OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

208 Roboter R88L-EA-AF- 0306-@ (230/400 V AC) Linearachsenmodell Effektiver Hub in mm L in mm n Anz. Montage- bohrungen Gewicht des bewegten Tisches einschl. Motorwicklung (kg) Gewicht der vollständigen Achse (kg) R88L-EA-AF-0306-0158 158 408 3 8 3,9 11,6 R88L-EA-AF-0306-0254 254 504 4 10 3,9 13,1 R88L-EA-AF-0306-0350 350 600 5 12 3,9 14,5 R88L-EA-AF-0306-0446 446 696 6 14 3,9 15,9 R88L-EA-AF-0306-0542 542 792 7 16 3,9 17,4 R88L-EA-AF-0306-0638 638 888 8 18 3,9 18,8 R88L-EA-AF-0306-0734 734 984 9 20 3,9 20,3 R88L-EA-AF-0306-0830 830 1080 10 22 3,9 21,7 R88L-EA-AF-0306-0926 926 1176 11 24 3,9 23,2 R88L-EA-AF-0306-1022 1022 1272 12 26 3,9 24,6 R88L-EA-AF-0306-1118 1118 1368 13 28 3,9 26,1 R88L-EA-AF-0306-1214 1214 1464 14 30 3,9 27,5 R88L-EA-AF-0306-1310 1310 1560 15 32 3,9 28,9 R88L-EA-AF-0306-1406 1406 1656 16 34 3,9 30,4 R88L-EA-AF-0306-1502 1502 1752 17 36 3,9 31,8 R88L-EA-AF-0306-1598 1598 1848 18 38 3,9 33,3 R88L-EA-AF-0306-1694 1694 1944 19 40 3,9 34,7 R88L-EA-AF-0306-1790 1790 2040 20 42 3,9 36,2 R88L-EA-AF-0306-1886 1886 2136 21 44 3,9 37,6 R88L-EA-AF-0306-1982 1982 2232 22 46 3,9 39,0 R88L-EA-AF-0306-2078 2078 2328 23 48 3,9 40,5 Maßeinheiten: mm Schmierbohrungen 191 95 10 269 Befestigungsbohrung n × 96 mm 168 15 148 60 96 10 6,6 162 20 Referenzmarkierung Endlagenschalter Omron-Sensor EE-SX-913P-R L 12 × M5 (Tiefe 6) 60 191 208 60 60 60 60 Hall- und Temperatursensorkabel PIN-Nr. 1 2 3 4 5 6 Bezeichnung Phase U PhaseV Erdung PhaseW Nicht verwendet Nicht verwendet Spannungsversorgungskabel Drehgeberkabel Kabellänge ca.500 mm 9-poliger Sub-D-Stecker PIN-Nr. Signal 1 SDA* 2 3 SCL* Nicht verwendet Ref-Signal (U 0 ) Cos-Signal (U 2 ) 4 /Cos-Signal (U 2– ) 5 6 7 8 0V Nicht verwendet 9 10 Nicht verwendet 11 12 13 14 15 /Sin-Signal (U 1– ) Nicht verwendet 5V Sin-Signal (U 1 ) Innere Abschirmung (IS) Abschirmung Gehäuse /Ref-Signal (U 0– ) 6 9 5 1 PIN-Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Gehäuse Bezeichnung 5V Hall U HallV HallW GND PTC PTC KTY KTY Abschirmung Kabellänge ca.500 mm 15-poliger Sub-D-Stecker 1 8 9 15 Kabellänge ca.500 mm Hypertac-Stecker LRRA06AMRPN182 (Stecker) Artikelcode Stecker:021.279.1020 Passender Steckverbinder: Stecker:LPRA06BFRBN170 *Reserviert.Bitte nicht verwenden