OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

Accurax-Linearmotor 187 Optionale serielle Wandlerbaugruppe Spezifikationen Hinweis: Da die Stifte 6, 7, 8, 9 in den Steckern CN2 und CN3 intern verdrahtet sind, kann der Temperatursensor an beide Stecker angeschlossen werden. Wenn der Hall-Sensor ebenfalls erforderlich ist, dasselbe Kabel für Hall- und Temperatursignal und den CN2-Stecker verwenden. Modell des seriellen Wandlers R88A- SC01K-E SC02K-E Beschreibung Serieller Wandler von 1 Vss auf serielle G5-Datenübertragung mit Hall-Sensoreingang Temperatursensor KTY-Sensorerkennung für eisenbehaftete Motorwicklung NTC-Sensorerkennung für eisenlose Motorwicklung Elektrische Eigenschaften Versorgungsspannung 5 V DC, Versorgung von max. 250 mA von Antrieb Standardauflösung Interpolationsfaktor 100 plus Quadraturzählung Max. Eingangsfrequenz 400 kHz 1 Vss Analoge Eingangssignale (cos, sin, Ref) Differenzialeingangsamplitude: 0,4 V bis 1,2 V; Eingangssignalpegel: 1,5 V bis 3,5 V Ausgangssignale Positionsdaten, Hall- und Temperatursensorinformationen und Alarme Ausgabemethode Serielle Datenübertragung Übertragungszyklus <42 µs Mechanische Eigenschaften Vibrationsfestigkeit max. 98 m/s 2 (1 bis 2500 Hz) in drei Richtungen Stoßfestigkeit 980 m/s 2 , (11 ms) zweimal in drei Richtungen Umgebungs- bedingungen Betriebstemperatur 0 bis 55  C Lagertemperatur –20 bis +80  C Luftfeuchtigkeit 20 % bis 90 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung) 17,1 36,2 17,1 36,2 83,5 92,5 40 R2,5 87 47,1 104,5 PIN-Nr. Signal 1 SDA* 2 3 SCL* Nicht verwendet Ref-Signal (U 0 ) Cos-Signal (U 2 ) 4 /Ref-Signal (U 0- ) /Cos-Signal (U 2- ) 5 6 7 8 0 V Nicht verwendet 9 10 Nicht verwendet 11 12 13 14 15 /Sin-Signal (U 1- ) Nicht verwendet 5 V Sin-Signal (U 1 ) Innere Abschirmung (IS) Abschirmung Gehäuse Wertgeber-Eingang, 1 Vss mit programmierbaren Leitungen nach NUMERIK JENA-Standard 1 8 9 15 CN1 15-poliger Sub-D-Anschluss (Buchse) *Reserviert. Bitte nicht verwenden PIN-Nr. Signal 1 PS 2 3 /PS Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet 4 Nicht verwendet Nicht verwendet 5 6 7 8 0 V Nicht verwendet 9 10 Nicht verwendet 11 12 13 14 15 Nicht verwendet Nicht verwendet 5 V Nicht verwendet Innere Abschirmung Abschirmung Gehäuse Serieller Datenausgang zu Linearservoantrieb 8 1 15 9 CN4 15-poliger Sub-D-Anschluss (Stecker) PIN-Nr. Signal 1 5 V Hall U Hall V Hall W GND PTC PTC KTY/NTC KTY/NTC Abschirmung 2 3 4 5 6 7 8 9 Gehäuse Hall- und Temperatursensorschnittstelle 9 6 1 5 CN2 9-poliger Sub-D-Anschluss (Buchse) PIN-Nr. Signal 1 Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet PTC PTC KTY/ NTC KTY/NTC Abschirmung 2 3 4 5 6 7 8 9 Gehäuse Temperatursensorschnittstelle ohne Hall-Sensor 9 6 1 5 CN3 9-poliger Sub-D-Anschluss (Buchse)