OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

Roboter 'Delta' 221 Spezifikationen Roboter 'Delta' Spezifikationen Roboter 'Mini Delta' Produktbezeichnung CR_UGD4_R CR_UGD4_NR Arbeitsbereich X-, Y-Achse (Hub) Ø 1100 mm Z-Achse (Hub) *1 *1 Details hierzu finden Sie in der Maßzeichnung im nächsten Abschnitt. 250 mm (maximal Ø 1100 mm)/400 mm (mittig Ø 580 mm)  -Achse (Rotationswinkel) ±180 Grad (Standardeinstellung, kann geändert werden) – Servomotor Arm 1, 2, 3 Produktbe- zeichnung R88M-K1K030T-BS2 Anzahl der Signale 1000 W Rotations- achse 4 Produktbe- zeichnung R88M-K1K030T-BS2 – Anzahl der Signale 1000 W – Wiederholbarkeit *2 *2 Der Wert gilt bei konstanter Umgebungstemperatur. X-, Y-, Z-Achse ±0,3 mm  -Achse ±0,4 Grad – Maximale Nutzlast 2 kg Maximaler Durchsatz *3 *3 Mit 0,1 kg Nutzlast. Bei reziproker Bewegung von 305 mm in horizontaler und 25 mm in vertikaler Richtung. 150 CPM *4 *4 CPM: Zyklen pro Minute. Angaben zur Zyklusdefinition finden Sie in Hinweis 3. Maximales Drehmoment  -Achse Je nach Servomotor – Benutzer-Flexrohr (Außendurchmesser) Ø 8 *5 *5 Nur für Saugluft. Druckluft ist nicht zulässig. Begrenzung Fahrweg 1. Software-Begrenzung, 2. Mechanischer Anschlag (X-, Y-, Z-Achse) Geräuschpegel < 68 dB(A) Umgebungstemperatur 5 bis 45 °C Relative Luftfeuchtigkeit max. 90 % Schutzklasse IP65 Gewicht (kg) 65 kg Produktbezeichnung CR_UGD4MINI_R CR_UGD4MINI_NR Arbeitsbereich X-, Y-Achse (Hub) Ø 500 mm Z-Achse (Hub) *1 *1 Details hierzu finden Sie in der Maßzeichnung im nächsten Abschnitt. 135 mm (Maximal-Ø 450 mm) 155 mm (Maximal-Ø 500 mm)  -Achse (Rotationswinkel) ±180 Grad (Standardeinstellung, kann geändert werden) – Servomotor Arm 1, 2, 3 Produktbe- zeichnung R88M-K40030T-BS2 Anzahl der Signale 400 W Rotations- achse 4 Produktbe- zeichnung R88M-K40030T-BS2 – Anzahl der Signale 400 W – Wiederholbarkeit *2 *2 Der Wert gilt bei konstanter Umgebungstemperatur. X-, Y-, Z-Achse ±0,2 mm  -Achse ±0,3 Grad – Maximale Nutzlast 1 kg Maximaler Durchsatz *3 *3 Mit 0,1 kg Nutzlast. Bei reziproker Bewegung von 305 mm in horizontaler und 25 mm in vertikaler Richtung. 200 CPM *4 *4 CPM: Zyklen pro Minute. Angaben zur Zyklusdefinition finden Sie in Hinweis 3. Maximales Drehmoment  -Achse Je nach Servomotor – Benutzer-Flexrohr (Außendurchmesser) Ø 8 *5 *5 Nur für Saugluft. Druckluft ist nicht zulässig. Begrenzung Fahrweg 1. Software-Begrenzung, 2. Mechanischer Anschlag (X-, Y-, Z-Achse) Geräuschpegel < 68 dB(A) Umgebungstemperatur 5 bis 45 °C Relative Luftfeuchtigkeit max. 90 % Schutzklasse IP65 Gewicht (kg) 25 kg