OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

Roboter 'Delta' 225 Abmessungen IP67-Roboter 'Washdown Mini Delta' R6Y31065@02067NJ5 (3 Achsen + 1 Rotationsachse) Hinweis: Der Montagebereich muss einen Durchmesser von unter 180 mm haben, damit eine Kollision mit dem Roboterkabel ausgeschlossen ist. Der Rahmen der Basis darf nicht im Bewegungsbereich des Arms liegen. Es dürfen keine Teile des Roboter-Wirkglieds über die Oberfläche von B hinausragen. Benutzer- Flexrohr ( 6) Ansicht von A Rc1/8 BCD 31,5 45° 15,75 0,02 50 20,Tiefe 3 5H7 +0,012 0 Tiefe 10 4Stk.M5 x 0,8,Tiefe 8 (729) 3 Ringschrauben (27) 20 90 490,3 (394) 45 42 A 65 B (Hinweis) 120° 120° (150) 15,3 90 430 150 150 100 Armdrehung Werkzeug-Arbeitsraum 480 650 (340) (135) Interferenzbereich Roboterverdrahtung 780: Armdrehung 900: Wartung 650: Werkzeug-Arbeitsraum 20° 30° 120° 120° 30 MONTAGEOBERFLÄCHE IM DETAIL 6 Stk. M10 x 1,5, Tiefe 20 180 Zur Montage erhältlich M4-Erdungsklemme 6 Stk. M4 x 0,7, Tiefe 8 zur Kabelbefestigung 3 Stk. M8 x 1,25, Tiefe 20 Positionen der Ringschrauben zum Anheben, die für den Montagebereich berücksichtigt werden müssen 302 150 220