OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

200 Servosystem *1 1 und 2 sind kurzgeschlossen. Entfernen Sie die Leitung zwischen 1 und 2, wenn der interne Bremswiderstand unzureichend ist, und schließen Sie einen externen Bremswiderstand zwischen 2 und 3 an. *2 Falls kein Sicherheitsgerät verwendet wird, verbinden Sie /STOP mit +24 V. *3 IN5 kann als GND verwendet werden. *4 Es muss ein Schütz installiert werden, der die Spannungsversorgung im Fall eines Fehlers der Spannungsversorgungs-Baugruppe unterbricht. Installation Integrierter Servomotor CN4 3 4 6 7 AN_IN- AN_IN+ GND_5V +5V 19 IN5 15 IN4 +24 V 0 V CN5 /STOP PE IN9 -HW IN9 +HW Sicherheitsschleife *2 Spannungs- versorgung Logik Eingänge Spannungsversorgungs- Baugruppe 24V DC Strombegrenzer 18 IN6 11 IN7 8 IN8 Eingang PNP 24V 10 IN/OUT3 24V 'I/O PNP' 2 IN/OUT2- 5 IN/OUT2+ OUT2 IN2 1 IN/OUT1- 14 IN/OUT1+ OUT1 IN1 12 IN/OUT0- 13 IN/OUT0+ OUT0 IN0 E/A-Differenzial-Line-Driver 5V *3 Spannungsversorgung Drehgeber + - 100k Ω 100k Ω 11,5k Ω 11,5k Ω 5V 24V OUT4 16 OUT5 9 OUT6 17 Simulierte GND DC-Spannungsversorgungs- Baugruppe L1 L2 L3 PE Schütz Dreiphasige Leitung x2: Leitung x3: Logik +24V +24V 0V x1 1 2 3 *1 1 2 x7: CH1 Spannungsversorgungs-Baugruppe 24V DC 1 2 x8: CH2 Spannungs- versorgung Schütz x5 RTO *4 RT weitere R88E-AECT Ausgang PNP 24V 3,3k Ω 3,3k Ω 6,8k Ω 6,8k Ω 6,8k Ω 6,8k Ω 6,8k Ω