OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

298 Sensorik Sensorkopfspezifikationen *1 Leistungswert, wenn das OMRON-Standardobjekt mit Spiegeloberfläche in der Messbereichsmitte gemessen wird, Mittelwertbildung aus 4096 Messungen. *2 Materialeinstellung für das OMRON-Standardobjekt mit Spiegeloberfläche: Abweichung von einer geraden Ideallinie beim Messen auf einer spiegelnden Fläche. Die Referenzwerte für die Linearität beim Messen von anderen als den oben angegebenen Objekten sind in der nachstehenden Tabelle aufgeführt: *3 Leistungswert definiert als 1/e 2 (13,5 %) der mittleren optischen Stärke im Messbereich. *4 Temperaturcharakteristik in der Messbereichsmitte bei Befestigung mit einer Aluminiumzwinge zwischen Sensorkopf und Objekt. Der Sensorkopf und der Controller werden dabei unter den gleichen Temperaturbedingungen eingestellt. Zahlen in Klammern sind konvertierte Werte, die durch Subtraktion des Ausdehnungs- oder Schrumpfungseffekts der Aluminiumzwinge erhalten wurden. Controller-Spezifikationen Spezifikationen Eigenschaft ZW-S07 ZW-S20 ZW-S30 ZW-S40 ZW-SR07 ZW-SR20 ZW-SR40 Mittlerer Messabstand 7 mm 20 mm 30 mm 40 mm 7 mm 20 mm 40 mm Messbereich ±0,3 mm ±1 mm ±3 mm ±6 mm ±0,3 mm ±1 mm ±6 mm Statische Auflösung *1 0,25  m 0,25  m 0,25  m 0,25  m 0,25  m 0,25  m 0,25  m Linearität *2 ±0,8  m ±1,2  m ±4,5  m ±7,0  m ±1,1  m ±1,6  m ±9,3  m Lichtpunktdurchmesser *3 Nah 20  m Durchmesser 45  m Durchmesser 70  m Durchmesser 90  m Durchmesser 20  m Durchmesser 45  m Durchmesser 90  m Durchmesser Mittig 18  m Durchmesser 40  m Durchmesser 60  m Durchmesser 80  m Durchmesser 18  m Durchmesser 40  m Durchmesser 80  m Durchmesser Fern 20  m Durchmesser 45  m Durchmesser 70  m Durchmesser 90  m Durchmesser 20  m Durchmesser 45  m Durchmesser 90  m Durchmesser Messzyklus 500  s bis 10 ms Fremdlichtunempfindlichkeit Beleuchtung auf Objektoberfläche höchstens 10.000 lx: Glühlampe Umgebungstemperaturbereich Betrieb: 0 bis 50 ºC, Lagerung: –15 bis 60 °C (ohne Eis- oder Kondensatbildung) Luftfeuchtigkeitsbereich Betrieb und Lagerung: 35 % bis 85 % (ohne Kondensatbildung) Schutzklasse IP40 (IEC60529) Vibrationsfestigkeit (Zerstörung) 10 bis 150 Hz, 0,35-mm-Einzelamplitude, je 80 Minuten in X-, Y- und Z-Richtung Stoßfestigkeit (Zerstörung) 150 m/s 2 , jeweils dreimal in sechs Richtungen (oben/unten, links/rechts, vorne/hinten) Temperaturcharakteristik *4 0,6  m/ºC (0,45  m/ºC) 1,5  m/ºC (1,0  m/ºC) 2,8  m/ºC (2,0  m/ºC) 4,8  m/ºC (3,8  m/ºC) 0,6  m/ºC (0,45  m/ºC) 1,5  m/ºC (1,0  m/ºC) 4,8  m/ºC (3,8  m/ºC) Materialien Gehäuse: Aluminiumdruckguss/Lichtleiterkabel-Ummantelung: PVC/Kalibrierungs-ROM: PC Lichtleiter-Kabellänge 0,3 m, 2 m (flexibles Kabel) Kleinster zulässiger Biegeradius des Lichtleiterkabels 20 mm