OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

Sysmac Studio 339 Fehlersuche Überwachung Variablen werden während der Ausführung des Kontaktplanprogramms überwacht. Sie können den Zustand (TRUE/FALSE) von Eingängen und Ausgängen sowie die aktuellen Werte von Variablen auf der CPU-Baugruppe der NJ-Serie überwachen. Der Betrieb lässt sich im Kontaktplaneditor, im ST-Editor, auf der Überwachungs-Regis- terseite oder in der E/A-Zuordnungstabelle überwachen. Alle Versionen Flankenüberwachung Sie können ermitteln, wie oft die angegebene BOOL-Variable oder das angegebene BOOL-Element zu TRUE oder FALSE wechselt, und die Anzahl im Flankenüberwachungsfenster anzeigen. Sie können überprüfen, ob und wie oft Bits ein- und ausgeschaltet werden. Ver. 1.04 oder höher Ändern von Istwerten und TRUE/FALSE Sie können den Wert der im Anwenderprogramm verwendeten Variablen und Einstellungen auf beliebige Werte ändern, und Sie können die Programmeingänge und -ausgänge auf TRUE oder FALSE ändern. Auf diese Weise können Sie den Betrieb des Anwenderprogramms und der Einstellungen überprüfen. Alle Versionen Ändern der Istwerte von Variablen *8 Sie können je nach Bedarf den Istwert von anwenderdefinierten Variablen, systemdefinierten Variablen und Gerätevariablen ändern. Dies kann im Kontaktplaneditor, im ST-Editor, auf der Überwachungs-Registerseite oder in der E/A-Zuordnungstabelle erfolgen. Zwangsaktualisierung Die Zwangsaktualisierung erlaubt Benutzern die Aktualisierung externer Eingänge und Ausgänge mit benutzerdefi- nierten Werten aus Sysmac Studio. Der festgelegte Wert bleibt erhalten, selbst wenn der Wert der Variablen durch das Anwenderprogramm überschrieben wird. Zwangsaktualisierung kann genutzt werden, um BOOL-Variablen im Kontaktplaneditor, der Überwachungs-Registerseite oder der E/A-Zuordnungstabelle zwangsweise auf TRUE oder FALSE zu setzen. Online-Bearbeitung Online-Bearbeitung ermöglicht Ihnen das Bearbeiten von Programmen auf laufenden Systemen. Online-Bearbei- tung kann eingesetzt werden, um ausschließlich POEs und globale Variablen zu bearbeiten. Anwenderdefinierte Datentypen können mittels Online-Bearbeitung nicht bearbeitet werden. Querverweis-Registerseite Querverweise ermöglichen die Anzeige der Programme und Stellen, in/an denen Programmelemente (Variablen, Datentypen, E/A-Schnittstellen, Funktionen oder Funktionsblöcke) verwendet werden. Sie können alle Stellen sehen, an denen ein Element aus dieser Liste verwendet wird. Datenaufzeichnung – Datenaufzeichnung ermöglicht Ihnen die Abtastung der festgelegten Variablen und das Speichern der Variablenwerte im Aufzeichnungsspeicher, ohne dass es hierfür einer Programmierung bedarf. Sie haben die Wahl zwischen zwei kontinuierlichen Aufzeichnungsmethoden: einer getriggerten Aufzeichnung, bei der Sie eine Triggerbedingung festlegen und die Daten vor und nach dem Eintreten der Bedingung gespeichert werden, oder einer kontinuierlichen Aufzeichnung, bei der eine kontinuierliche Abtastung ohne jeden Trigger erfolgt und die Ergebnisse in einer Datei auf Ihrem Computer gespeichert werden. Auch bei Einsatz einer getriggerten Aufzeichnung können Sie weiterhin mit Sysmac Studio empfangene Daten anzeigen und diese Ergebnisse in einer Datei speichern. Dieselben Funktionen können ebenfalls mit dem Simulator genutzt werden. Festlegen von Abtastintervallen Das Intervall für die Abtastung der Zieldaten wird festgelegt. Die Abtastung erfolgt zum festgelegten Zeitpunkt für das festgelegte Taskintervall oder bei Ausführung eines Aufzeichnungsabtastbefehls. Festlegen von Triggern Für eine getriggerte Abtastung legen Sie eine Bedingung für das Triggern der Abtastung fest. Eine geeignete Triggerbedingung wird festgelegt, um Daten vor und nach einem Ereignis aufzuzeichnen. Festlegen einer kontinuierlichen Aufzeichnung Die Methode zum Speichern der während einer kontinuierlichen Aufzeichnung aufgezeichneten Daten wird festgelegt. Festlegen der abzutastenden Variablen Die im Aufzeichnungsspeicher zu speichernden Variablen werden registriert. Die Abtastintervalle können ebenfalls eingestellt werden. Starten und Stoppen der Aufzeichnung Die Datenaufzeichnungseinstellungen werden an die CPU-Baugruppe der NJ-Serie übertragen und die Aufzeichnung startet. Wenn Sie als Aufzeichnungstyp Trigger (einzeln) gewählt haben, wartet die Aufzeichnung auf das Auftreten des Triggers, um mit der Abtastung zu beginnen. Haben Sie hingegen „Kontinuierlich“ gewählt, beginnt die Abtastung sofort und alle aufgezeichneten Daten werden nach der Erfassung auf den Computer übertragen und in einer Datei gespeichert. Anzeigen von Aufzeichnungsergebnis- sen Sie können die Ergebnisse der aufgezeichneten Daten wahlweise in einem Diagramm oder