OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

172 AC-Servosystem Dreiphasig, 400 V AC *1 B2 und B3 sind normalerweise überbrückt. Entfernen Sie die Leitung zwischen B2 und B3, wenn der interne Bremswiderstand unzureichend ist, und schließen Sie einen externen Bremswiderstand zwischen B1 und B2 an. *2 Beispiel-Schaltplan Sicherheitsmodul G9SX. Wenn kein Sicherheitsmodul verwendet wird, den ab Werk installierten Überbrückungs-Sicherheitssteckverbinder in CN8 belassen. Hinweis: Die Eingangsfunktion der Pins 5 und 7 bis 13 und die Ausgangsfunktion der Pins 1, 2, 25 und 26 kann über die Parametereinstellungen geändert werden. S14 A2 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2 T11 A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42 Sicherheitsmodul G9SX *2 Optischer Drehgeber Servomotor B3 B2 U V W B1 CN1 *1 BRK-OFF+ Servo-Alarmausgang BRK-OFF– 1 2 S-RDY+ S-RDY– ALM– 25 26 ALM+ 3 4 12 11 10 9 8 7 5 6 I-COM 12 bis 24V DC Externe Spannungs- versorgung 12 bis 24 V DC Maximale Betriebs- spannung: 30 V DC Maximaler Ausgangs- strom: 50 mA DC 13 Gehäuseerdung GND 16 (Maximale Betriebsspannung:max.30V DC Maximaler Ausgangsstrom:50 mA DC) Abschirmung mit Steckverbinder- gehäuse verbinden. SF1+ SF1– 4 3 1 k Ω 4 k Ω 8 EDM+ EDM– FG 7 10 SF2+ SF2– 6 5 1 k Ω 4 k Ω CN8 +24 V EDM-Ausgang: Überwachungssignal zur Erkennung einer Störung der Sicherheitsfunktion S1 +24 V +24 V +24 V +24 V Signalausgang Bremsfreigabe Servo-bereit- abgeschlossen-Ausgang 4,7 k Ω 1 k Ω 4,7 k Ω 1 k Ω 4,7 k Ω 1 k Ω 4,7 k Ω 1 k Ω 4,7 k Ω 1 k Ω 4,7 k Ω 1 k Ω 4,7 k Ω 1 k Ω 4,7 k Ω 1 k Ω CNB CNA CN2 L1 L2 24 V 0 V Entstörfilter Spannungsversorgung 24V DC ±15 % Schütz Thermoschalter Dreiphasig 400 V AC L3 NOT-AUS Externes Latch-Signal 1 Externes Latch-Signal 2 Externes Latch-Signal 3 Nullpunktschalter Rückwärtslauf gesperrt Vorwärtslauf gesperrt Universeller Überwachungseingang 0 POT NOT-AUS NOT DEC EXT3 EXT2 EXT1 SI-MON0 10 Ω 10 Ω 10 Ω Accurax G5 EtherCAT- Servoantrieb