OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

270 Bildverarbeitung Technische Daten des FH-Sensor-Controllers Spezifikationen Typ Hochgeschwindigkeits-Controller (4 Prozessorkerne) Standard-Controller (2 Prozessorkerne) Produktbezeichnung NPN FH-3050 FH-3050-10 FH-3050-20 FH-1050 FH-1050-10 FH-1050-20 PNP Haupt- funktionen Controllertyp Controller in Box-Ausführung High-Grade-Verarbeitungsfunktionen Nein Anzahl Kameras 2 4 8 2 4 8 Auflösung Bei Anschluss 1 Kamera mit 300.000 Pixel 640 (H) x 480 (V) Bei Anschluss 1 Kamera mit 2 Megapixeln 2.040 (H) x 1.088 (V) Bei Anschluss 1 Kamera mit 4 Megapixeln 2.040 (H) x 2.048 (V) Bei Anschluss 1 Kamera mit 12 Megapixeln 4.084 (H) x 3.072 (V) Anzahl Prüfprogramme 128 Anzahl gespeicherter Bilder *1 Intelligente Kompaktkamera angeschlossen 1 Kamera angeschlossen (Farbe): 232, 2 Kameras angeschlossen (Farbe): 116 3 Kameras angeschlossen (Farbe): 77, 4 Kameras angeschlossen (Farbe): 58 5 Kameras angeschlossen (Farbe): 46, 6 Kameras angeschlossen (Farbe): 38 7 Kameras angeschlossen (Farbe): 33, 8 Kameras angeschlossen (Farbe): 29 Bei Anschluss 1 Kamera mit 300.000 Pixeln 1 Kamera angeschlossen (Farbe): 270, 1 Kamera angeschlossen (monochrom): 272 2 Kameras angeschlossen (Farbe): 135, 2 Kameras angeschlossen (monochrom): 136 3 Kameras angeschlossen (Farbe/monochrom): 90 4 Kameras angeschlossen (Farbe): 67, 4 Kameras angeschlossen (monochrom): 68 5 Kameras angeschlossen (Farbe/monochrom): 54 6 Kameras angeschlossen (Farbe/monochrom): 45 7 Kameras angeschlossen (Farbe/monochrom): 38 8 Kameras angeschlossen (Farbe): 33, 8 Kameras angeschlossen (monochrom): 34 Bei Anschluss 1 Kamera mit 2 Megapixeln 1 Kamera angeschlossen (Farbe/monochrom): 37, 2 Kameras angeschlossen (Farbe/monochrom): 18 3 Kameras angeschlossen (Farbe/monochrom): 12, 4 Kameras angeschlossen (Farbe/monochrom): 9 5 Kameras angeschlossen (Farbe/monochrom): 7, 6 Kameras angeschlossen (Farbe/monochrom): 6 7 Kameras angeschlossen (Farbe/monochrom): 5, 8 Kameras angeschlossen (Farbe/monochrom): 4 Bei Anschluss 1 Kamera mit 4 Megapixeln 1 Kamera angeschlossen (Farbe/monochrom): 20, 2 Kameras angeschlossen (Farbe/monochrom): 10 3 Kameras angeschlossen (Farbe/monochrom): 6, 4 Kameras angeschlossen (Farbe/monochrom): 5 5 Kameras angeschlossen (Farbe/monochrom): 4, 6 Kameras angeschlossen (Farbe/monochrom): 3 7 Kameras angeschlossen (Farbe/monochrom): 2, 8 Kameras angeschlossen (Farbe/monochrom): 2 Bei Anschluss 1 Kamera mit 12 Megapixeln 1 Kamera angeschlossen (Farbe/monochrom): 6, 2 Kameras angeschlossen (Farbe/monochrom): 3 3 Kameras angeschlossen (Farbe/monochrom): 2, 4 Kameras angeschlossen (Farbe/monochrom): 2 Bedienung Maus oder ähnliches