OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

324 Sensorik Technische Daten EtherCAT-Kommunikation EtherCAT-Kommunikationsbaugruppe E3X-ECT Lichtleiterverstärker E3X-HD0 Eigenschaft Spezifikationen Kommunikationsprotokoll Dediziertes Protokoll für EtherCAT Modulation Basisband Baudrate 100 MBit/s Physische Schicht 100BASE-TX (IEEE802.3) Stecker 2 abgeschirmte RJ45-Stecker/CN IN: EtherCAT-Eingang/CN OUT: EtherCAT-Ausgang Topologie Daisy Chain Datenübertragungsmedium Kategorie 5 oder höher (Kabel mit doppelter Aluminiumlage und geflochtener Abschirmung wird empfohlen) Übertragungsdistanz Abstand zwischen Teilnehmern (Slaves): max. 100 m Störfestigkeit Entspricht IEC 61000-4-4, 1 kV oder mehr Einstellungsmethode für Teilnehmeradresse Einstellung mittels Dezimaldrehschalter oder Sysmac Studio Teilnehmeradressenbereich 1 bis 999: Einstellung mittels Drehschalter/1 bis 65.535: Einstellung mittels Sysmac Studio LED-Anzeige: PWR × 1/L/A IN (Verbindung/Aktivität Eingang) × 1/L/A OUT (Verbindung/Aktivität Ausgang) × 1/RUN × 1/ERR × 1 Prozessdaten Variables PDO-Mapping PDO-Größe je Teilnehmer max. 36 Bytes Mailbox Notfallmeldungen, SDO-Anforderungen, SDO-Antworten und SDO-Informationen Synchronisationsmodus Freilaufmodus oder DC-Modus 1 Abmessungen (36,3) (30,7) 26,8 18 12,8 102,5 31,9 41 (49,5) (53) 32,4 (49,5) Kommunikations- steckverbinder (IN) Kommunikations- steckverbinder (OUT) Spannungsversorgungssteckverbinder (Zubehör) (FK-MCP 1.5/2-STF-3.5AU) PFP- @ N DIN-Schiene (separat erhältlich) DIN-Schienen-Montage 27,1 21,7 OUT-Leuchtanzeige L/D-Leuchtanzeige ST-Leuchtanzeige DPC-Leuchtanzeige 10 4,5 5,65 11,5 13,2 Lichtleiter eingeführt (E39-F9) 5,1 71,8 20,5 (37,9) (9) 3,4 (39,5) 3,4 9,9 90,8 Optische Kommunikation 100° (Maximalwert bei geöffneter Abdeckung) 103,5 33,45 104,75 Schwellwert (grüne Digitalanzeige) Lichteinfallspegel (rote Digitalanzeige) PFP- @ N DIN-Schiene (separat erhältlich) (Maximalwert bei geöffneter Abdeckung) Zwei x Ø 2,4