OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

Accurax-Linearmotorachse 205 Linearmotorachse R88L-EA-AF- @ (230/400 V AC) Alle anderen Werte bei 25 °C (±10 %). Technische Daten der Linearservomotoren Versorgungsspannung 230/400 V AC Linearachsenmodell R88L-EA-AF- @ 0303- @ 0306- @ 0606- @ 0609- @ 0612- @ 1112- @ 1115- @ Motorspezifikationen Verwendete Linear- Servomotorwicklung R88L-EC-FW- 0303 0306 0606 0609 0612 1112 1115 Spitzenkraft *1 *1 Anstieg der Wicklungstemperatur um 6 K/s. N 105 210 400 600 800 1600 2000 Spitzenstro m *1 A eff 3,1 6,1 10 15 20 20 25 Dauerkraft *2 *2 Werte bei 100 °C Wicklungstemperatur und 25 °C Magnettemperatur. Es muss ein Luftstrom von 2,5 m/s (25 °C) bestehen. N 48 96 160 240 320 608 760 Dauerstro m *2 A eff 1,2 2,5 3,4 5,2 6,9 6,5 8,2 Motorkraftkonstante N/A eff 39,7 46,5 93,0 Gegen-EMK V/m/s 32 38 76 Motorkonstante N/ 9,75 13,78 19,49 23,87 27,57 41,47 46,37 Phasenwiderstand  5,34 2,68 1,83 1,23 0,92 1,6 1,29 Phaseninduktivität mH 34,7 17,4 13,7 9,2 6,9 12,8 10,3 Elektrische Zeitkonstante ms 6,5 7,5 8 Polteilung mm 24 Mechanik Gewicht des beweglichen Teils kg 3,1 3,9 5,4 6,7 7,9 13,7 15,9 Empfohlene horizontale Nutzlast *3 *3 Informationen zum Schwerpunkt, höheren Nutzlasten oder anderen Positionen der Nutzlast erhalten Sie bei Ihrem Omron-Vertrieb. kg 5 15 35 Unidirektionale Wiederholgenauigkei t *3 µm ±1 Max. zulässige Geschwindigkeit m/s 5 Min./max. Standardhub mm 110/2126 158/2078 110/2126 158/2078 110/2030 110/2126 158/2174 Hubschritte mm 96 Rückführung Encodertyp 1 Vss SIN/COS und Referenzmarkierung, Metallgehäuse, optisch, inkrementell Drehgeberauflösung 20 µm Genauigkeitsklasse ±5 µm/m Hall-Sensor Digital, TTL-Signale Andere Spezifikationen Schutzmethoden *4 *4 Ordnungsgemäße Einstellung von I 2 t für Anwendungen mit hohen Strömen erforderlich. Temperatursensoren (KTY-83/121 & PTC 110C), selbstkühlend Hall-Sensor-Versorgung 5 bis 24 V DC, 25 mA Spannungsversorgung Encoder-Lesekopf 5 V DC, max. 250 mA Isolationsklasse Klasse B Max. DC-Bus-Spannung 560 V DC Isolationswiderstand 500 V DC, min. 10 M  Luftfeuchtigkeit 20 % bis 80 % (ohne Kondensatbildung) Höhenlage 1000 m Max. zulässige Magnettemperatur 70 °C W Schwerpunkt Seitenansicht Draufsicht 100