OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

Sysmac Studio 337 Einstellen von Parametern Kurvenscheiben-Einstellungen – Anhand der Kurvenscheiben-Einstellungen werden Daten fürelektronische Kurvenscheiben erstellt. BeimErstellen des Projekts für den Controller wird eine Kurvenscheibentabelle auf Grundlage der Kurvenscheiben-Einstellungen erstellt. Alle Versionen Registrieren von Kurvenscheibendaten Kurvenscheiben-Einstellungen werden zum Projekt hinzugefügt. Bearbeiten von Kurvenscheibendaten Sie können Eigenschaften und Übergangspunkte für Kurvenscheiben-Einstellungen festlegen. Übertragen von Kurvenscheibendaten Sie können wahlweise die gesamten oder nur einen Teil der Kurvenscheibendaten übertragen. Importieren von Kurvenscheibendaten Sie können Kurvenscheibendaten aus einer CSV-Datei importieren. Exportieren von Kurvenscheibendaten Sie können Kurvenscheibendaten in eine CSV-Datei exportieren. Registrieren von Kurvenscheibendefini- tionen Sie fügen neue Kurvenscheibendefinitionen hinzu, um die Kurvenscheibentabelle im Programm zu ändern. Ver. 1.09 oder neuer Bearbeiten von Kurvenscheibendefiniti- onen Sie legen Kurvenscheibendefinitionen fest. Übertragen von Kurvenscheibendefini- tionen Sie übertragen Kurvenscheibendaten in den Controller. Exportieren von Kurvenscheibentabellen Sie können Kurvenscheibentabellen in eine CSV-Datei exportieren. Alle Versionen Übertragen von Kurvenscheibentabel- len vom Controller in Dateien Sie können eine Kurvenscheibentabelle in der CPU-Baugruppe der NJ-Serie in einer CSV-Datei speichern. Übertragen von Kurvenscheibentabellen aus Dateien in den Controller Sie können eine in einer CSV-Datei gespeicherte Kurvenscheibentabelle übertragen, um den Inhalt einer bereits auf der CPU-Baugruppe der NJ-Serie vorhandenen Kurvenscheibentabelle zu aktualisieren. Überlagern von Kurvenscheibentabellen Sie können die Kurvenscheibentabelle aus einer CSV-Datei über dem aktuell angezeigten Positionsdiagramm der Kurvenscheibenprofilkurve überlagern. Taskeinrichtung – Programme werden auf einer CPU-Baugruppe der NJ-Serie in Tasks ausgeführt. Die Taskeinrichtung definiert das Ausführungsintervall, den Ausführungszeitpunkt, die durch die Task ausgeführten Programme, die von der Task durchgeführte E/A-Aktualisierung und welche Variablen von Tasks gemeinsam genutzt werden. Registrieren von Tasks Die für die Ausführung von Programmen verwendeten Tasks werden registriert. Einstellen der Task-E/A Die Task-E/A-Einstellungen legen fest, für welche Baugruppen die Task eine E/A-Aktualisierung durchführen soll. Zuweisen von Programmen Programmzuweisungen bestimmen, welche Programme eine Task ausführt. Einstellung der exklusiven Steuerung von Variablen in Tasks Sie können für globale Variablen festlegen, ob eine Task in ihre eigenen Werte schreiben kann („Refresh Task“) oder diese nur lesen kann („Accessing Tasks“). Dies gewährleistet die Konsistenz der Werte globaler Variablen in allen Tasks, die diese Variablen nutzen. E/A-Zuweisungs- einstellungen – Die den registrierten EtherCAT-Slaves und den registrierten Baugruppen im CPU-Baugruppenträger und den Erwei- terungsbaugruppenträgern entsprechenden E/A-Schnittstellen werden angezeigt. Die E/A-Zuordnungstabelle wird bearbeitet, um E/A-Schnittstellen Variablen zuzuweisen. Die Variablen werden im Benutzerprogramm verwendet. Anzeigen von E/A-Schnittstellen E/A-Schnittstellen werden auf Grundlage der Konfigurationsinformationen der Geräte (Slaves und Baugruppen) angezeigt. Zuweisen von Variablen Variablen werden E/A-Schnittstellen zugeordnet. Erstellen von Gerätevariablen Gerätevariablen werden in der E/A-Zuordnungstabelle erstellt. Sie können Gerätevariablen wahlweise automatisch erstellen oder sie zum Erstellen manuell eingeben. Überprüfen von E/A-Zuordnungen Die Zuordnung der externen E/A-Geräte zu den Variablen wird überprüft. Bildverarbeitungssensor-Einstellungen Sie können Bildverarbeitungssensoren einstellen und kalibrieren. Detaillierte Informationen