OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

344 Software Bildverarbeitungssensor-Funktionen FQ-M Bildverarbeitungssensor Hinweis: Wird nur von Sysmac Studio ab Version 1.01 unterstützt. FH-Bildverarbeitungssensor Eigenschaft Beschreibung Einstellen von Parametern Haupt- bearbeitung Allgemeine Einstellungen Anzeigen und Einstellen grundlegender Parameter des Sensors. Sensorverbindung Ändern der Verbindungsstatus des Sensors und Festlegen der Bedingungen für die Kommunikation mit dem Sensor. Steuerung angeschlossener Sensoren Verschiedene Steuerungsfunktionen für den Moduswechsel des Sensors, Übertragen/Speichern von Daten und Überwachung. Sensorfehlerprotokoll Anzeigen und Löschen des Fehlerprotokolls eines angeschlossenen Sensors. Extras Neustart und Initialisierung des Sensors, Aktualisieren der Sensor-Firmware, Auslesen der Sensordaten aus einer Datei, Speichern der Sensordaten in einer Datei, Drucken der Sensorparameter und Anzeigen von Hilfe. Bearbeitung von Prüfprogrammdaten Bildzustandseinstellungen Anpassung des Bildzustands. Festlegen des Kalibrierungsmusters Festlegen eines registrierten Kalibrierungsmusters. Inspektionspunktregistrierung Registrieren des für die Messung zu verwendenden Inspektionspunkts. Sie können unter den folgenden Inspektionspunkten auswählen: Kantenposition, Suche, Etikettierung, Formensuche Berechnungseinstellungen Vornehmen einer Einstellung für grundlegende arithmetische Operationen und Funktionsoperationen mit den Beurteilungsergebnissen des Inspektionspunkts und den Messungsdaten. Protokollierungseinstellungen Vornehmen einer Einstellung für das Protokollieren von Messungsergebnissen für Inspektionspunkte und Berechnungsergebnisse. Ausgangseinstellungen Vornehmen einer Einstellung für an externe Geräte auszugebende Daten. Betriebseinstellung Wechseln des Sensormodus oder Überwachen von Messungsergebnissen. Bearbeiten von Sensorsystemdaten Triggerbedingungseinstellungen Festlegen des Triggertyps und des Bild-Timings E/A-Einstellungen Festlegen des Zustands von Ausgangssignalen. Sie können den Status des E/A-Signals überprüfen, wenn der Vision Sensor angeschlossen ist. Drehgebereinstellungen Vornehmen von Einstellungen für den Drehgeber (z. B. allgemeine Drehgebereinstellungen, Ringzählereinstellungen und Drehgebertriggereinstellungen). Ethernetkommunikationseinstellungen Vornehmen von Ethernetkommunikationseinstellungen. Sie können für die Datenkommunikation zwischen „protokollfrei“, „PC-Link“ und „programmierbare protokollfreie Daten“ auswählen. EtherCAT-Kommunikationseinstellungen Vornehmen der EtherCAT-Kommunikationseinstellungen entsprechend der Kommunikationseinstellungen des EtherCAT-Masters. Protokollierungsbedingungseinstellun- gen Festlegen der Bedingungen für das Protokollieren des internen Speichers Sensoreinstellungen Vornehmen der Einstellungen für die Steuerungsfunktion für das initiale Prüfprogramm, die Funktion für die Festlegen von Passwörtern und die Funktion für die Justierung der Beurteilung. Kalibrierungsprüfprogrammeinstellungen Berechnen, Anzeigen und Bearbeiten der Kalibrierungsparameter. Der Bildverarbeitungssensor unterstützt Universalkalibrierung und Kalibrierung für die Förderbandverfolgung. Fehlersuche Offline-Fehlerbehebung des Sensorbetriebs Simuliert werden offline Messungen, ohne eine Verbindung mit dem Bildverarbeitungssensor herzustellen. Sie können externe Bilddateien einsetzen und