Isolationswiderstand (Kalibrierungs-ROM) Zwischen Gehäuse und allen Klemmen: 20 M  (bei 250 V) Isolationsprüfspannung (Kalibrierungs-ROM) Zwischen Gehäuse und allen Klemmen: 1000 V AC, 50/60 Hz für eine Minute Gewicht ca. 105 g (Gehäuse, Lichtleiterkabel gesamt) Im Lieferumfang des Sensorkopfes enthaltenes Zubehör Bedienungsanleitung, Befestigungsschraube (M2) für Kalibrierungs-ROM, Hinweise zur ordnungsgemäßen Verwendung Eigenschaft ZW-S07 ZW-S20 ZW-S30 ZW-S40 ZW-SR07 ZW-SR20 ZW-SR40 Messing ±1,0  m ±1,2  m ±4,5  m ±7,0  m ±1,1  m ±1,6  m ±9,3  m SUS BA ±1,2  m ±1,4  m ±5,5  m ±8,5  m ±1,2  m ±1,8  m ±9,3  m Weiße Keramik ±1,6  m ±1,7  m ±6,4  m ±9,5  m ±1,6  m ±1,9  m ±11,0  m Eigenschaft ZW-CE10 @ ZW-CE15 @ Eingangs-/Ausgangstyp NPN PNP Anzahl der angeschlossenen Sensorköpfe 1 pro Controller Sensorkopf-Kompatibilität Verfügbar Lichtquelle für Messung Weiße LED Display Hauptanzeige 11-Segment-Anzeige, sechsstellig, rot Nebenanzeige 11-Segment-Anzeige, sechsstellig, grün LED-Anzeige Statusanzeigen HIGH (orange), PASS (grün), LOW (orange), STABILITY (grün), ZERO (grün) und ENABLE (grün), THRESHOLD-H (orange), THRESHOLD-L (orange), RUN (grün) EtherCAT-Leuchtanzeigen L/A IN (Verbindung/Aktivität Eingang) (grün), L/A OUT (Verbindung/Aktivität Ausgang) (grün), ECAT RUN (grün), ECAT ERR (rot) Externe Schnittstelle Ethernet 100BASE-TX, 10BASE-T, protokollfreie Kommunikation (TCP/UDP) EtherNet/IP TM EtherCAT EtherCAT-spezifisches Protokoll 100BASE-TX RS-232C max. 115.200 Bit/s Analog- ausgangs- klemmen- block Analoger Spannungs- ausgang (OUT1V) –10 bis +10 V, Ausgangsimpedanz: 100  Analogausgang (Strom) (OUT1A) 4 bis 20 mA, max. Lastwiderstand: 300  32-poliger Verlänge- rungsver- binder Schaltausgang (HIGH1/PASS1/LOW1) Transistorausgang Ausgangsspannung: 21,6 bis 30 V DC Laststrom: max. 50 mA Restspannung bei eingeschaltetem Ausgang: max. 1,2 V Leckstrom bei ausgeschaltetem Ausgang: max. 0,1 mA BUSY-Ausgang (BUSY1) ALARM-Ausgang (ALARM1) ENABLE-Ausgang (ENABLE) LED AUS-Eingang (LED OFF1) DC-Eingangssystem Eingangsspannung: 24 V DC ±10 % (21,6 bis 26,4 V DC) Eingangsstrom: 7 mA (typisch) (24 V DC) Spannung/Strom eingeschaltet: min. 19 V/3 mA Spannung/Strom ausgeschaltet: max. 5 V/1 mA Rücksetzung auf Null-Eingang (ZERO) ZEITSIGNAL-Ausgang (TIMING1) RÜCKSETZ-Ausgang (RESET1) Bank Ausgewählte Bank ausgang (BANK_OUT 1 bis 3) Transistorausgang Ausgangsspannung: 21,6 bis 30 V DC Laststrom: max. 50 mA Restspannung bei eingeschaltetem Ausgang: max. 1,2 V Fehlerspannung bei ausgeschaltetem Ausgang: max. 0,1 mA Ausgewählte Bank eingang (BANK_SEL 1 bis 3) DC-Eingangssystem Eingangsspannung: 21,6 bis 26 V DC Eingangsstrom: 7 mA (typisch) (24 V DC) Spannung/Strom eingeschaltet: min. 19 V/3 mA Spannung/Strom ausgeschaltet: max. 5 V/1 mA