OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

Accurax-Linearmotor 179 Eisenlose Motoren R88L-EC-GW- @ (230 V AC) Alle anderen Werte bei 25 °C (±10 %). Kraft/Geschwindigkeit-Kennlinien Versorgungsspannung 230 V Linearmotormodell R88L-EC-GW- @ 0303- @ 0306- @ 0309- @ 0503- @ 0506- @ 0509- @ 0703- @ 0706- @ 0709- @ Höchstgeschwindigkeit (100 V) m/s 8 2,2 1,2 Höchstgeschwindigkeit (200 V) m/s 16 4,4 2,4 Spitzenkraft *1 *1 Anstieg der Wicklungstemperatur bei Serie 03 um 40 K/s, bei Serie 05 um 20 K/s und bei Serie 07 um 20 K/s. N 100 200 300 240 480 720 700 1400 2100 Spitzenstrom *1 A eff 5 10 15 3,5 7,0 10,5 5,6 11,3 16,9 Dauerkraft *2 *2 Werte bei 110 °C Wicklungstemperatur und 25 °C Magnettemperatur. Wicklungseinheit auf einer wassergekühlten Aluminiumoberfläche angebracht. Achtung: Alle anderen Werte bei 25 °C. Werte können um 10 % abweichen. N 29 58 87 70 140 210 141 282 423 Dauerstrom *2 A eff 1,5 2,9 4,4 1,03 2,1 3,1 1,14 2,27 3,4 Motorkraftkonstante N/A eff 19,9 68 124 Gegen-EMK V/m/s 16 55,5 101 Motorkonstante N/ 5,07 7,16 8,78 9,74 13,77 17,13 18,15 25,67 32,02 Phasenwiderstand  5,5 2,8 1,8 15,9 8 5,3 15,8 7,9 5,3 Phaseninduktivität mH 1,8 0,9 0,6 13 6,5 4,2 28 14 9 Elektrische Zeitkonstante ms 0,35 0,8 1,8 Max. Dauerverlustleistung (alle Wicklungen) W 47 95 142 67 134 200 82 165 247 Wärmewiderstand *2 K/W 1,8 0,90 0,6 1,3 0,65 0,43 1,04 0,52 0,35 Wärmezeitkonstante s 36 72 156 Magnetische Anziehungskraft N 0 Magnetpolteilung mm 30 42 57 Gewicht der Wicklungseinheit *3 *3 Gewicht ohne Steckverbinder und Kabel. kg 0,084 0,162 0,240 0,25 0,47 0,69 0,55 0,95 1,35 Gewicht der Magnetbahn kg/m 4,8 11,2 24 Schutzmethoden *4 *4 Ordnungsgemäße Einstellung von I²t für Anwendungen mit hoher Stromüberlast erforderlich. Temperatursensoren NTC10k, PTC110C, selbstkühlend Hall-Sensor Digital (optional) Isolationsklasse Klasse B Max. DC-Bus-Spannung 325 V DC Isolationswiderstand 500 V DC, min. 10 M  Isolationsprüfspannung 2250 V für 1 s Max. zulässige Wicklungstemperatur 110 °C Luftfeuchtigkeit 20 % bis 80 % ohne Kondensatbildung Max. zulässige Magnettemperatur 70°C W R88L-EC-GW-0303-AxxS F/U-Kurve bei 90 % Ubus und 100 °C Wicklungstemp. 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0,0 20,0 40,0 60,0 80,0 100,0 120,0 [N] [m/s] 325 V DC-Zwischenkreis 160 V DC-Zwischenkreis ∗1 ∗2 R88L-EC-GW-0306-AxxS F/U-Kurve bei 90 % Ubus und 100 °C Wicklungstemp. 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0,0 50,0 100,0 150,0 200,0 250,0 [N] [m/s] 325 V DC-Zwischenkreis 160 V DC-Zwischenkreis ∗1 ∗2 R88L-EC-GW-0309-AxxS F/U-Kurven bei 90 % Ubus und 100 °C Wicklungstemp. 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0,0 50,0 100,0 150,0 200,0 250,0 300,0 350,0 [N] [m/s] 325 V DC-Zwischenkreis 160 V DC-Zwischenkreis ∗1 ∗2 R88L-EC-GW-0503-AxxS F/U-Kurve bei 90 % Ubus und 100 °C Wicklungstemp. 0 1 2 3 4 5 6 0,0 50,0 100,0 150,0 200,0 250,0 300,0 [N] [m/s] 325 V DC-Zwischenkreis 160 V DC-Zwischenkreis ∗1 ∗2 Dauerbetrieb Dauerbetrieb Dauerbetrieb Dauerbetrieb Spitzenbetrieb Spitzenbetrieb Spitzenbetrieb Spitzenbetrieb Spitzenbetrieb Spitzenbetrieb Spitzenbetrieb Spitzenbetrieb