OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

Frequenzumrichter RX 237 Allgemeine technische Daten Modellnummer 3G3RX Spezifikationen Regelfunktionen Motorsteuerung Sinusförmige Phase-Phase-Pulsweitenmodulation PWM (sensorlose Vektorregelung, Vektorregelung mit Drehzahlrückführung, U/f) Regelbetriebsart Drehzahl, Drehmoment und Indexer-Funktion Ausgangsfrequenzbereich 0,10 bis 400,00 Hz Frequenzgenauigkeit Digitaler Sollwert: ±0,01 % der Maximalfrequenz Analoger Sollwert: ±0,2 % der Maximalfrequenz (25 ±10 °C) Auflösung des Frequenzsollwerts Digitaler Sollwert: 0,01 Hz Analogeingang: 12 Bit Auflösung der Ausgangsfrequenz 0,01 Hz Anlaufdrehmoment 150 %/0,3 Hz (unter sensorloser Vektorregelung oder sensorloser Vektorregelung bei 0 Hz) 200 %/Drehmoment bei 0 Hz (unter sensorloser Vektorregelung bei 0 Hz, wenn ein Motor einer Größe angeschlossen ist, die eine Stufe niedriger als angegeben ist) Überlastbarkeit 150 %/60 s, 200 %/3 s bei CT; 120 %/60 s bei VT Frequenz-Einstellwert 0 bis 10 V DC (10 k  ), –10 bis 10 V DC (10 k  ), 4 bis 20 mA (100  ), EtherCAT-Kommunikation U/f-Kenndaten U/f mit einstellbarer Eckfrequenz von 30-400 Hz, U/f-Bremsung mit konstantem Drehmoment, Drehmomentverringerung, sensorlose Vektorregelung, sensorlose Vektorregelung bei 0 Hz, Vektorregelung mit Rückführung Funktionalität Eingangssignale 8 Klemmen, Schließer/Öffner umschaltbar, NPN-/PNP-Logik umschaltbar [Klemmenfunktion] 8 Funktionen können aus 61 ausgewählt werden RUN-Befehl Rückwärtsdrehrichtung (RV), Festdrehzahlsollwert binär 1 (CF1), Festdrehzahlsollwert binär 2 (CF2), Festdrehzahlsollwert binär 3 (CF3), Festdrehzahlsollwert binär 4 (CF4), Jog-Befehl (JG), DC-Bremsung (DB), Einstellung 2. Motor (SET), 2. Beschleunigungs-/Verzögerungsrampe (2CH), Befehl Stopp im Freilauf (FRS), externer Fehler (EXT), Anlauffunktion (USP), Umschaltung auf Netzspannungsversorgung (CS), Parameter sperren (SFT), Auswahl Analogeingang (AT), Einstellung 3. Motor (SET3), Reset (RS), 3-Draht-Start (STA), 3-Draht-Stopp (STP), 3-Draht-vorwärts/rückwärts (F/R), PID aktiviert/deaktiviert (PID), PID-Reset (PIDC), Regelungs-Verstärkungsumschaltung (CAS), UP/DWN-Funktion beschleunigt (AUF), UP/DWN-Funktion verzögert (AB), UP/DWN-Funktion Daten löschen (UDC), Bedienkonsolensteuerung (OPE), Festdrehzahlsollwert Bit 1 (SF1), Festdrehzahlsollwert Bit 2 (SF2), Festdrehzahlsollwert Bit 3 (SF3), Festdrehzahlsollwert Bit 4 (SF4), Festdrehzahlsollwert Bit 5 (SF5), Festdrehzahlsollwert Bit 6 (SF6), Festdrehzahlsollwert Bit 7 (SF7), Überlasteinschränkung (OLR), Drehmomentbegrenzung aktiviert (TL), Wechsel Drehmomentbegrenzung 1 (TRQ1), Wechsel Drehmomentbegrenzung 2 (TRQ2), Umschaltung P-/PI-Regelung (PPI), Bremsbestätigung (BOK), Ausrichtung (ORT), LAD abbrechen (LAC), Positionsabweichung löschen (PCLR), Aktivierung Impulsfolge-Positionssollwert (STAT), Aktivierung Frequenz hinzufügen (ADD), Modus Klemme erzwingen (F-TM), Aktivierung Drehmomentsollwert (ATR), kumulativen Leistungswert löschen (KHC), Servo EIN (SON), Vorerregerstrom (FOC), Analogsollwert halten (AHD), Positionssollwertauswahl 1 (CP1), Positionssollwertauswahl 2 (CP2), Positionssollwertauswahl 3 (CP3), Nullpunktsignal (ORL), Start Nullpunktsuche (ORG), Vorwärts-Antriebsstopp (FOT), Rückwärts-Antriebsstopp (ROT), Drehzahl-/ Positionsumschaltung (SPD), Impulszähler (PCNT), Impulszähler löschen (PCC), keine Zuordnung (no) Ausgangssignale 5 Klemmen des offenen Kollektorausgangs: Schließer/Öffner umschaltbar, NPN-/PNP-Logik umschaltbar 1 Relais-Ausgangsklemme (einpoliger Wechslerkontakt): Schließer/Öffner umschaltbar [Klemmenfunktion] 6 Funktionen können aus 45 ausgewählt werden. Signal bei laufendem Betrieb (RUN), Sollwert erreicht (FA1), Frequenz überschritten (FA2), Vorwarnsignal Überlast (OL), übermäßige PID-Abweichung (OD), Alarmsignal (AL), Nur-Frequenzsollwert-Eingangssignal (FA3), Überdrehmoment (OTQ), Signal bei kurzzeitigem Stromausfall (IP), Signal bei Unterspannung (UV), Drehmomentgrenzwert (TRQ), Betriebsdauer abgelaufen (RNT), Einschaltzeit abgelaufen (ONT), thermische Warnung (THM), Bremsfreigabe (BRK), Bremsfehler (BER), 0-Hz-Signal (ZS), übermäßige Drehzahlabweichung (DSE), Position erreicht (POK), Frequenzsollwert überschritten 2 (FA4), Nur Frequenzsollwert 2 (FA5), Überlastwarnung 2 (OL2), Unterbrechungserkennung Analog-FV (FVDc), Unterbrechungserkennung Analog-FI (FIDc), Unterbrechungserkennung Analog-FE (FEDc), PID FB-Statusausgang (FBV), Netzwerkfehler (NDc), Logikoperations-Ausgang 1 (LOG1), Logikoperations-Ausgang 2 (LOG2), Logikoperations-Ausgang 3 (LOG3), Logikoperations-Ausgang 4 (LOG4), Logikoperations-Ausgang 5 (LOG5), Logikoperations-Ausgang 6 (LOG6), Warnung Lebensdauer Kondensator (WAC), Warnung Lebensdauer Lüfter (WAF), Signal Startkontakt (FR), Kühlkörper-Überhitzungswarnung (OHF), Erkennungssignal geringe Last (LOC), Betriebsbereitschaft (IRDY), Vorwärtslauf (FWR), Rückwärtslauf (RVR), Schwerer Fehler (MJA), Fenstervergleicher FV (WCFV), Fenstervergleicher FI (WCFI), Fenstervergleicher FE (WCFE), Alarm-Codes 0 bis 3 (AC0 bis AC3) Standardfunktionen Freie Einstellung U/f (7), Oberer/unterer Frequenzgrenzwert, Ausblendfrequenz, Beschleunigungs-/Verzögerungskurve, Unterbrechung manuelle Drehmomentverstärkung, Energiesparbetrieb, Einstellung Analogmessgerät, Startfrequenz, Taktfrequenzeinstellung, Elektronische Thermalfunktion, (freie Einstellung möglich), Externe(r/s) Start/Ende (Frequenz/Rate), Auswahl Analogeingang, Auslösung Wiederanlauf, Neustart bei kurzzeitigem Netzausfall, verschiedene Signalausgänge, Anlauf mit reduzierter Spannung, Überlastungs-Grenzwert, Initialisierung Werteinstellung, Automatische Verzögerung bei Abschaltung, AVR-Funktion, Automatische Beschleunigung/Verzögerung, Autotuning (online/offline), Betriebssteuerung mehrerer Motoren bei hohem Drehmoment (sensorlose Vektorregelung von zwei Motoren mit einem Frequenzumrichter) Analogeingänge Analogeingänge 0 bis 10 V und –10 bis 10 V (10 k  ), 4 bis 20 mA (100  ) Analogausgänge Analoger Spannungsausgang, analoger Stromausgang, Impulsfolgeausgang Beschl.-/Verz.-Zeiten 0,01 bis 3600,0 s (Linien-/Kurven-Auswahl) Anzeige LED-Statusanzeigen RUN, Programm, Spannungsversorgung, Alarm, Hz, Volt, % Digitale Bedienkonsole: Erhältlich zur Überwachung von 23 Werten, Ausgangsstrom, Ausgangsfrequenz etc. Schutzfunktionen Motorüberlastschutz Elektronisches thermisches Überlastrelais und PTC-Thermistoreingang Kurzzeitiger Überstrom 200 % des Nennstroms für 3 s Überlast 150 % während 1 Minute Überspannung 800 V bei 400-V-Ausführung und 400 V bei 200-V-Ausführung Kurzzeitiger Spannungsausfall Verzögerung bis zum Stillstand mit geregeltem Zwischenkreis, Auslaufen bis zum Stillstand Kühlkörperüberhitzung Temperaturüberwachung und Fehlererkennung Blockierschutz-Grenzwert Blockierschutz für Beschleunigung/Verzögerung und Betrieb mit konstanter Drehzahl Erdschlussfehler Erfassung bei Einschalten der Versorgungsspannung Ladungsanzeige Leuchtet auf, wenn die Spannung zwischen P und N höher als 45 V ist. Umgebungsbedingungen Schutzklasse IP20/IP00 Luftfeuchtigkeit Max. 90 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung) Lagertemperatur –20 °C bis +65 °C (kurzfristige Temperatur während des Transports) Umgebungstemperatur –10  C bis 50  C Installation In geschlossenen Räumen (ohne korrosive Gase, Staub etc.) Höhe über NN max. 1000 m Vibrationen 3G3RX-A  004 bis A  220, 5,9 m/s 2 (0,6 G), 10 bis 55 Hz 3G3RX-A  300 bis B  13 K, 2,94 m/s 2 (0,3 G), 10 bis 55 Hz