OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

Maschinen-Controller der NX7-Serie 43 Motion-Control Einzelachse Hilfsfunktion für die Einzelachsen- steuerung Zurücksetzen von Achsenfeh- lern Achsenfehler werden gelöscht. Nullpunktposi- tionierung Ein Motor wird betrieben und die Grenzwertsignale, das Nullpunktnäherungssignal und das Nullpunktsignal werden für die Festlegung des Nullpunkts verwendet. Nullpunktsuche mit Parameter Durch Spezifizierung des Parameters wird ein Motor betrieben und die Grenzwertsignale, das Nullpunktnäherungssignal und das Nullpunktsignal werden für die Festlegung des Nullpunkts verwendet. Nullpunktrück- kehr bei hoher Drehzahl Die Positionierung erfolgt auf den Absolutzielwert 0, um zum Nullpunkt zurückzukehren. Stoppen Eine Achse wird mit der spezifizierten Rate bis zum Stillstand verzögert. Sofortiger Stopp Eine Achse wird sofort gestoppt. Overridefaktoren Die Zieldrehzahl einer Achse kann geändert werden. Ändern der aktu- ellen Position Die aktuelle Soll- oder Istposition einer Achse kann in eine beliebige andere Position geändert werden. Aktivierung von Positionsspei- chern (Latch) Die Position einer Achse wird beim Auslösen eines Triggers gespeichert. Deaktivierung von Positions- speichern (Latch) Der aktuelle Positionsspeicher wird deaktiviert. Zonenüberwa- chung Sie können die Soll- oder die Istposition einer Achse überwachen, um festzustellen, wann sich diese innerhalb eines festgelegten Bereichs (Zone) befindet. Aktivierung digi- taler Nocken- schalter Ein Digitalausgang kann entsprechend der Position einer Achse ein- und ausgeschaltet werden. Achsenüberwa- chung nach Fehler Sie können überwachen, ob die Abweichung zwischen der Soll- oder der Istposition zweier festgelegter Achsen einen Schwellwert überschreitet. Zurücksetzen des Fehlers Die Abweichung zwischen der aktuellen Soll- und der aktuellen Istposition wird auf 0 gesetzt. Drehmoment- grenzwert Die Drehmomentregelungsfunktion des Servoantriebs kann aktiviert oder deaktiviert werden. Zur Regelung des Ausgangsdrehmoments kann der Drehmomentgrenzwert festgelegt werden. Positionskom- pensation Die Funktion, die die Position für die Achse in Betrieb kompensiert. Anfangsge- schwindigkeit Die Anfangsgeschwindigkeit zu Beginn der Achsenbewegung kann festgelegt werden. Achsen- gruppen Mehrachsen- steuerung Absolute lineare Interpolation Es wird eine lineare Interpolation zu einer festgelegten absoluten Position durchgeführt. Relative lineare Interpolation Es wird eine lineare Interpolation zu einer festgelegten relativen Position durchgeführt. Zirkuläre 2D- Interpolation Es wird eine zirkuläre Interpolation für zwei Achsen durchgeführt. Zyklisch syn- chrone Positio- niersteuerung von Achsen- gruppen Im Positionssteuerungsmodus wird in jedem Steuerungsintervall ein Positionierbefehl ausgegeben. Hilfsfunktion für die Mehrachsen- steuerung Zurücksetzen von Achsen- gruppenfehlern Achsengruppenfehler und Achsenfehler werden gelöscht. Aktivieren von Achsengruppen Die Bewegung einer Achsengruppe wird aktiviert. Deaktivieren von Achsengruppen Die Bewegung einer Achsengruppe wird deaktiviert. Stoppen von Achsengruppen Alle an einer interpolierten Bewegung beteiligten Achsen werden bis zum Stillstand verzögert. Sofortiges Stoppen von Achsengruppen Alle an einer interpolierten Bewegung beteiligten Achsen werden sofort gestoppt. Festlegen von Achsengruppen- Overridefaktoren Während einer interpolierten Bewegung wird die überlagerte Zieldrehzahl geändert. Auslesen der Positionen von Achsengruppen Die aktuellen Soll- und Istpositionen einer Achsengruppe können ausgelesen werden. Ändern der Ach- sen in einer Gruppe Die die Zusammenstellung der Achsengruppen bestimmenden Parameter können temporär überschrieben werden. Allgemeine Elemente Kurvenschei- ben Einstellung der Kurvenschei- ben-Eigenschaf- ten Der im Eingangsparameter festgelegte Endpunktindex der Kurvenscheibentabelle wird geändert. Speichern von Kurvenschei- bentabellen Die im Eingangsparameter festgelegte Kurvenscheibentabelle wird im nichtflüchtigen Speicher der CPU-Baugruppe gespeichert. Erstellen von Kurvenschei- bentabellen Die durch den Eingangsparameter festgelegte Kurvenscheibentabelle wird mithilfe der Kurvenscheibeneigenschaft und der Kurvenscheibenbetriebsart erstellt. Parameter Schreiben von MC-Einstellun- gen Bestimmte Achsen- oder Achsengruppenparameter werden temporär überschrieben. Ändern von Ach- senparametern Über das Anwenderprogramm können Sie auf die Achsenparameter zugreifen und diese ändern. Eigenschaft CPU-Baugruppe NX7 @