OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

33 Produktbezeichnung Roboter Delta XXL Roboter Delta XL Roboter Delta Roboter Mini Delta Typ Delta-Roboter-Serie Max. Nutzlast 8 kg 2 kg 1 kg Freiheitsgrade 3 + 1 (Rotation optional) Nennarbeitsbereich Ø 1600 x 350 mm (max. 550) Ø 1300 x 250 mm (max. 400) Ø 1100 x 250 mm (max. 400) Ø 500 x 155 mm / Ø 450 x 135 mm (mit rotatorischer Achse) Zykluszeit „25/300/25 mm (8 kg): bis zu 60 Zyklen/min“ „200/1000/200 mm (8 kg): bis zu 35 Zyklen/min“ „25/305/25 mm (0,1 kg): bis zu 120 Zyklen/min“ „25/305/25 mm (0,1 kg): bis zu 150 Zyklen/min“ „25/305/25 mm (0,1 kg): bis zu 200 Zyklen/min“ Positionswiederholgenauigkeit ± 1 mm (X,Y, Z) ± 0,2 mm (X,Y, Z) ± 0,3 mm (X,Y, Z) ± 0,2 mm (X,Y, Z) Winkelwiederholgenauigkeit ± 0,3° (q) ± 0,4° (q) ± 0,3° (q) Schutzklasse IP65 Rotationsachse Wellenmontage Maschinen-Controller NJ5 Robotics Servoantrieb Rotatorischer Servoantrieb Accurax G5 – EtherCAT Bestellinformationen P072 Sysmac Katalog – www.industrial.omron.eu/en/products/downloads Produktbezeichnung Roboter Delta IP69K Roboter Delta IP67 Roboter Mini Delta IP67 Roboter Mini Delta IP65 Typ Delta-Roboter-Serie für Anwendungen in Nassbereichen Max. Nutzlast 3 kg 2 kg 1 kg Freiheitsgrade 3 + 1 (Rotation optional) Nennarbeitsbereich Ø 1.100 x 250 mm (max. 400) Ø 1.100 x 300 mm (max. 450) Ø 650 x 150 mm (max. 250) Ø 500 x 155 mm / Ø 450 x 135 mm (mit rotatorischer Achse) Zykluszeit „25/305/25 mm (0,1 kg): bis zu 150 Zyklen/min“ „25/305/25 mm (0,1 kg): bis zu 200 Zyklen/min“ Positionswiederhol- genauigkeit ± 0,2 mm (X, Y, Z) ± 0,1 mm (X, Y, Z) ± 0,2 mm (X, Y, Z) Winkelwiederhol- genauigkeit ± 0,3° (q) ± 0,1° (q) ± 0,3° (q) Schutzklasse IP69K IP67 IP65 (Edelstahl + Titan) Rotationsachse Wellenmontage Werkzeugmittelpunkt-Montage – Niedrige oder hohe Trägheit Werkzeugmittelpunkt-Montage – Niedrige oder hohe Trägheit Wellenmontage Option - Erkennung drohender Kollisionen Erkennung drohender Kollisionen - Maschinen-Controller NJ5 Robotics Servoantrieb Rotatorischer Servoantrieb Accurax G5 – EtherCAT Bestellinformationen P072 Sysmac Katalog – www.industrial.omron.eu/en/products/downloads ROBOTER Produktbezeichnung Accurax-Linearmotorachse Typ Linearmotorachse Dauerkraftbereich 48 N bis 760 N Spitzenkraftbereich 105 N bis 2000 N Höchstgeschwindigkeit 5 m/s Magnetische Anziehungskraft 300 N bis 4440 N Geeigneter Servoantrieb Linearantrieb Accurax G5 Bestellinformationen P072 Sysmac Katalog – www.industrial.omron.eu/en/products/downloads BALD ERHÄLTLICH BALD ERHÄLTLICH BALD ERHÄLTLICH