OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

Maschinen-Controller der NX7-Serie 41 Kommunikation Integrierte EtherNet/IP- Schnittstelle Anzahl Schnittstellen 2 Physische Schicht 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T Rahmenlänge max. 1514 Buszugriffsverfahren CSMA/CD Modulation Basisband Topologie Stern Baudrate 1 GBit/s (1000BASE-T) Übertragungsmedium STP (abgeschirmtes, paarweise verdrilltes) Kabel der Ethernet-Kategorie 5, 5e oder höher Übertragungsdistanz max. 100 m (Abstand zwischen Ethernet-Switch und Teilnehmer) Kaskadenverbindungsnummer Bei Verwendung eines Switches gibt es keine Einschränkungen CIP-Dienst: Tag-Daten-Links (zyklische Kommunikation) Anzahl an Verbindungen 256 pro Schnittstelle, insgesamt 512 Paketintervall *4 0,5 bis 10.000 ms in 0,5-ms-Schritten Kann für jede Verbindung eingestellt werden Zulässiges Kommunikationsband 40.000 pps *5 (einschließlich Heartbeat) Anzahl an Tagdefinitionen 256 pro Schnittstelle, insgesamt 512 Tagtypen Netzwerkvariablen Anzahl an Tags 8 (7 Tags, wenn der Controllerstatus in der Tagdefinition enthalten ist) Linkdatengröße je Teilnehmer max. 369.664 Byte (Gesamtgröße für alle Tags) Datengröße je Verbindung max. 1.444 Byte Anzahl an registrierbaren Tagdefinitionen 256 pro Schnittstelle, insgesamt 512 (1 Verbindung = 1 Tagdefinition) Tagdefinition-Größe max. 1.444 Byte (Zwei Byte werden verwendet, wenn der Controllerstatus in der Tagdefinition enthalten ist.) Multicast-Paketfilter *6 Unterstützt. CIP-Message-Service: Explicit Messages Klasse 3 (Anzahl an Verbindungen) 128 pro Schnittstelle, insgesamt 256 (Clients plus Server) UCMM (Non-Connection-Typ) Anzahl der Clients, die gleichzeitig kommunizieren können: 32 pro Schnittstelle, insgesamt 64 Anzahl der Server, die gleichzeitig kommunizieren können: 32 pro Schnittstelle, insgesamt 64 Anzahl der TCP-Sokket-Dienste max. 30 Integrierte EtherCAT- Schnittstelle Kommunikationsstandard IEC 61158, Typ 12 EtherCAT-Master- Spezifikationen Klasse B (Feature-Pack-Motion-Control-konform) Physische Schicht 100BASE-TX Modulation Basisband Baudrate 100 Mbit/s (100Base-TX) Duplexmodus Automatisch Topologie Linie, Daisy Chain und Stichleitung Übertragungsmedium Twisted-Pair-Kabel Kategorie 5 oder höher (durchgehendes Kabel mit doppelter Abschirmung (Aluminium-Folie und Leitergeflecht)) Übertragungsdistanz Abstand zwischen Knoten: max. 100 m Anzahl von Slaves max. 512 Prozessdatengröße Eingänge/Ausgänge: max. 11.472 Byte Prozessdatengröße pro Slave Eingänge/Ausgänge: max. 1.434 Byte Kommunikationsperiode • Primärer periodischer Task: 125  s, 250  s bis 8 ms (in 250-  s-Schritten) • Periodischer Task der Priorität 5: 125  s, 250  s bis 100 ms (in 250-  s-Schritten) Sync-Jitter max. 1  s Interne Uhr Bei einer Umgebungstemperatur von 55°C: -3,5 bis +0,5 Min. Abweichung im Monat Bei einer Umgebungstemperatur von 25°C: -1,5 bis +1,5 Min. Abweichung im Monat Bei einer Umgebungstemperatur von 0°C: -3 bis +1 Min. Abweichung im Monat *1 Hierbei handelt es sich um die Kapazität für Programmcode und Variablen (einschließlich Variablennamen). *2 Dies ist die Gesamtzahl der Achsen, die als Servoachsen oder Drehgeberachsen und auch als verwendete Achsen eingerichtet sind. *3 Dies ist die Gesamtzahl für alle Achsentypen. *4 Die Online-Aktualisierung der Daten erfolgt unabhängig von der Anzahl der Teilnehmer in dem festgelegten Intervall. *5 Steht für „Pakete je Sekunde“, d. h. die Zahl der Kommunikationspakete, die in einer Sekunde versendet oder empfangen werden können. *6 Für die EtherNet/IP-Schnittstelle wird ein IGMP-Client aufgesetzt. Bei Verwendung eines Ethernet-Switchs, der IGMP-Snooping unterstützt, erfolgt eine Ausfilterung unnötiger Multicast-Pakete. Eigenschaft NX701-1600 NX701-1700