OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

52 Maschinenautomations-Controller Allgemeine technische Daten Leistungsdaten Allgemeine Leistungsdaten Spezifikationen Eigenschaft CPU-Baugruppe NJ @ Gehäuse Schaltschrankmontage Erdung Weniger als 100   Abmessungen der CPU-Baugruppe (H × T × B) 90 mm × 90 mm × 90 mm Gewicht 550 g (inkl. Endabdeckung) Stromaufnahme 5 V DC, 1,90 A (inkl. SD-Speicherkarte und Endabdeckung) Betriebsumgebung Umgebungstemperatur (Betrieb) 0 bis 55 °C Luftfeuchtigkeit (Betrieb) 10% bis 90% (ohne Kondensatbildung) Atmosphäre Frei von korrosiven Gasen Umgebungstemperatur (Lagerung) –20 bis 75 °C (ohne Batterie) Höhenlage max. 2000 m Verschmutzungsgrad 2 oder weniger: Entspricht JIS B3502 und IEC 61131-2 Störfestigkeit 2 kV auf der Spannungsversorgungsleitung (entspricht IEC 61000-4-4) Überspannungskategorie Kategorie II: Entspricht JIS B3502 und IEC 61131-2 EMV-Störfestigkeit Zone B Vibrationsfestigkeit Entspricht IEC60068-2-6 5 bis 8,4 Hz mit 3,5 mm Amplitude, 8,4 bis 150 Hz Beschleunigung von 9,8 m/s 2 über 100 Minuten in X-, Y- und Z-Richtung (10 Durchgänge von jeweils 10 min = 100 Minuten gesamt) Stoßfestigkeit Entspricht IEC60068-2-27 147 m/s 2 , 3-mal in X-, Y- und Z-Richtung (100 m/s 2 für Relaisausgangsbaugruppen) Lebensdauer der Batterie 5 Jahre bei 25 °C Produktbezeichnung CJ1W-BAT01 Normen Entspricht cULus, NK, LR, den EU-Richtlinien, C-Tick und KC-Registrierung *1 . *1. Wird nur von CPUs ab Baugruppenversion 1.01 unterstützt Eigenschaft CPU-Baugruppe NJ5 @ CPU-Baugruppe NJ3 @ CPU-Baugruppe NJ1 @ Verarbeitungs- geschwindigkeit Ausführungs- zeit Kontaktplananweisungen (LD, AND, OR und OUT) 1,9 ns 3,0 ns 3,3 ns (max. 5,0 ns) Arithmetische Befehle (LREAL) 26 ns 42 ns 70 ns Programmierung Programm- kapazität *1 Größe 20 MB 5 MB 3 MB POE-Definition 3000 750 450 POE-Instanz 9000 (Sysmac Studio Version 1.06 oder höher/6000 (Sysmac Studio Version 1.05 oder niedriger) 3000 (Sysmac Studio Version 1.05 oder höher)/1500 (Sysmac Studio Version 1.04 oder niedriger) 1800 Variablen- speicher Kein Remanent-Attribut *2 Größe: 4 MB Anzahl: 90 000 Größe: 2 MB Anzahl: 22 500 Remanent-Attribut *3 Größe: 2 MB Anzahl: 10 000 Größe: 0,5 MB Anzahl: 5000 (Sysmac Studio Version 1.05 oder höher)/2500 (Sysmac Studio Version 1.04 oder niedriger) Größe: 0,5 MB Anzahl: 5000 Datentyp Anzahl 2000 1000 Speicher für Baugruppen der CJ-Serie (kann mit AT- Spezifikatio- nen für Variab- len spezifiziert werden) CIO-Bereich 6144 Worte (CIO 0 bis CIO 6143) Arbeitsbereich 512 Worte (W0 bis W511) Arbeitsbereich remanent 1536 Worte (H0 bis H1535) DM-Bereich 32768 Worte (D0 bis D32767) EM-Bereich 32768 Worte × 25 Bänke (E0_00000 bis E18_32767) 32768 Worte × 4 Bänke (E0_00000 bis E3_32767) Baugruppen- konfiguration Max. Anzahl anschließbarer CJ-Baugruppen Max. je CPU- oder Erweiterungsbaugruppenträger: 10 Baugruppen Maximale Anzahl an Baugruppen je System: 40 Baugruppen Anzahl der Erweiterungsbaugruppenträger max. 3 E/A-Kapazität (CJ-Baugruppen) max. 2560 Punkte Spannungs- versorgung für CPU- Baugruppen- träger und Erweiterungs- baugruppen- träger Produktbezeichnung NJ-P @ 3001 Ausschalt- Erfassungszeit AC-Spannungsversorgung 30 bis 45 ms DC-Spannungsversorgung 22 bis 25 ms Motion-Control Anzahl an kontrollierten Achsen Anzahl realer Achsen *4 NJ501- @ 5 @ 0: max. 64 Achsen NJ501- @ 4 @ 0: max. 32 Achsen NJ501- @ 3 @ 0: max. 16 Achsen NJ301-1200: max. 8 Achsen NJ301-1100: max. 4 Achsen NJ101-1000: max. 2 Achsen NJ101-9000: 0 Gesamtzahl der Achsen *5 NJ501- @ 5 @ 0: max. 64 Achsen NJ501- @ 4 @ 0: max. 32 Achsen NJ501- @ 3 @ 0: max. 16 Achsen NJ301-1200: max. 15 Achsen NJ301-1100: max. 15 Achsen NJ101-1000: max. 6 Achsen NJ101-9000: 0 Lineare Interpolation max. 4 Achsen je Achsengruppe Zirkuläre Interpolationssteuerung 2 Achsen je Achsengruppe Anzahl der Achsengruppen max. 32 Gruppen Positionierbaugruppen Impulse, Millimeter, Mikrometer, Nanometer, Grad oder Zoll