OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

312 Sensorik Sensorkopf für Verstärker E9NC-TA0 Technische Daten EtherCAT-Kommunikation Eigenschaft Spezifikationen Produktbezeichnung E9NC-TH5 @ E9NC-TH12 @ Messbereich (Bewegungsbereich) 5 mm 12 mm Auflösung 0,1  m Genauigkeit *1 *1 Diese Werte wurden bei einer Umgebungstemperatur von 20 °C gemessen. 1  m Messkraft *1 Aufwärts 0,35 ±0,25 N 0,4 ±0,3 N Horizontal 0,4 ±0,25 N 0,5 ±0,3 N Abwärts 0,45 ±0,25 N 0,6 ±0,3 N Anzeige (Vorverstärker) Schaltanzeige (blau/rot) Umgebungstemperaturbereich Betrieb: –10 bis 55 ºC, Lagerung: –20 bis 60 °C (ohne Eis- oder Kondensatbildung) Luftfeuchtigkeitsbereich Betrieb und Lagerung: 35 % bis 85 % (ohne Kondensatbildung) Maximale Ansprechgeschwindigkeit 80 m/min Nullpunkterkennungs-Geschwindigkeit 80 m/min Nullpunktposition 1 ±0,5 mm von der Position bei ausgefahrener Spindel (der niedrigste Punkt) Vibrationsbeständigkeit (Zerstörung) 100 m/s 2 (20 bis 2000 Hz) je 20 Minuten in X-, Y- und Z-Richtungen Stoßbeständigkeit (Zerstörung) 1000 m/s 2 jeweils 3 Mal in X-, Y- und Z-Richtung Schutzklasse Kopf Rechtwinklige Ausführung: IEC IP67 (nur wenn ein Schlauchwinkel und ein Luftschlauch angeschlossen sind) Gerade Ausführung: – Vorverstärker - Anzahl Bewegungsspiele 92 Millionen Mal (basierend auf der Beurteilung von OMRON) Sonde Hartmetall mit runder Oberfläche, Schraubgewindegröße: M2,5 Verbindungsmethode Anschlusskabel mit Steckverbinder (2 m vom Sensorkopf bis zum Vorverstärker) Materialien Sensorkopf: Edelstahl (SUS303)/Gummimanschette: Nitrilgummi (NBR)/Vorverstärker: ABS/Sondenkontaktpunkt *2 : Hartmetall/Kabel: PVC/Schlauchwinkel für Luft (nur rechtwinklige Ausführung): Messing vernickelt/Befestigungsmutter (nur Ausführung mit Flansch): Stahlsorte (SUS410)/Wellscheibe (nur Ausführung mit Flansch): SK5 *2 Im Fall des mitgelieferten E9NC-TB1 (Sonde Ø 3 mm). Gewicht (verpackt/nur Sensorkopf) ca. 340 g/ca. 110 g Zubehör Allgemein: Schraubenschlüssel, Bedienerhandbuch Rechtwinklige Ausführung: Schlauchwinkel Ausführung mit Flansch: Befestigungsmutter, Wellscheibe, Hakenschlüssel, Stift Eigenschaft Spezifikationen Kommunikationsprotokoll Dediziertes Protokoll für EtherCAT Modulation Basisband-Methode Baudrate 100 MBit/s Physische Schicht 100BASE-TX (IEEE 802.3u) Topologie Verkettungsverbindung Datenübertragungsmedium STP-Kategorie 5 oder höher Übertragungsdistanz Abstand zwischen Knoten: max. 100 m Störfestigkeit Entspricht IEC 61000-4-4, 1 kV oder mehr Adresseinstellung für Teilnehmer Einstellung mittels Dezimaldrehschalter oder Software *1 *1 Die Softwareeinstellung wird verwendet, wenn die Teilnehmeradressen-Einstellschalter auf 0 eingestellt werden. Teilnehmeradressenbereich 000 bis 192 *2 *2 Der Bereich hängt vom verwendeten EtherCAT-Master ab. Detaillierte Informationen hierzu finden Sie im „E3NW-ECT EtherCAT-Sensorkommunikationsbaugruppen-Bedienerhandbuch (E429)“.