OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

336 Software Allgemeine technische Daten Funktionsspezifikationen Eigenschaft Funktion Sysmac Studio Einstellen von Parametern EtherCAT-Konfiguration und -Einrichtung – Sie können in Sysmac Studio eine Konfiguration der an die integrierte EtherCAT-Schnittstelle der NJ-Serie CPU- Baugruppe angeschlossenen EtherCAT-Slaves erstellen und die Parameter für die EtherCAT-Master und -Slaves einrichten. Alle Versionen Registrieren von Slaves Sie können ein Gerät einrichten, indem Sie es von der im Toolbox-Bereich angezeigten Geräteliste an die Stelle ziehen, an der Sie das Gerät anschließen möchten. Ändern des Kopplermodells Sie können die Modellnummer oder die Baugruppenversion der Kopplerbaugruppen ändern. Verwenden Sie diese Funktion beim Austausch einer Kopplerbaugruppe, um die Modellnummer und die Version der im Projekt registrierten Kopplerbaugruppe an die neue Modellnummer und Version anzupassen. Ver. 1.09 oder höher Einstellen von Masterparametern Sie können die gebräuchlichen Parameter des EtherCAT-Netzwerks einstellen (z. B. den Fail-Safe-Betrieb und die Wartezeit für Slave-Starteinstellungen). Alle Versionen Einstellen von Slaveparametern Sie stellen die Standard-Slaveparameter ein und weisen PDOs (Prozessdatenobjekte) zu. Vergleichen und Zusammenführen von Netzwerkkonfigurationsinformationen Die EtherCAT-Netzwerkkonfigurationsinformationen in der CPU-Baugruppe der NJ-Serie und in Sysmac Studio werden verglichen und die Unterschiede angezeigt. Übertragen der Netzwerk- konfigurationsinformationen Die EtherCAT-Netzwerkkonfigurationsinformationen werden an die CPU-Baugruppe der NJ-Serie übertragen. Oder die EtherCAT- Netzwerkkonfigurationsinformationen in der CPU-Baugruppe der NJ-Serie werden an Sysmac Studio übertragen und im EtherCAT-Editor angezeigt. Installieren von ESI-Dateien ESI-Dateien (EtherCAT-Slave-Informationen) werden installiert. Konfiguration und -Einrichtung von EtherCAT-Slave-Terminals – Die Konfiguration eines Slave-Terminals, das mit einem EtherCAT-Netzwerk verbunden wird, erfolgt in Sysmac Studio. Die NX-Baugruppen, aus denen sich das Slave-Terminal zusammensetzt, werden in der Konfiguration festgelegt. Ver. 1.06 oder höher Registrieren von NX-Baugruppen Zum Erstellen eines Slave-Terminals ziehen Sie NX-Baugruppen von der im Toolbox-Bereich angezeigten Geräteliste an die Stelle, an der Sie sie installieren möchten. Einstellung der NX-Baugruppen Die E/A-Zuordnungen, Montageeinstellungen und Baugruppenbetriebseinstellungen der NX-Baugruppen werden bearbeitet. Anzeige der Breite einer Slave- Modul-Konfiguration Auf Grundlage der Baugruppeninformationen werden die Breite und die Stromaufnahme eines Slave-Terminals angezeigt. Vergleichen und Zusammenführen der Slave-Terminal-Konfigurationsinforma- tionen Bei einer bestehenden Online-Verbindung können Sie die Konfigurationsinformationen im Projekt mit der tatsächlichen Konfiguration vergleichen. Sie können die fehlenden Baugruppen auch auswählen und sie dem Projekt hinzufügen. Übertragen der Slave-Terminal-Konfi- guration Die Baugruppenkonfigurationsinformationen werden in die CPU-Baugruppe übertragen. Konfiguration und Einrichtung von CPU- und Erweiterungsbaugruppenträgern – Sie erstellen in Sysmac Studio die Konfiguration der im CPU-Baugruppenträger und Erweiterungsbaugruppenträger installierten Baugruppen. Alle Versionen Registrieren von Baugruppen Zum Erstellen eines Baugruppenträgers ziehen Sie Baugruppen von