OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

226 Roboter R6Y30065S02067NJ5 (3 Achsen) Hinweis: Der Montagebereich muss einen Durchmesser von unter 180 mm haben, damit eine Kollision mit dem Roboterkabel ausgeschlossen ist. Der Rahmen der Basis darf nicht im Bewegungsbereich des Arms liegen. Es dürfen keine Teile des Roboter-Wirkglieds über die Oberfläche von B hinausragen. Benutzer- Flexrohr ( 6) Ansicht von A Rc1/8 BCD 31,5 45° 15,75 0,02 50 20,Tiefe 3 5H7 +0,012 0 Tiefe 10 4Stk.M5 x 0,8,Tiefe 8 120° 120° (150) 20° 30° 120° 120° 30 MONTAGEOBERFLÄCHE IM DETAIL 6 Stk. M10 x 1,5, Tiefe 20 180 Zur Montage erhältlich M4-Erdungsklemme 6 Stk. M4 x 0,7, Tiefe 8 zur Kabelbefestigung 3 Stk. M8 x 1,25, Tiefe 20 Positionen der Ringschrauben zum Anheben, die für den Montagebereich berücksichtigt werden müssen 302 150 220 (729) 3 Ringschrauben (27) 20 90 490,3 (394) 40 A 65 B (Hinweis) 17 45 780: Armdrehung 900: Wartung 650: Werkzeug-Arbeitsraum 15,3 Armdrehung Werkzeug-Arbeitsraum 90 430 120 150 100 480 650