Bediengerät Einstellungen Erstellung einer Folge von Verarbeitungsschritten durch Bearbeitung eines Ablaufdiagramms (Hilfemeldungen stehen zur Verfügung). Externe Schnittstel- le Serielle Kommunikation RS-232C: 1 Kanal EtherNet-Kommunikation Protokollfrei (TCP/UDP) 1000BASE-T 1 Anschluss 2 Anschlüsse 2 Anschlüsse 1 Anschluss 2 Anschlüsse 2 Anschlüsse EtherNet/IP-Kommunikation Baudrate Ethernet-Port: 1 GBit/s (1000BASE-T) EtherCAT-Kommunikation EtherCAT-Protokoll (100BASE-TX) Parallele E/A (Im 2-Line Random-Trigger-Modus) 17 Eingänge (STEP0/ENCTRIG_Z0, STEP1/ENCTRIG_Z1, ENCTRIG_A0 bis 1, ENCTRIG_B0 bis 1, DSA0 bis 1, DI0 bis 7, DI_LINE0) 37 Ausgänge (RUN0 und 1, READY0 und 1, BUSY0 und 1, OR0 und 1, ERROR0 und 1, GATE0 und 1, STGOUT0/SHTOUT0, STGOUT1/SHTOUT1, STGOUT2 bis 7, DO0 bis 15, ACK) (Im 5-Line bis 8-Line Random-Trigger-Modus) 19 Eingänge (STEP0 bis 7, DI_LINE0 bis 2, DI0 bis 7) 34 Ausgänge (READY0 bis 7, BUSY0 bis 7, OR0 bis 7, ACK, ERROR, STGOUT/SHTOUT0 bis 7) Encodereingang RS422-A Line-Driver-Pegel Phase A/B: einphasig, 4 MHz (Phasendifferenz von 1 MHz multipliziert mit 4) Phase Z: 1 MHz Monitoranschluss DVI-I-Ausgangsschnittstelle, 1 Kanal USB-Schnittstelle 4 Kanäle (Unterstützung von USB 1.1 und 2.0) SD-Kartenschnittstelle SDHC-Speicherkarte der Klasse 4 oder höherer Einstufung wird empfohlen. Nennwerte Versorgungsspannung 20,4 bis 26,4 V DC Stromauf- nahme (bei 24 V DC) *2 Bei Anschluss einer intelligenten Kompaktkamera 2 Kameras max. 5,0 A max. 5,4 A max. 6,4 A max. 4,7 A max. 5,0 A max. 5,9 A 4 Kameras - max. 7,0 A max. 8,1 A - max. 6,5 A max. 7,5 A 8 Kameras - - max. 11,5 A - - max. 10,9 A Bei Anschluss einer Kamera mit 300.000 Pixeln, 2/4/5/12 Megapixeln 2 Kameras max. 4,1 A max. 4,2 A max. 5,2 A max. 3,6 A max. 3,7 A max. 4,5 A 4 Kameras - max. 4,8 A max. 5,6 A - max. 4,3 A max. 5,0 A 8 Kameras - - max. 6,8 A - - max. 6,2 A Isolationswiderstand Zwischen DC-Spannungsversorgung und Erdung des Controllers: min. 20 M  (Nennspannung 250 V) Be- triebsum- gebung Stör- festigkeit Schnelle transiente Störungen DC-Span- nungsver- sorgung Direkt angelegt: 2 kV, Impulsanstiegszeit: 5 ns, Impulsdauer: 50 ns Störungsdauer: 15 ms/0,75 ms, Intervall: 300 ms, Anwendungszeit: 1 Min. E/A-Leitung Angelegt: 1 kV, Impulsanstiegszeit: 5 ns, Impulsdauer: 50 ns Störungsdauer: 15 ms/0,75 ms, Intervall: 300 ms, Anwendungszeit: 1 Min. Umgebungstemperaturbereich Betrieb: 0 bis 50 ºC Lagerung: –20 bis 65 °C (ohne Eis- und Kondensatbildung) Luftfeuchtigkeitsbereich Betrieb und Lagerung: 35 % bis 85 % (ohne Kondensatbildung) Umgebungsatmosphäre Keine korrosiven Gase Erdung D-Erdung (Erdungswiderstand max. 100  ) Herkömmliche Klasse-3-Erdung Schutzklasse IEC60529 IP20