OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

Maschinen-Controller der NJ-Serie 55 Motion- Control *9 Einzelachse 1-Achs- Geschwindig- keits-regelung Drehzahlrege- lung Die Geschwindigkeitsregelung erfolgt in der Positionierregelbetriebsart. Zyklisch synchrone Regelung In jedem Regelintervall des Geschwindigkeitsregelungs-Modus wird ein Geschwindigkeitsbefehl ausgegeben. Einzelachsen- Drehmoment- regelung Drehmomentre- gelung Das Drehmoment des Motors wird geregelt. Synchronisier- te Einzelach- sen-Regelung Starten des Kurvenschei- benbetriebs Unter Verwendung der angegebenen Kurvenscheibentabelle wird eine Kurvenscheibenbewegung ausgeführt. Beenden des Kurvenschei- benbetriebs Die durch die Parameter festgelegte Kurvenscheibenbewegung für die Achse wird beendet. Starten des Getriebebetriebs Eine Getriebebewegung mit dem festgelegten Getriebeverhältnis zwischen Master- und Slaveachse wird ausgeführt. Positionierende Getriebeoperati- on Eine Getriebebewegung mit dem festgelegten Getriebeverhältnis und der festgelegten Synchronisationsposition zwischen Master- und Slaveachse wird ausgeführt. Beenden des Getriebebetriebs Die spezifizierte Getriebebewegung wird beendet. Synchrone Posi- tionierung Die Positionierung erfolgt synchronisiert mit einer festgelegten Master-Achse. Phasenverschie- bung der Master- Achse Die Phase der Master-Achse einer synchronisierten Regelung wird verschoben. Kombinieren von Achsen Die Sollpositionen von zwei Achsen werden addiert oder subtrahiert und das Ergebnis wird als Sollposition ausgegeben. Manueller Einzelachsen- betrieb Einschalten des Servos Das Servoantrieb wird eingeschaltet, um eine Achsenbewegung zu ermöglichen. Tippbetrieb Eine Achse wird mit einer festgelegten Zieldrehzahl im Tippbetrieb betrieben. Hilfsfunktion für die Einzel- achsensteue- rung Zurücksetzen von Achsenfeh- lern Achsenfehler werden gelöscht. Nullpunktpositi- onierung Ein Motor wird betrieben und die Grenzwertsignale, das Nullpunktnäherungssignal und das Nullpunktsignal werden für die Festlegung des Nullpunkts verwendet. Nullpunktsuche mit Paramete r *1 Durch Spezifizierung des Parameters wird ein Motor betrieben und die Grenzwertsignale, das Nullpunktnäherungssignal und das Nullpunktsignal werden für die Festlegung des Nullpunkts verwendet. Nullpunktrück- kehr bei hoher Drehzahl Die Positionierung erfolgt auf den Absolutzielwert 0, um zum Nullpunkt zurückzukehren. Stoppen Eine Achse wird mit der spezifizierten Rate bis zum Stillstand verzögert. Sofortiger Stopp Eine Achse wird sofort gestoppt. Overridefaktoren Die Zieldrehzahl einer Achse kann geändert werden. Ändern der aktu- ellen Position Die aktuelle Soll- oder Istposition einer Achse kann in eine beliebige andere Position geändert werden. Aktivierung von Positionsspei- chern (Latch) Die Position einer Achse wird beim Auslösen eines Triggers gespeichert. Deaktivierung von Positions- speichern (Latch) Der aktuelle Positionsspeicher wird deaktiviert. Zonenüberwa- chung Sie können die Soll- oder die Istposition einer Achse überwachen, um festzustellen, wann sich diese innerhalb eines festgelegten Bereichs (Zone) befindet. Aktivierung digi- taler Nocken- schalter *5 Ein Digitalausgang kann entsprechend der Position einer Achse ein- und ausgeschaltet werden. Achsenüberwac hung nach Fehler Sie können überwachen, ob die Abweichung zwischen der Soll- oder der Istposition zweier festgelegter Achsen einen Schwellwert überschreitet. Zurücksetzen des Fehlers Die Abweichung zwischen der aktuellen Soll- und der aktuellen Istposition wird auf 0 gesetzt. Drehmoment- grenzwert Die Drehmomentregelungsfunktion des Servoantriebs kann aktiviert oder deaktiviert werden. Zur Regelung des Ausgangsdrehmoments kann der Drehmomentgrenzwert festgelegt werden. Lage- korrektur Die Funktion, die die Position für die Achse in Betrieb kompensiert. Anfangsge- schwindigkeit *6 Die Anfangsgeschwindigkeit zu Beginn der Achsenbewegung kann festgelegt werden. Achsengrup- pen Mehrachsen- steuerung Absolute lineare Interpolation Es wird eine lineare Interpolation zu einer festgelegten absoluten Position durchgeführt. Relative lineare Interpolation Es wird eine lineare Interpolation zu einer festgelegten relativen Position durchgeführt. Zirkuläre 2D- Interpolation Es wird eine zirkuläre Interpolation für zwei Achsen durchgeführt. Zyklisch syn- chrone Positio- niersteuerung von Achsen- gruppen Im Positionssteuerungsmodus wird in jedem Steuerungsintervall ein Positionierbefehl ausgegeben. *3 Eigenschaft CPU-Baugruppe NJ @