OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

Maschinen-Controller der NJ-Serie 53 Motion-Control Overridefaktoren 0,00 % oder 0,01 % bis 500,00 % Motion-Control-Periode Identisch mit der Prozessdatenkommunikationsperiode der EtherCAT-Kommunikation Kurvenschei- ben Anzahl an Kurvenscheibenda- tenpunkten max. 65535 Punkte pro Kurvenscheibentabelle/max. 1048560 Punkte für alle Kurvenscheibentabellen max. 65535 Punkte pro Kurvenscheibentabelle/ max. 262 140 Punkte für alle Kurvenscheibentabellen Anzahl an Kurvenscheibenta- bellen max. 640 Tabellen max. 160 Tabellen Kommunikation USB-Periphe- rieschnittstelle Unterstützte Dienste Sysmac Studio-Verbindung Physische Schicht USB 2.0-konformer Typ-B-Anschluss Übertragungsdistanz max. 5 m Integrierte EtherNet/IP- Schnittstelle Physische Schicht 10 Base-T oder 100 Base-TX Buszugriffsverfahren CSMA/CD Modulation Basisband Topologie Stern Baudrate 100 Mbit/s (100Base-TX) Übertragungsmedium STP (abgeschirmtes, paarweise verdrilltes) Kabel der Ethernet-Kategorie 5, 5e oder höher Übertragungsdistanz max. 100 m (Abstand zwischen Ethernet-Switch und Teilnehmer) Kaskadenverbindungsnummer Bei Verwendung eines Switching-Hubs gibt es keine Einschränkungen CIP-Dienst: Tag-Daten-Links (zyklische Kommunikation) Anzahl an Verbindungen 32 Paketintervall *6 10 bis 10000 ms in 1,0-ms-Schritten *7 Kann für jede Verbindung eingestellt werden (die Aktualisierung der Daten erfolgt unabhängig von der Anzahl der Teilnehmer in dem festgelegten Intervall) Zulässiges Kommunika- tionsband 3000 pps *8 *9 (einschließlich Heartbeat) Anzahl an Tagdefinitionen 32 Tagtypen Netzwerkvariablen (CIO-, Arbeits-, remanenter Arbeits-, DM- und EM-Bereich) Anzahl an Tags 8 (7 Tags, wenn der Controllerstatus in der Tagdefinition enthalten ist) Linkdatengröße je Teilnehmer max. 19200 Byte (Gesamtgröße für alle Tags) Datengröße je Verbindung max. 600 Byte Anzahl an registrierbaren Tagdefinitionen max. 32 (1 Verbindung = 1 Tagdefinition) Tagdefinition-Größe max. 600 Byte (Zwei Byte werden verwendet, wenn der Controllerstatus in der Tagdefinition enthalten ist.) Multicast-Paketfilter *10 Unterstützt. CIP-Message-Service: Explicit Messages Klasse 3 (Anzahl an Verbindungen) 32 (Clients plus Server) UCMM (Non-Connection-Typ) Anzahl der Clients, die gleichzeitig kommunizieren können: max. 32 Anzahl der Server, die gleichzeitig kommunizieren können: max. 32 Anzahl der TCP-Socket-Dienste max. 30 *11 Integrierte EtherCAT- Schnittstelle Kommunikationsstandard IEC 61158, Typ 12 EtherCAT-Master- Spezifikationen Klasse B (Feature-Pack-Motion-Control-konform) Physische Schicht 100BASE-TX Modulation Basisband Baudrate 100 Mbit/s (100BASE-TX) Duplexmodus Automatisch Topologie Linie, Daisy Chain und Stichleitung Übertragungsmedium Twisted-Pair-Kabel Kategorie 5 oder höher (durchgehendes Kabel mit doppelter Abschirmung (Aluminium-Folie und Leitergeflecht)) Übertragungsdistanz Abstand zwischen Knoten: max. 100 m Anzahl von Slaves max. 192 max. 64 Prozessdatengröße Eingänge/Ausgänge: 5736 Byte (Die maximale Anzahl an Prozessdatenrahmen beträgt jedoch 4.) Prozessdatengröße pro Slave Eingänge/Ausgänge: max. 1434 Byte Kommunikationsperiode 500/1000/2000/4000  s 1000/2000/4000  s Sync-Jitter max. 1  s Interne Uhr Bei einer Umgebungstemperatur von 55 °C: –3,5 bis +0,5 Min. Abweichung im Monat Bei einer Umgebungstemperatur von 25 °C: –1,5 bis +1,5 Min. Abweichung im Monat Bei einer Umgebungstemperatur von 0 °C: –3 bis +1 Min. Abweichung im Monat *1. Hierbei handelt es sich um die Kapazität für Programmcode und Variablen (einschließlich Variablennamen). *2. Ohne die Wörter aus dem CIO-Bereich und den Arbeitsbereichen von Baugruppen der CJ-Serie. *3. Worte aus dem remanenten Arbeitsbereich und dem DM- und dem EM-Bereich von Baugruppen der CJ-Serie sind nicht enthalten. *4. Dies ist die Gesamtzahl der Achsen, die als Servoachsen oder Drehgeberachsen und auch als verwendete Achsen eingerichtet sind. *5. Dies ist die Gesamtzahl für alle Achsentypen. Die maximale Anzahl der Achsen bei CPU-Baugruppen-Version 1.05 oder niedriger beträgt 8 Achsen (NJ301-1200) bzw. 4 Achsen (NJ301-1100). *6. Die Online-Aktualisierung der Daten erfolgt unabhängig von der Anzahl der Teilnehmer in dem festgelegten Intervall. *7. Das Paketintervall der CPU-Baugruppen-Version 1.02 oder niedriger ist 10 bis 10000 ms in Schritten von 1,0 ms. *8. Steht für „Pakete je Sekunde“, d. h. die Zahl der Kommunikationspakete, die in einer Sekunde versendet oder empfangen werden können. *9. Das zulässige Kommunikationsband der CPU-Baugruppen-Version 1.02 oder niedriger ist 1000 pps. *10. Für die EtherNet/IP-Schnittstelle wird ein IGMP-Client aufgesetzt. Bei Verwendung eines Ethernet-Switchs, der IGMP-Snooping unterstützt, erfolgt eine Ausfilterung unnötiger Multicast-Pakete. *11. Die maximale Anzahl der TCP-Socket-Dienste der CPU-Baugruppen-Version 1.02 oder niedriger beträgt 16. Eigenschaft CPU-Baugruppe NJ5 @ CPU-Baugruppe NJ3 @ CPU-Baugruppe NJ1 @