OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

Roboter 'Delta' 223 Abmessungen IP67-Roboter 'Washdown Delta' R6Y31110@03067NJ5 (3 Achsen + 1 Rotationsachse) Hinweis: Die drei Bereiche der Roboterbasis sind zur Montage verfügbar. Lassen Sie die übrigen Bereich für andere Zwecke frei (z. B. Verdrahtung). Achten Sie beim Entwerfen eines Montagerahmens auch auf die Positionen der Ringschrauben. Es dürfen keine Teile des Roboter-Wirkglieds über die Oberfläche von B hinausragen. 45 799 (46) 22 (1067) 25 42 120 (673) 65 3 Ringschrauben B (Hinweis) A 155 120° 120° Kein Rohr am Roboterkabel anbringen. Lochkreis- 31,5 49 30° 45° 45° 15,75 0,02 4 Stk. M5 × 0,8, Tiefe 8 20,Tiefe 3 5H7 +0,012 0 Tiefe 10 Benutzer- Flexrohr ( 6) Rc1/8 Ansicht von A Lochkreis- 400 20° 10° 10° 10° 20° 20° 20° 20° 30° 20° 20° 20 30 30 6- 16, Tiefe 25 6 Stk. M12 × 1,75, Tiefe 25 45° 45° 15° 15° 30° 220 R230 30° 30 M4-Erdungsklemme MONTAGEOBERFLÄCHE IM DETAIL 150 580 1100 300 Armdrehung Werkzeug-Arbeitsraum 650 120 200 1100 74 1100: Werkzeug-Arbeitsraum Interferenzbereich Roboterverdrahtung 1200: Armdrehung (80) (350) M4 × 0,7, Tiefe 8 (zur Kabelbefestigung) 3 schraffierte Bereiche, zur Montage verfügbar Positionen der Ringschrauben ( 50) zum Anheben, die für den Montagebereich berücksichtigt werden müssen