OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

194 Servosystem E/A-Spezifikationen serielle Schnittstelle RS232 (CN1) Netzwerk – ECT (CN2-OUT/CN3-IN) DC-Spannungsversorgung und Logikversorgung (CN5) Ein-/Ausgangssignale (CN4) Anzeigen und Steckerbelegungen CN1 CN3 CN2 CN4 CN5 CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 Modelle R88E-AECT0230/0330/0430/0530 Modelle R88E-AECT1130/2530 Symbol Signalbezeich- nung Beschreibung 1 TX232 RS232-Daten senden 2 RX232 RS232-Daten empfangen 3 Nicht belegt Nicht verwendet Nicht anschließen 4 GND_COM Erdung RS232 Gehäuse PE Schutzerde Symbol Signalbezeich- nung Beschreibung 1 TX-Daten+ Daten senden (+) 2 RX-Daten+ Daten empfangen (+) 3 TX-Daten- Daten senden (-) 4 RX-Daten- Daten empfangen (-) Gehäuse PE Schutzerde Symbol Signalbezeich- nung Beschreibung 1 HV- DC-Spannungsversorgung (negativer Pol) 3 - Nicht verwendet Nicht anschließen 4 HV+ DC-Spannungsversorgung (positiver Pol) T PE Schutzerde A /STOP Sicherheitsschleife (das Signal folgt umgekehrter Logik) B 0 V Erdung Logikversorgung C IN9 Digitaleingang 9 D +24 V +24 V DC Logikversorgung Gehäuse PE Schutzerde Symbol Signalbezeich- nung Beschreibung 1 IN/OUT1- Digitaleingang/-ausgang 1 (-) Differenzial- Line-Driver 2 IN/OUT2- Digitaleingang/-ausgang 2 (-) Differenzial- Line-Driver 3 AN_IN- Analogeingang (-) 4 AN_IN+ Analogeingang (+) 5 IN/OUT2+ Digitaleingang/-ausgang 2 (+) Differenzial- Line-Driver 6 GND_5V Erdung von +5 V 7 +5 V +5-V-Versorgung (max. 150 mA) für externen Encoder 8 IN8 Digitaleingang 8, PNP, 24 V 9 OUT5 Digitalausgang 5, PNP, 24 V 10 IN/OUT3 Digitaleingang/-ausgang, 3 PNP, 24 V 11 IN7 Digitaleingang 7, PNP, 24 V 12 IN/OUT0- Digitaleingang/-ausgang 0 (-) Differenzial- Line-Driver 13 IN/OUT0+ Digitaleingang/-ausgang 0 (+) Differenzial- Line-Driver 14 IN/OUT1+ Digitaleingang/-ausgang 1 (+) Differenzial- Line-Driver 15 IN4 Digitaleingang 4, PNP, 24 V 16 OUT4 Digitalausgang 4, PNP, 24 V 17 OUT6 Digitalausgang 6, PNP, 24 V 18 IN6 Digitaleingang 6, PNP, 24 V 19 IN5 Digitaleingang 5, PNP, 24 V (die Funktion simulierte Masse steht zur Verfügung) Gehäuse PE Schutzerde