Messungen unter den in den Offline-Einstellungen festgelegten Einstellungen vornehmen und anschließend die Ergebnisse dieser Messungen anzeigen. Offline-Fehlerbehebung des Sensorsteuerungs- programms und des Sensorbetriebs Es wird eine verknüpfte Simulation zwischen der Ablaufsteuerung eines Controllers der NJ-Serie und dem Betrieb eines FQ-M-Sensors in EtherCAT-Konfigurationssystemen durchgeführt. Dies ermöglicht Ihnen eine Offline-Fehlerbehebung des Betriebs, wenn Messungen und anderer Verarbeitungen für Steuerungssignale wie Messungstrigger über die Ausgabe von Verarbeitungsergebnissen durchgeführt werden. Eigenschaft Beschreibung Einstellen von Parametern Haupt- bear- beitung Sensorinformationen Anzeigen und Einstellen grundlegender Parameter des Sensors. Online Ändern des Verbindungsstatus des Sensors und Ausführung verschiedener Steuerungsfunktionen wie z. B. Neustart und Initialisierung Band- bearbeitung Funktionsübersicht Überwachung der Messbilder des Sensors und der detaillierten Ergebnisse jeder Prozessbaugruppe Ansicht der Messprogrammwartung Bearbeiten, Verwalten und Speichern der Messprogrammgruppen und Messprogramme Mess- daten- bearbeitung Ablaufeditierung Erzeugt den Prozessablauf in Kombination mit anwenderspezifizierten Baugruppen Prozessbaugruppen-Bearbeitung Bearbeitet jede Prozessbaugruppe Bearbeiten von Sensorsystemdaten Kameraeinstellungen Der Verbindungsstatus der Kamera wird geprüft und der Bildaufnahmezeitpunkt der Kamera sowie die Kommunikationsgeschwindigkeit werden eingestellt. Controller-Einstellungen Dient zum Vornehmen der Systemumgebungseinstellungen für den Sensor. Parallel-E/A-Einstellungen Festlegen des Zustands von Ausgangssignalen. RS-232C/422-Einstellungen Die RS232C/422-Kommunikationseinstellungen werden vorgenommen. Ethernetkommunikationseinstellungen Die Ethernet-Kommunikationseinstellungen werden vorgenommen. EtherNet/IP-Kommunikations- einstellungen Die EtherNet/IP-Kommunikationseinstellungen werden vorgenommen. EtherCAT-Kommunikations- einstellungen Die EtherCAT-Kommunikationseinstellungen werden vorgenommen. Drehgebereinstellungen Die Drehgebereinstellungen werden vorgenommen. Tools Anpassungs-Tool für Kommunikationsbefehle Die Einstellungen für anwenderspezifische Kommunikationsbefehle werden vorgenommen. Tool zum Speichern von Dateien Dient zum Kopieren und Übertragen der Dateien in den Sensorspeicher. Kalibrierungs-Support-Tool Überprüft die Kalibrierungsinformationen. Benutzerdaten-Tool Bearbeitet die Daten (Benutzerdaten), die in Sensoren gemeinsam genutzt werden können. Tool zur Sicherheitseinstellung *1 Bearbeitet die Sicherheitseinstellungen des Sensors. Konfigurations-Tool für Messprogrammgruppen-Speicherort *1 Legt den Speicherort der Messprogrammgruppen-Daten fest. Tool zum Speichern von Bilddateien *1 Speichert die im Sensorspeicher abgelegten Protokollbilder und Bilddateien. Management-Tool für registrierte Bilder *1 Speichert die für die Modellregistrierung und Referenzregistrierung verwendeten Bilder als registrierte Bilder. Tool zur Aktualisierung der Bezugsposition *1 Bearbeitet alle Bezugspositionen von mehr als einer Verarbeitungseinheit. Konvertierungs-Tool für Messprogrammgruppen-Daten *1 Erzeugt die Messprogrammgruppen-Daten bei mehr als 128 Messprogrammen. Makro-Tool zur Messprogrammsteuerung *1 Nimmt eine Einstellung zur Ergänzung und Erweiterung des Messablaufs und der Messprogrammsteuerung vor.