OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

218 Roboter IP69K-Spezifikationen Roboter 'Washdown Delta' IP67-Spezifikationen Roboter 'Washdown Delta' Spezifikationen Produktbezeichnung CR_UGD4_R_HD @ CR_UGD4_NR_HD @ Arbeitsbereich X-, Y-Achse (Hub) Ø 1100 mm Z-Achse (Hub) *1 *1 Details hierzu finden Sie in der Maßzeichnung im nächsten Abschnitt. 250 mm (Maximal-Ø 1100 mm)/400 mm (mittiger Ø 670 mm)  -Achse (Rotationswinkel) ±180 Grad (Standardeinstellung, kann geändert werden) – Servomotor Arm 1, 2, 3 Produktbe- zeichnung R88M-K1K030T-BS2-V2 Anzahl der Signale 1000 W Rotations- achse 4 Produktbe- zeichnung R88M-K75030T-BS2 – Anzahl der Signale 750 W – Wiederholbarkeit *2 *2 Der Wert gilt bei konstanter Umgebungstemperatur. X-, Y-, Z-Achse ±0,2 mm  -Achse ±0,3 Grad – Maximale Nutzlast 3 kg Maximaler Durchsatz *3 *3 Mit 0,1 kg Nutzlast. Bei reziproker Bewegung von 305 mm in horizontaler und 25 mm in vertikaler Richtung. 150 CPM *4 *4 CPM: Zyklen pro Minute. Angaben zur Zyklusdefinition finden Sie in Hinweis 3. Maximales Drehmoment  -Achse Je nach Servomotor – Begrenzung Fahrweg 1. Software-Begrenzung, 2. Mechanischer Anschlag (X-, Y-, Z-Achse) Geräuschpegel < 68 dB(A) Umgebungstemperatur Betrieb: 5 bis 45 °C Lagerung: -25 bis 60 °C Relative Luftfeuchtigkeit max. 90 % Schutzklasse IP69K Gewicht (kg) 100 kg Produktbezeichnung R6Y31110H03067NJ5 R6Y31110L03067NJ5 R6Y30110S03067NJ5 Arbeitsbereich X-, Y-Achse (Hub) Ø 1100 mm Z-Achse (Hub) *1 *1 Details hierzu finden Sie in der Maßzeichnung im nächsten Abschnitt. 300 mm (Maximal-Ø 1100 mm)/450 mm (mittiger Ø 580 mm)  -Achse (Rotationswinkel) ±180 Grad (Standardeinstellung, kann geändert werden) – Servomotor Arm 1, 2, 3 Produktbe- zeichnung R88M-K1K030T-BS2 Anzahl der Signale 1000 W Rotations- achse 4 Produktbe- zeichnung R88M-K10030T-S2 R88M-K05030T-S2 – Anzahl der Signale 100 W 50 W – Wiederholbarkeit *2 *2 Der Wert gilt bei konstanter Umgebungstemperatur. X-, Y-, Z-Achse ±0,2 mm  -Achse ±0,1 Grad – Maximale Nutzlast 3 kg Maximaler Durchsatz *3 *3 Mit 0,1 kg Nutzlast. Bei reziproker Bewegung von 305 mm in horizontaler und 25 mm in vertikaler Richtung. 150 CPM *4 *4 CPM: Zyklen pro Minute. Angaben zur Zyklusdefinition finden Sie in Hinweis 3. Zulässiges Trägheitsmoment der  -Achse *5 *5 Es gibt Obergrenzen für die Beschleunigungskoeffizienten. 0,035 kgm 2 0,01 kgm 2 – Benutzer-Flexrohr (Außendurchmesser) Ø 6 Begrenzung Fahrweg 1. Software-Begrenzung, 2. Mechanischer Anschlag (X-, Y-, Z-Achse) Geräuschpegel < 73,7 dB(A) Umgebungstemperatur 0 bis 45 °C Relative Luftfeuchtigkeit max. 85 % Schutzklasse IP67 Gewicht (kg) 75 kg