OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

206 Roboter Beschleunigungs- und Nutzlasteigenschaften Hinweis: Die Werte auf den obigen Kurven werden anhand folgender Formel und mit horizontaler Ausrichtung berechnet: Beschleunigung = (Kraft-Kraft Reibung )/Masse Gesamt 0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 Dauerbetrieb Spitzenbetrieb (kg) (m/s²) R88L-EA-AF-0303- 0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 R88L-EA-AF-0306- (kg) (m/s²) Spitzenbetrieb Dauerbetrieb 0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0 55,0 0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 20 22,5 25 27,5 30 32,5 35 R88L-EA-AF-0606- (kg) (m/s²) Spitzenbetrieb Dauerbetrieb 0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0 55,0 0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 20 22,5 25 27,5 30 32,5 35 R88L-EA-AF-0609- (kg) Spitzenbetrieb Dauerbetrieb (m/s²) 0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0 55,0 0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 20 22,5 25 27,5 30 32,5 35 Spitzenbetrieb Dauerbetrieb (kg) (m/s²) R88L-EA-AF-0612- 0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0 55,0 R88L-EA-AF-1112- Dauerbetrieb Spitzenbetrieb (m/s²) (kg) 0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0 50,0 55,0 (kg) (m/s²) R88L-EA-AF-1115- Spitzenbetrieb Dauerbetrieb