OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

224 Roboter R6Y30110S03067NJ5 (3 Achsen) Hinweis: Die drei Bereiche der Roboterbasis sind zur Montage verfügbar. Lassen Sie die übrigen Bereich für andere Zwecke frei (z. B. Verdrahtung). Achten Sie beim Entwerfen eines Montagerahmens auch auf die Positionen der Ringschrauben. Es dürfen keine Teile des Roboter-Wirkglieds über die Oberfläche von B hinausragen. 799 (46) 25 45 17 40 (1067) 120 (673) 65 3 Ringschrauben B (Hinweis) A 155 120° 120° 30° 50 45° 45° Lochkreis- 31,5 4 Stk. M5 × 0,8, Tiefe 8 5 H7 +0,012 0 Tiefe 10 15,75 0,02 Rc 1/8 20, Tiefe 3 Benutzer- Flexrohr ( 6) Ansicht von A Lochkreis- 400 20° 10° 10° 10° 20° 20° 20° 20° 30° 20° 20° 20 30 30 6- 16, Tiefe 25 6 Stk. M12 × 1,75, Tiefe 25 45° 45° 15° 15° 30° 220 R230 30° 30 M4-Erdungsklemme MONTAGEOBERFLÄCHE IM DETAIL 150 580 1100 300 Armdrehung Werkzeug-Arbeitsraum 650 120 200 1100 1100: Werkzeug-Arbeitsraum 1200: Armdrehung 74 M4 × 0,7, Tiefe 8 (zur Kabelbefestigung) Positionen der Ringschrauben ( 50) zum Anheben, die für den Montagebereich berücksichtigt werden müssen 3 schraffierte Bereiche, zur Montage verfügbar