen. Erneute Ausführung von Motion-Control-Befehlen Sie können die Eingangsvariablen eines Motion-Control-Befehls während der Ausführung ändern und den Befehl erneut ausführen, um die Zielwerte während des Betriebs zu ändern. Mehrfache Ausführung von Motion-Control-Befehlen (Puffermodus) Sie können festlegen, wann die Ausführung startet und wie die Drehzahlen zwischen den Operationen verknüpft werden, wenn während der Operation ein weiterer Motion-Control- Befehl ausgeführt wird. Kontinuierliche Achsengruppen- bewegungen (Übergangsmodus) Sie können den Übergangsmodus für die mehrfache Ausführung von Befehlen für Achsengruppenoperationen festlegen. Überwa- chungsfunktio- nen Software-Be- schränkungen Für jede Achse können Softwaregrenzwerte festgelegt werden. Folgefehler Bei einer Achse wird die Abweichung zwischen der aktuellen Soll- und der aktuellen Istposition überwacht. Geschwindig- keit, Beschleuni- gungs-/ Verzögerungsra- te, Drehmoment und interpolierte Beschleu- nigungs-/Verzö- gerungsrate Sie können für jede Achse und für jede Achsengruppe Warnwerte festlegen. Unterstützung von Absolutwertgebern Sie können Servomotoren der OMRON Accurax-G5-Serie mit Absolutwertgebern einsetzen, um beim Start auf eine Nullpunktsuche verzichten zu können. Umkehr der Eingangssignal-Logik *6 Sie können die Logik des Eingangssignals für den sofortigen Stopp, die positive Endlage, die negative Endlage oder die Nullpunkt-Näherung umkehren. Externe Schnittstellensignale Die nachstehend aufgelisteten Eingangssignale des Servoantriebs werden verwendet. Nullpunkt, Nullpunktnäherung, positive Endlage, negative Endlage, sofortiger Stopp und Interrupteingang. E/A-Baugrup- pen-Manage- ment NX-Baugruppe n *6 NX-Baugruppen können über die Kommunikationskoppler-Baugruppe verwendet werden. Baugruppen der CJ-Serie Maximal mögliche Anzahl an Baugruppen 40 Standard-E/A- Baugruppen Maßnahmen ge- gen Kontaktprel- len und Störsignale Festlegen von Eingangs-Ansprechzeiten. Last-Kurz- schlussschutz und E/A-Unter- brechungser- kennung Alarminformationen für Standard-E/A-Baugruppen werden ausgelesen. EtherCAT- Slaves Anzahl von Slaves NJ5/NJ3: max. 192 NJ1: max. 64 Standard-E/A- Baugruppen Maßnahmen ge- gen Kontaktprel- len und Störsignale Festlegen von Eingangs-Ansprechzeiten. Eigenschaft CPU-Baugruppe NJ @