OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

44 Maschinenautomations-Controller Motion-Control Zusatzfunktio- nen Zählbetriebsarten Sie haben die Wahl zwischen dem linearen Modus (endliche Zähldauer) oder dem Drehachsen-Modus (unendliche Zähldauer). Umwandlung von Maßeinheiten Sie können für jede Achse die der Anwendung entsprechende Maßeinheit für die Anzeige festlegen. Beschleuni- gungs-/Verzö- gerungsrampen Automatische Beschleuni- gungs-/Verzöge- rungs-Regelung Der zulässige Ruck für die Beschleunigungs-/Verzögerungskurve einer Achsen- oder Achsengruppenbewegung wird festgelegt. Ändern der Be- schleunigungs- und Verzöge- rungsraten Sie können Beschleunigungsrampe- oder Verzögerungsrampe auch während Beschleunigung oder Verzögerung ändern. In-Position-Prüfung Sie können einen In-Position-Bereich und eine In-Position-Überprüfungszeit festlegen, um zu bestätigen, dass die Positionierung abgeschlossen ist. Stoppmethode Sie können die Stoppmethode auf das Eingangssignal „Sofortiger Stopp“ oder das Grenzwert-Eingangssignal festlegen. Erneute Ausführung von Motion-Control-Befehlen Sie können die Eingangsvariablen eines Motion-Control-Befehls während der Ausführung ändern und den Befehl erneut ausführen, um die Zielwerte während des Betriebs zu ändern. Mehrfache Ausführung von Motion-Control-Befehlen (Puffermodus) Sie können festlegen, wann die Ausführung startet und wie die Drehzahlen zwischen den Operationen verknüpft werden, wenn während der Operation ein weiterer Motion-Control- Befehl ausgeführt wird. Kontinuierliche Achsengruppen- bewegungen (Übergangsmodus) Sie können den Übergangsmodus für die mehrfache Ausführung von Befehlen für Achsengruppenoperationen festlegen. Überwa- chungsfunktio- nen Software-Be- schränkungen Für jede Achse können Softwaregrenzwerte festgelegt werden. Folgefehler Bei einer Achse wird die Abweichung zwischen der aktuellen Soll- und der aktuellen Istposition überwacht. Geschwindig- keit, Beschleuni- gungs-/ Verzögerungsra- te, Drehmoment und interpolierte Beschleu- nigungs-/Verzö- gerungsrate Sie können für jede Achse und für jede Achsengruppe Warnwerte festlegen. Unterstützung von Absolutwertgebern Sie können Servomotoren der OMRON Accurax-G5-Serie mit Absolutwertgebern einsetzen, um beim Start auf eine Nullpunktsuche verzichten zu können. Umkehr der Eingangssignal- Logik Sie können die Logik des Eingangssignals für den sofortigen Stopp, die positive Endlage, die negative Endlage oder die Nullpunkt-Näherung umkehren. Externe Schnittstellensignale Die nachstehend aufgelisteten Eingangssignale des Servoantriebs werden verwendet. Nullpunkt, Nullpunktnäherung, positive Endlage, negative Endlage, sofortiger Stopp und Interrupteingang. E/A-Baugrup- pen-Manage- ment EtherCAT-Sla- ves Anzahl von Slaves max. 512 Kommunikati- on USB-Peripherieschnittstelle Eine Schnittstelle für die Kommunikation mit PC-basierter Support-Software aller Art. EtherNet/IP- Schnittstelle Kommunikationsprotokoll TCP/IP, UDP/IP CIP-Kommuni- kationsdienst Tag-Daten-Links Über das EtherNet/IP-Netzwerk erfolgt ein programmloser zyklischer Datenaustausch zwischen den Geräten. Meldungs- CIP-Befehle werden von Geräten am EtherNet/IP-Netzwerk versendet oder empfangen. TCP/IP- Anwendungen Socket-Services Daten werden von allen das UDP- oder das TCP-Protokoll verwendenden Teilnehmern am EtherNet-Netzwerk versendet oder empfangen. Es werden Socket-Kommunikationsbefehle verwendet. FTP-Client Die Datei kann über Computer von anderen Ethernet-Teilnehmern aus der CPU-Baugruppe gelesen oder auf diese geschrieben werden. Die Kommunikationsbefehle des FTP-Clients werden verwendet. FTP-Server Dateien können von Computern an anderen Ethernet-Teilnehmern von der SD-Speicherkarte in der CPU-Baugruppe gelesen oder auf diese geschrieben werden. Automatische Einstellung der Echtzeituhr Die Uhrzeitinformationen werden zur festgelegten Zeit (absolut oder als Zeitspanne nach dem Einschalten der Spannungsversorgung der CPU-Baugruppe) vom NTP-Server abgerufen. Die interne Uhrzeit der CPU-Baugruppe wird auf die abgerufene Uhrzeit aktualisiert. SNMP-Agent Interne Statusinformationen der integrierten EtherNet/IP-Schnittstelle werden dem Netzwerkmanagement zur Verfügung gestellt, das einen SNMP-Manager verwendet. EtherCAT- Schnittstelle Unterstützte Dienste Prozessdaten- kommunikation Ein Protokoll mit zyklischer Kommunikation zwischen EtherCAT-Master und -Slaves. Diese Kommunikationsart wird von CoE definiert. SDO- Kommunikation Ein Protokoll zur nichtzyklischen Ereigniskommunikation zwischen EtherCAT-Master und - Slaves. Diese Kommunikationsart wird von CoE definiert. Durchsuchen des Netzwerks Die Informationen aus den angeschlossenen Slave-Geräten werden ausgelesen und aus diesen automatisch die Slave-Konfiguration generiert. DC (Distributed Clock) Die Synchronisierung der Zeit erfolgt durch gemeinsame Nutzung der EtherCAT-Systemzeit durch alle EtherCAT-Geräte (einschließlich des Masters). Paketüberwachung Die vom Master gesendeten und empfangenen Register können gespeichert werden. Die gespeicherten Daten können mit WireShark und anderen Anwendungen eingesehen werden. Einstellungen für Slaves aktivieren/deaktivieren Die Slaves können als Kommunikationsziele aktiviert und deaktiviert werden. Trennen/Anschließen von Slaves Temporäres Trennen eines Slaves vom EtherCAT-Netzwerk für Wartungszwecke, beispielsweise für das Austauschen und anschließende Wiederanschließen des Slaves. Unterstütztes Anwendungs- protokoll CoE SDO-Meldungen der CAN-Anwendung können über EtherCAT an Slaves gesendet werden. Kommunikationsbefehle Die folgenden Befehle werden unterstützt: CIP-Kommunikationsbefehle, Sockelkommunikationsbefehle, SDO-Nachrichtenbefehle und FTP-Clientbefehle. Betriebs- RUN-Ausgangskontakte Der Ausgang der Spannungsversorgungs-Baugruppe schaltet sich in der RUN-Betriebsart ein. Eigenschaft CPU-Baugruppe NX7 @