OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

Linearantrieb Accurax G5 167 E/A-Spezifikationen Klemmen Spezifikationen E/A-Signale (CN1) – Eingangssignale E/A-Signale (CN1) – Ausgangssignale Symbol Bezeichnung Funktion L1 Leistungsklemmen des Hauptstromkreises AC-Netzeingangsklemmen für den Hauptstromkreis Hinweis: Bei Einphasen-Servoantrieben ist der Spannungsversorgungseingang an L1 und L3 anzuschließen. L2 L3 L1C Eingangsklemmen für Steuerspannungsversorgung AC-Netzeingangsklemmen für Steuerkreis (nur bei 200-V-Einphasen/Dreiphasen-Servoantrieben) L2C 24 V DC-Netzeingangsklemmen für Steuerkreis (nur bei 400-V-Dreiphasen-Servoantrieben) 0 V B1 Anschlussklemmen für externen Bremswiderstand Servoantriebe unter 750 W: es wird kein interner Widerstand angeschlossen. B2 und B3 offen lassen. Zwischen B1 und B2 einen externen Bremswiderstand anschließen. Servoantriebe von 750 W bis 5 kW: Brücke zwischen B2 und B3 für internen Bremswiderstand. Wenn der interne Bremswiderstand nicht ausreicht, einen externen Bremswiderstand zwischen B1 und B2 anschließen und die Brücke zwischen B2 und B3 entfernen. B2 B3 U Anschlussklemmen für Servomotor Klemmen für Ausgänge zum Servomotor V W PIN-Nr. Signalbezeich- nung Funktion 6 I-COM ±-Pol der externen DC-Spannungsversorgung. Die Versorgungsspannung muss 12 V bis 24 V (±5 %) betragen. 5 NOT-AUS NOT-AUS Die Signalbezeichnung entspricht der Werkseinstellung. Die Funktion kann per Parametereinstellung geändert werden. 7 P-OT Vorwärtslauf gesperrt 8 N-OT Rückwärtslauf gesperrt 9 DEC Nullpunktschalter 10 EXT3 Externer Latch-Eingang 3 11 EXT2 Externer Latch-Eingang 2 12 EXT1 Externer Latch-Eingang 1 13 SI-MON0 Universeller Überwachungseingang 0 14 – Nicht belegte Klemmen. Nicht anschließen 15 – 17 – 18 – 19 – 20 – 21 – 22 – 23 – 24 – – PCL Kraftgrenzwert bei Vorwärtslauf Mit diesen Optionen kann die Funktion der den Pins 5 und 7 bis 13 zugeordneten Eingangssignale mit entsprechenden Parametereinstellungen geändert werden. NCL Kraftgrenzwert bei Rückwärtslauf SI-MON1 Universeller Überwachungseingang 1 SI-MON2 Universeller Überwachungseingang 2 Steckverbin- dergehäuse Erdung (FG) Abschirmungsmasse. Angeschlossen an die Gehäuseerdung, wenn die Abschirmung des E/A-Signalkabels mit dem Steckverbindergehäuse verbunden ist. 16 GND Signalmasse. Isolation gegen Spannungsversorgung (I-COM) für Steuersignal im Servoantrieb. PIN-Nr. Signalbezeich- nung Funktion 1 BRK-OFF+ Externes Bremsfreigabesignal 2 BRK-OFF 25 S-RDY+ Servo bereit: EIN, wenn kein Servoalarm vorliegt und die Steuer-/Leistungsversorgung eingeschaltet ist. 26 S-RDY– 3 ALM+ Servoalarm: Schaltet AUS, wenn ein Fehler erkannt wird. 4 ALM– – INP1 Position erreicht Ausgang 1 Mit diesen Optionen kann die Funktion der den Pins 1, 2, 25 und 26 zugeordneten Ausgangssignale durch entsprechende Parametereinstellungen geändert werden. TGON Motorgeschwindigkeitserfassung F_LIMIT Kraftgrenzwert-Erfassung ZSP Nullgeschwindigkeit VCMP Ausgang Geschwindigkeitsübereinstimmung WARN1 Warnung 1 WARN2 Warnung 2 PCMD Positionssollwertstatus INP2 Position erreicht Ausgang 2 VLIMIT Übergeschwindigkeitserfassung ALM-ATB Fehlerlöschattribut VCMD Geschwindigkeitssollwertstatus R-OUT1 Dezentraler Ausgang 1 R-OUT2 Dezentraler Ausgang 1