der im Toolbox-Bereich angezeigten Geräteliste an die Stelle, an der Sie sie installieren möchten. Erstellen von Baugruppenträgern Ein Erweiterungsbaugruppenträger (Spannungsversorgungsbaugruppe, Anschaltbaugruppe und Endabdeckung) wird hinzugefügt. Wechseln von Baugruppenanzeigen Modellnummer, Baugruppennummer und Steckplatznummer werden angezeigt. Einstellen von Spezialbaugruppen Für Eingangsbaugruppen werden die Eingangszeitkonstanten, für Spezialbaugruppen die Parameter eingestellt. Anzeigen von Baugruppenträgerbreite, Stromaufnahme und Leistungsaufnahme Auf Grundlage der Baugruppenträgerkonfiguration werden Informationen zu Baugruppenträgerbreite, Stromaufnahme und Leistungsaufnahme angezeigt. Vergleichen der Konfigurationsinforma- tionen von CPU-/Erweiterungsbaugrup- penträger mit der tatsächlichen Konfiguration Bei einer bestehenden Online-Verbindung können Sie die Konfigurationsinformationen im Projekt mit der tatsächlichen Konfiguration vergleichen. Sie können die fehlenden Baugruppen auch auswählen und sie hinzufügen. Übertragen der Konfigurationsinforma- tionen der CPU-/Erweiterungsbaugrup- penträger Die Baugruppenkonfigurationsinformationen werden in die CPU-Baugruppe übertragen. Hierfür wird die Synchronisationsfunktion eingesetzt. Drucken der Baugruppen- konfigurationsinformationen Die Baugruppenkonfigurationsinformationen werden gedruckt. Controller Setup – Bei der Controllereinrichtung können die für den Betrieb des Controllers relevanten Einstellungen geändert werden. Die Controllereinstellung umfasst die Betriebseinstellungen des SPS-Funktionsmoduls und die Einstellungen der integrierten EtherNet/IP-Funktionsmodulschnittstelle. Betriebseinstellungen Der Startmodus, die SD-Speicherkartendiagnose beim Start, der Schreibschutz beim Start, Änderungen des Controller-Fehlerzustands *1 und andere Einstellungen werden vorgenommen. Übertragen der Betriebseinstellungen Zum Übertragen der Betriebseinstellungen in die CPU-Baugruppe der NJ-Serie wird die Synchronisationsfunktion verwendet. Einstellungen der integrierten EtherNet/ IP-Schnittstelle Diese Einstellungen werden vorgenommen, um unter Verwendung der integrierten EtherNet/IP-Schnittstelle der CPU-Baugruppe der NJ-Serie Kommunikationsfunktionen ausführen zu können. Übertragen der Einstellungen der integ- rierten EtherNet/IP-Schnittstelle Zum Übertragen der Einstellungen der integrierten EtherNet/IP-Schnittstelle in die CPU-Baugruppe der NJ-Serie wird die Synchronisationsfunktion verwendet. Motion-Control- Einrichtung – Die Motion-Control-Einrichtung dient zum Erstellen der in Motion-Control-Funktionen zu verwendenden Achsen, dem Zuweisen dieser Achsen zu Servoantrieben und Drehgebern und dem Festlegen der Achsenparameter. Achseneinstellungen Achsen werden dem Projekt hinzugefügt. Achseneinstellungstabelle Die Achs-Parameter-Tabelle beinhaltet alle registrierten Achsenparametern. Sie können jeden Achsenparameter hier auf die gleiche Weise wie auf der Registerkartenseite „Achseneinstellungen“ bearbeiten. Achsengruppen- einstellungen – Sie können für die Ausführung interpolierter Bewegungen vorgesehene Achsen als eine Achsengruppe einrichten. Achsengruppen-Grundeinstellungen Legen Sie die Achsengruppennummer, den Verwendungsstatus der Achsengruppe, die Zusammenstellung und die beteiligten Achsen fest. Betriebseinstellungen Legen Sie die interpolierte Geschwindigkeit, die maximale interpolierte Beschleunigung und Verzögerung sowie die interpolierten Betriebseinstellungen fest.