OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

Integrierter Servomotor 193 Integrierter Servomotor mit 3000 U/min, 560 V DC Nennwerte und Spezifikationen Drehmoment/Drehzahl-Kennlinien Technische Daten der integrierten Servomotoren Versorgungsspannung 560 V DC Modell des integrierten Servomotors R88E-AECT @ Inkrementalgeber 0230D- @ 0330D- @ 0430D- @ 0530D- @ 1130D- @ 2530D- @ Multiturn-Absolutwertgeber 0230E- @ 0330E- @ 0430E- @ 0530E- @ 1130E- @ 2530E- @ Nenn-Ausgangsleistung W 880 1000 1350 1570 3670 7850 Nenndrehmoment Nm 2,55 3,2 4,3 5 11,7 25 Kurzzeitiges Spitzendrehmoment Nm 8,4 12 22 22 45 70 Nennstrom bei Nenndrehzahl A (DC) 1,8 2,15 2,85 3,3 7,7 16,5 Kurzzeitiger max. Strom A (DC) 5,55 7,9 14,5 14,5 30 46 Nenndrehzahl min -1 3000 Masseträgheitsmoment des Rotors (JM) kg m 2 ×10 –4 (ohne Bremse) 1,16 1,58 2,8 4 11,5 74 kg m 2 ×10 –4 (mit Bremse) 1,38 1,80 3,6 5,06 13,2 106 Max. Radialkraft N 350 350 626 626 700 1000 Max. Axialkraft N 110 110 225 225 70 100 Gewicht ca. kg (ohne Bremse) 4,1 5,1 6,7 8 17 38 kg (mit Bremse) 4,8 5,8 7,9 9,2 18,5 43 Bremse Trägheitsmoment der Haltebremse J kg m 2 ×10 –4 0,22 0,22 0,8 1,06 1,7 32 Stromaufnahme A 0,50 0,50 0,75 0,75 1,0 0,85 Statisches Reibmoment Nm 4,5 4,5 9 9 15 47 Logik Nennspannung Ohne Bremse 24 V DC (–15 %, +15 %) Mit Bremse 24 V DC (–10 %, +6 %) Interner Schutz Sicherung: 4 A-T nicht austauschbar Stromaufnahme Nennwert 250 mA, max. 500 mA Standard Schutzart IP65 Polzahl 8 Pole 10 Pole Isolationsklasse Typ F Temperatur bei Betrieb und Lagerung 0 bis +40 °C/–20 bis +70 °C Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung 5 % bis 95 % (ohne Kondensatbildung) Lüftung Konvektion Zwangskühlung mit integrierten Lüftern Stoßfestigkeit Gemäß IEC 60068-2-27 (3 Stöße pro Richtung, 11 ms, 14g auf 3 Achsen) Vibrationsfestigkeit Gemäß IEC 60068-2-6 (5 bis 500 Hz, 2g auf 3 Achsen) Encoder Inkrementell 15-Bit pro Umdrehung Multiturn-Absolutwertgeber 20-Bit-Auflösung (reale Genauigkeit 18 Bit) R88E-AECT0230D/E (880 W) (Nm) (min-1) 0 1000 2000 3000 4000 5000 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 Kontinuierlicher Arbeitsbereich Kurzzeitiger Arbeitsbereich R88E-AECT0330D/E (1 kW) Kontinuierlicher Arbeitsbereich Kurzzeitiger Arbeitsbereich (min-1) 0 1000 2000 3000 4000 5000 (Nm) 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0 13,0 11,0 9,0 7,0 5,0 3,0 1,0 R88E-AECT0430D/E (1,35 kW) Kontinuierlicher Arbeitsbereich Kurzzeitiger Arbeitsbereich (min-1) 0 1000 2000 3000 4000 5000 (Nm) 4,0 8,0 12,0 16,0 20,0 24,0 26,0 22,0 18,0 14,0 10,0 6,0 2,0 R88E-AECT1130D/E (3,67 kW) Kontinuierlicher Arbeitsbereich Kurzzeitiger Arbeitsbereich (min-1) 0 1000 2000 3000 4000 5000 (Nm) 8,0 16,0 24,0 32,0 40,0 48,0 52,0 44,0 36,0 28,0 20,0 12,0 4,0 R88E-AECT0530D/E (1,57 kW) Kontinuierlicher Arbeitsbereich Kurzzeitiger Arbeitsbereich (min-1) 0 1000 2000 3000 4000 5000 (Nm) 4,0 8,0 12,0 16,0 20,0 24,0 26,0 22,0 18,0 14,0 10,0 6,0 2,0 0 (Nm) 12,0 24,0 36,0 48,0 60,0 72,0 78,0 66,0 54,0 42,0 30,0 18,0 6,0 (min-1) 1000 2000 3000 4000 5000 Kontinuierlicher Arbeitsbereich Kurzzeitiger Arbeitsbereich R88E-AECT2530D/E (7,85 kW)