im 3D-Motion-Monitor darstellen. Nach Beginn der Abtastung werden die abgetasteten Daten sofort übertragen und in das Diagramm eingetragen. Die Aufzeichnungstabelle zeigt Maximum, Minimum und Durchschnittswerte der einzelnen Variablen. Sie können die Kurvenfarben im Diagramm ändern. *9 Sie können fortlaufende Aufzeichnungsergebnisse aus mehr als einer Datei nacheinander lesen und anzeigen. *10 Exportieren/Importieren von Aufzeich- nungsergebnissen Aufzeichnungsergebnisse werden innerhalb Ihres Projekts automatisch gespeichert, wenn Sie das Projekt in Sys- mac Studie speichern. Wenn Sie diese Daten als separate Datei speichern möchten, können Sie die Daten in eine CSV-Datei exportieren. Aufzeichnungsergebnisse, die Sie exportiert haben, können Sie importieren. Drucken von Aufzeichnung sergebnissen Sie können die Datenaufzeichnungseinstellungen gemeinsam mit digitalen und analogen Diagrammen ausdrucken. Fehlerbehebung bei Bildverarbeitungssensoren Sie können Fehler in Bildverarbeitungssensoren offline beheben. Detaillierte Informationen entnehmen Sie bitte dem Abschnitt „ Bildverarbeitungssensor-Funktionen “. Ver. 1.01 oder höher Fehlerbehebung bei Abstandssensoren Sie können Fehler in Abstandssensoren offline beheben. Detaillierte Informationen entnehmen Sie bitte dem Abschnitt „ Abstandssensor-Funktionen “. Ver. 1.05 oder höher Simulation Programme für die Fehlersuche Sie können Programme für die Fehlersuche erstellen, die nur für die Ausführung von Simulationen verwendet werden, und virtuelle Eingänge für die Simulation angeben. Alle Versionen Ausführen einer Simulation Auswahl des zu simulierenden Programms Sie können die zu simulierenden Programme aus allen Programmen in Sysmac Studio auswählen. Programme können durch Ziehen ausgewählt werden. Festlegen von Haltepunkten Sie können Haltepunkte festlegen, um die Simulation im Programmeditor zu stoppen. Ausführen und Stoppen von Simulationen Sie können die Simulationsausführung steuern, um das Anwenderprogramm zu überwachen oder den Betrieb mittels Datenaufzeichnung zu überprüfen. Schrittweise Ausführung und Anhalten sind ebenfalls möglich. Sie können eine verknüpfte Simulation zwischen der Ablaufsteuerung und der stetigen Regelung (von Simulink geregelte Vorgänge) ausführen, um Fehler im Ablaufsteuerungsprogramm und im Programm für die stetige Regelung zu beheben *11 . Ver. 1.09 oder neuer Ändern der Simulationsgeschwindigkeit Sie können die Ausführungsgeschwindigkeit ändern. Alle Versionen Taskintervallsimulation Sie können die Taskintervalle anzeigen. Stapelübertragung der Istwerte von Variablen Sie können die Werte von Variablen zu bestimmten Zeiten während der Simulation in einer Datei speichern oder die Werte von Variablen, die in einer Datei gespeichert wurden, wieder in den Simulator schreiben. Damit haben Sie, z. B. bei Testanwendungen, die Möglichkeit, die Anfangswerte von Variablen zu schreiben, bevor Sie eine Simulation starten. Ver. 1.02 oder höher Integrierte Simulation von NS-Serie Bedienterminals *12 Sie können die verknüpfte Funktion eines Ablaufprogramms und eines Bedienpanels der NA oder NS-Serie simulieren, um Fehler im Ablaufprogramm und in den Bildschirmdaten offline zu beheben. Gleichzeitige Simulation von Controller und programmierbarem Bedienterminal der NA-Serie Sie können gleichzeitig Sequenzsteuerung und die Funktion eines programmierbaren Bedienterminals der NA-Serie simulieren, einschließlich der Anzeige von Seiten und Unterprogrammen, die mit Visual Basic erstellt wurden, und der Fehlersuche in der Ablaufprogrammierung. Ver. 1.11 oder höher Festlegen der virtuellen Modelle Erstellen von 3D-Gerätemodellen Sie können ein 3D-Modell erstellen, das mit der 3D-Motion-Simulation dargestellt wird. Alle Versionen Anzeigemodus der 3D-Motion- Überwachung Sie legen die Achsenvariablen für jedes einzelne Element des 3D-Gerätemodells fest und setzen das 3D-Gerät dann entsprechend dieser Achsenbewegungen in Bewegung. Anzeigen von 2D-Pfaden Sie können die 2D-Pfade der Marker für die Projektionen in der 3D-Anzeige anzeigen. Überwachen von Informationen Anzeigen von Baugruppenproduktionsinformationen Sie können die Produktionsinformationen (u. a. Modellbezeichnungen und Versionen der Baugruppen) der CPU-Baugruppe der NJ-Serie und der Spezialbaugruppen anzeigen. Überwachen der Taskausführungszeiten Sie können die Ausführungszeit jeder einzelnen Task überwachen, wenn das Anwenderprogramm auf einer CPU-Baugruppe der NJ-Serie oder im Simulator ausgeführt wird. Besteht eine Verbindung zum Simulator, können Sie auch die tatsächliche Verarbeitungszeit von Tasks überwachen. Auf diese Weise können Sie einen Controller- Leistungstest durchführen. Eigenschaft Funktion Sysmac Studio