OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

40 Maschinenautomations-Controller Allgemeine technische Daten Leistungsdaten Spezifikationen Eigenschaft CPU-Baugruppe NX7 @ Gehäuse Schaltschrankmontage Erdung Weniger als 100   Abmessungen der CPU-Baugruppe (H × T × B) 100 mm × 100 mm × 132 mm Gewicht 880 g (inkl. Endabdeckung) Leistungsaufnahme 40 W (inkl. SD-Speicherkarte und Endabdeckung) Betriebsumgebung Umgebungstemperatur (Betrieb) 0 bis 55 °C Luftfeuchtigkeit (Betrieb) 10% bis 90% (ohne Kondensatbildung) Atmosphäre Frei von korrosiven Gasen Umgebungstemperatur (Lagerung) –25 bis 70 °C (ohne Batterie) Höhenlage max. 2.000 m Verschmutzungsgrad 2 oder weniger: Entspricht JIS B3502 und IEC 61131-2 Störfestigkeit 2 kV auf der Spannungsversorgungsleitung (entspricht IEC 61000-4-4) Überspannungskategorie Kategorie II: Entspricht JIS B3502 und IEC 61131-2 EMV-Störfestigkeit Zone B Vibrationsfestigkeit Entspricht IEC60068-2-6 5 bis 8,4 Hz mit 3,5 mm Amplitude, 8,4 bis 150 Hz Beschleunigung von 9,8 m/s 2 über 100 Minuten in X-, Y- und Z-Richtung (10 Durchgänge von jeweils 10 min = 100 Minuten gesamt) Stoßfestigkeit Entspricht IEC60068-2-27 147 m/s 2 , 3-mal in X-, Y- und Z-Richtung (100 m/s 2 für Relaisausgangsbaugruppen) Batterie Lebensdauer 2,5 Jahre (bei 25 °C, Spannungsversorgung EIN-Zeitwert 0 % (Spannungsversorgung AUS)) Produktbezeichnung CJ1W-BAT01 Normen Entspricht cULus, NK, LR, den EU-Richtlinien, RCM und KC-Registrierung. Eigenschaft NX701-1600 NX701-1700 Verarbeitungszeit Befehls- ausführungs- zeit LOAD-Befehle 0,42 ns Arithmetische Befehle (für long real) 3,2 ns Programmierung Programm- kapazität *1 Größe 80 MB POE-Definition 6.000 POE-Instanz 48.000 Variablen- speicher nicht Remanent Größe: 256 MB Anzahl: 360.000 Remanent Größe: 4 MB Anzahl: 40.000 Datentyp Anzahl 8.000 Baugruppenkon- figuration Maximale Anzahl am System anschließbarer NX-Baugruppen 4.000 (an NX-EtherCAT-Koppler-Baugruppe) Anzahl der Erweiterungsbaugruppenträger 0 Spannungs- versorgungs- Baugruppe für CPU-Baugrup- penträger und Erweiterungs- baugruppen- träger Produktbezeichnung NX-PA9001 NX-PD7001 Ausschalt- Erfassungszeit AC-Spannungsversorgung 30 bis 45 ms DC-Spannungsversorgung 5 bis 20 ms Motion-Control Anzahl an kontrollierten Achsen Anzahl realer Achsen *2 max. 128 Achsen max. 256 Achsen Gesamtzahl der Achsen *3 max. 128 Achsen max. 256 Achsen Lineare Interpolation max. 4 Achsen je Achsengruppe Zirkuläre Interpolationssteuerung 2 Achsen je Achsengruppe Anzahl der Achsengruppen max. 64 Gruppen Positionierbaugruppen Impulse, Millimeter, Mikrometer, Nanometer, Grad oder Zoll Overridefaktoren 0,00 % oder 0,01 % bis 500,00 % Motion-Control-Periode Identisch mit der Prozessdatenkommunikationsperiode der EtherCAT-Kommunikation Kurvenschei- ben Anzahl an Kurvenscheibendaten- punkten max. 65.535 Punkte pro Kurvenscheibentabelle/max. 1.048.560 Punkte für alle Kurvenscheibentabellen Anzahl an Kurvenscheibentabellen max. 640 Tabellen Kommunikation USB-Periphe- rieschnittstelle Unterstützte Dienste Sysmac Studio-Verbindung Physische Schicht USB 2.0-konformer Typ-B-Anschluss Übertragungsdistanz max. 5 m