OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

168 AC-Servosystem Stecker für externen Encoder (CN4) Steckverbinder Analogausgang (CN5) Sicherheits-Steckverbinder (CN8) PIN-Nr. Signalbezeichnung Funktion 1 E5V Ausgang externe Spannungsversorgung Skalierung. Betrieb mit 5,2 V ±5 % und nicht mehr als 250 mA. 2 E0V Verbunden mit der Steuerkreismasse am Steckverbinder CN1 3 PS Externes Skalierungssignal E/A (serielles Signal) 4 /PS 5 EXA Eingang externes Skalierungssignal (Signale Phasen A, B und Z). Eingabe und Ausgabe der Signale der Phasen A, B und Z. 6 /EXA 7 EXB 8 /EXB 9 EXZ 10 /EXZ Steckver- binderge- häuse Erdung (FG) Abschirmungsmasse PIN-Nr. Signalbezeichnung Funktion 1 AM1 Analoger Überwachungsausgang 1. Ausgabe des Analogsignals für die Überwachung. Die Auswahl des Ausgabesignals für die Überwachung erfolgt über die Parametereinstellung. Werkseinstellung: Motordrehzahl 1 V/(500 mm/s) 2 AM2 Analoger Überwachungsausgang 2. Ausgabe des Analogsignals für die Überwachung. Die Auswahl des Ausgabesignals für die Überwachung erfolgt über die Parametereinstellung. Werkseinstellung: Motorkraft 1 V/(33 % der Nennkraft) 3 GND Masse für analoge Überwachung 1 und 2 4 – Nicht belegte Klemmen. Nicht anschließen 5 – 6 – PIN-Nr. Signalbezeichnung Funktion 1 – Nicht verwendet Nicht anschließen 2 – 3 SF1– Sicherheitseingang 1 und 2. Über diesen Eingang werden die Leistungstransistor-Ansteuersignale im Servoantrieb und somit der Motor sicher abgeschaltet. 4 SF1+ 5 SF2– 6 SF2+ 7 EDM– Zur Erfassung einer Störung der Sicherheitsfunktion wird ein Überwachungssignal ausgegeben. 8 EDM+ Steckver- binderge- häuse Erdung (FG) Gehäuseerdung