OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

212 Roboter R88L-EA-AF- 1112-@ (230/400 V AC) Linearachsenmodell Effektiver Hub in mm L in mm n Anz. Montage- bohrungen Gewicht des bewegten Tisches einschl. Motorwicklung (kg) Gewicht der vollständigen Achse (kg) R88L-EA-AF-1112-0110 110 456 4 10 13,7 31,9 R88L-EA-AF-1112-0206 206 552 5 12 13,7 35,2 R88L-EA-AF-1112-0302 302 648 6 14 13,7 38,5 R88L-EA-AF-1112-0398 398 744 7 16 13,7 41,7 R88L-EA-AF-1112-0494 494 840 8 18 13,7 45,0 R88L-EA-AF-1112-0590 590 936 9 20 13,7 48,3 R88L-EA-AF-1112-0686 686 1032 10 22 13,7 51,5 R88L-EA-AF-1112-0782 782 1128 11 24 13,7 54,8 R88L-EA-AF-1112-0878 878 1224 12 26 13,7 58,1 R88L-EA-AF-1112-0974 974 1320 13 28 13,7 61,3 R88L-EA-AF-1112-1070 1070 1416 14 30 13,7 64,6 R88L-EA-AF-1112-1166 1166 1512 15 32 13,7 67,9 R88L-EA-AF-1112-1262 1262 1608 16 34 13,7 71,1 R88L-EA-AF-1112-1358 1358 1704 17 36 13,7 74,4 R88L-EA-AF-1112-1454 1454 1800 18 38 13,7 77,7 R88L-EA-AF-1112-1550 1550 1896 19 40 13,7 80,9 R88L-EA-AF-1112-1646 1646 1992 20 42 13,7 84,2 R88L-EA-AF-1112-1742 1742 2088 21 44 13,7 87,5 R88L-EA-AF-1112-1838 1838 2184 22 46 13,7 90,8 R88L-EA-AF-1112-1934 1934 2280 23 48 13,7 94,0 R88L-EA-AF-1112-2030 2030 2376 24 50 13,7 97,3 R88L-EA-AF-1112-2126 2126 2472 25 52 13,7 100,6 Maßeinheiten: mm 304 310 80 80 80 80 80 80 16 × M6 (Tiefe 10) 13 96 280 n × 96 mm 36 15 254 Schmierbohrungen 310 393 14 118 210 Referenzmarkierung Endlagenschalter Omron-Sensor EE-SX-913P-R 20 L Hall- und Temperatursensorkabel PIN-Nr. 1 2 3 4 5 6 Bezeichnung PhaseU PhaseV Erdung PhaseW Nicht verwendet Nicht verwendet Spannungsversorgungskabel Drehgeberkabel Kabellänge ca.500mm 9-poligerSub-D-Stecker PIN-Nr. Signal 1 SDA* 2 3 SCL* Nicht verwendet Ref-Signal (U 0 ) Cos-Signal (U 2 ) 4 /Cos-Signal (U 2– ) 5 6 7 8 0V Nicht verwendet 9 10 Nicht verwendet 11 12 13 14 15 /Sin-Signal (U 1– ) Nicht verwendet 5V Sin-Signal (U 1 ) InnereAbschirmung (IS) Abschirmung Gehäuse /Ref-Signal (U 0– ) 6 9 5 1 PIN-Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Gehäuse Bezeichnung 5V HallU HallV HallW GND PTC PTC KTY KTY Abschirmung Kabellänge ca.500mm 15-poligerSub-D-Stecker 1 8 9 15 Kabellänge ca.500mm Hypertac-Stecker LRRA06AMRPN182 (Stecker) ArtikelcodeStecker:021.279.1020 PassenderSteckverbinder: Stecker:LPRA06BFRBN170 *Reserviert.Bitte nicht verwenden