entnehmen Sie bitte dem Abschnitt „ Bildverarbeitungssensor-Funktionen “. Ver. 1.01 oder höher Abstandssensoreinstellungen Sie können Abstandssensoren einstellen und kalibrieren. Detaillierte Informationen entnehmen Sie bitte dem Abschnitt „ Abstandssensor-Funktionen “. Ver. 1.05 oder höher Einstellungen der DB-Funktion Sie können die Einstellungen der DB-Funktion festlegen und übertragen. Detaillierte Informationen entnehmen Sie bitte dem Abschnitt „ DB-Verbindungsfunktionen “. Ver. 1.06 oder neuer mit NJ501-1 @ 20 EtherNet/IP-Einstellungen Sie können Einstellungen in Bezug auf Tag-Daten-Links (Verbindungen) in einem EtherNet/IP-Netzwerk vornehmen. Detaillierte Informationen entnehmen Sie bitte dem Abschnitt „ EtherNet/IP-Verbindungsfunktionen “. Ver. 1.10 oder höher Einstellungen des EtherNet/IP-Slave-Terminals Sie können Einstellungen für EtherNet/IP-Slave-Terminals vornehmen und übertragen. Detaillierte Informationen entnehmen Sie bitte dem Abschnitt „ EtherNet/IP-Slave-Terminal-Funktionen “. Ver. 1.11 oder höher Einstellungen für programmierbare Bedientermi- nals (PT) der NA-Serie Sie können für programmierbare Terminals der NA-Serie Einstellungen vornehmen und Projekte übertragen. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt „ Bedienterminalfunktionen “. Ver. 1.11 oder höher Programmierung Befehlsliste (Toolbox) Die Toolbox enthält eine hierarchische Darstellung der verwendbaren Befehle. Zum Einfügen eines Befehls in ein Programm können Sie diesen in den Kontaktplaneditor oder ST-Editor ziehen. Alle Versionen Kontaktplanprogrammierung – Die Kontaktplanprogrammierung umfasst die Verbindung von Programmzeilenkomponenten mit Verbindungslinien, um Algorithmen zu erstellen. Die Eingabe von Operationen und Verbindungslinien erfolgt im Kontaktplaneditor. Starten des Kontaktplaneditors Der Kontaktplaneditor für das Programm wird gestartet. Hinzufügen und Löschen von Sektionen Zur einfacheren Verwaltung können Kontaktpläne in kleinere Einheiten unterteilt werden. Diese werden als Sektionen bezeichnet. Einfügen von Programmzeilenkompo- nenten Durch Einfügen von Programmzeilenkomponenten im Kontaktplaneditor wird ein Algorithmus erstellt. Einfügen und Löschen von Funktions- blöcken Sie können im Kontaktplaneditor Funktionsblockbefehle und anwenderdefinierte Funktionsblöcke einfügen. Einfügen und Löschen von Funktionen Sie können im Kontaktplaneditor Funktionsblöcke und anwenderdefinierte Funktionen einfügen. Einfügen und Löschen von Inline ST Sie können eine Programmzeilenkomponente in einen Kontaktplan einfügen, um die Programmierung in ST zu ermöglichen. Auf diese Weise können Sie ST in einem Kontaktplan verwenden. Bearbeiten von Programmzeilenkompo- nenten Sie können Netzwerke kopieren und einfügen. Einfügen und Löschen von Sprungmarken und Sprüngen. Sie können eine Sprungmarke in die anzuspringende Programmzeile einfügen und dann diese Sprungmarke an der entsprechenden Stelle angeben, wenn Sie den Sprung einfügen. Einfügen und Löschen von Lesezeichen Sie können am Anfang von Programmzeilen Lesezeichen einfügen und zwischen diesen navigieren. Programmzeilenkommentare Sie können Programmzeilen Kommentare hinzufügen. Anzeigen von Programmzeilenfehlern Bei der Eingabe von Programmzeilenkomponenten wird stets das Format überprüft. Dabei festgestellte Fehler werden als solche angezeigt. Liegen Fehler vor, werden diese durch eine rote Linie zwischen der Programmzeilennummer und der linken Sammelschiene gekennzeichnet. Unterstützung bei der Eingabe Wenn Sie einen Befehl oder einen Parameter eingeben, engt jedes über die Tastatur eingegebene Zeichen die Liste zur Auswahl stehender Kandidaten ein. Anzeigen von Variablenkommentaren *2 Für jede Variable einer Programmzeilenkomponente im Kontaktplan kann ein festgelegter Variablenkommentar angezeigt werden. Sie können die Länge der angezeigten Variablenkommentare ändern, um sie leichter lesbar zu machen. *3 Ver. 1.01 oder höher Eigenschaft Funktion Sysmac Studio