OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

Rotatorischer Motor Accurax G5 153 Servomotoren mit hohem Trägheitsmoment Motoren mit 3000 U/min (230 V, 200 W bis 750 W) Motoren mit 2000 U/min (400 V, 1 bis 5 kW) Abmessungen (mm) Ohne Bremse Mit Bremse KB1 LR Flanschfläche Abmessungen Wellenende Ca. Gewicht (kg) Versorgungs- spannung Produktbezeichnung R88M-KH @ L LL L LL LA LB LC LG LZ S Gewinde x Tiefe K QK H B T Ohne Bremse Mit Bremse 230 20030(H/T)- @ S2-D 129 99 165,5 135,5 42 30 70 50 h7 60 6,5 4,5 11 h6 M4 × 8L 20 18 8,5 4 h9 4 0,96 1,4 40030(H/T)- @ S2-D 148,5 118,5 185 155 61,5 14 h6 M5 × 10L 25 22,5 11 5 h9 5 1,4 1,8 75030(H/T)- @ S2-D 162,2 127,2 199,2 164,2 67,2 35 90 70 h7 80 8 6 19 h6 M5 × 10L 25 22 15,5 6 h9 6 2,5 3,3 Abmessungen (mm) Ohne Bremse Mit Bremse LR Flanschfläche Abmessungen Wellenende Ca. Gewicht (kg) Versorgungs- spannung Produktbezeich- nung R88M-KH @ LL LM KB1 KB2 KL1 LL LM KB1 KB2 KL1 LA LB LC LD LE LG LZ S K QK H B T Ohne Bremse Mit Bremse 400 1K020(F/C)- @ S1 173 129 95 151 116 201 157 92 179 118 70 165 110 h7 130 145 6 12 9 22 h6 45 41 18 8 h9 7 6,7 8,1 1K520(F/C)- @ S1 190,5 146,5 112,5 168,5 218,5 174,5 109,5 196,5 8,6 10,1 2K020(F/C)- @ S1 177 133 96 155 140 206 162 96 184 140 80 233 114,3 h7 176 200 3,2 18 13,5 35 h6 55 50 30 10 h9 8 12,2 15,5 3K020(F/C)- @ S1 196 152 115 174 225 181 115 203 16,0 19,2 4K020(F/C)- @ S1 209,5 165,5 128,5 187,5 238,5 194,5 128,5 216,5 18,6 21,8 5K020(F/C)- @ S1 238,5 194,5 157,5 216,5 267,5 223,5 157,5 245,5 23,0 26,2 QK Gewinde × Tiefe B T H (Abmessungen Welle mit Keilnut und axialer Gewindebohrung) Leistungs- und Bremsensteckverbinder PIN-Nr. Ausgang Kabellänge 300 ±30 Steckverbinder optional 1 2 Phase U Phase V 3 4 5 6 FG (Gehäuseerdung) Phase W *Bremsenklemme Hergestellt von Hypertac SRUC-06J-MSCN236 (STECKER) Belegung des Leistungs- und Bremsensteckverbinders Passender Steckverbinder: Stecker: SPOC-06K-FSDN169 (BUCHSE) 1 6 5 4 2 3 *Bremsenklemme *Hinweis: Hinweis: Pins 4 und 5 werden nur bei Motoren mit Bremse verwendet. Kabellänge 300 ±30 Steckverbinder optional Hergestellt von Hypertac SRUC-17G-MRWN040 (STECKER) Belegung des Drehgeber-Steckverbinders Drehgeber-Steckverbinder PIN-Nr. Signal 1 2 BAT – (0 V) BAT + 3 4 5 bis 7 8 E5V (Spannungsversorgung) S + nicht belegt Passender Steckverbinder: Stecker: SPOC-17H-FRON169 (BUCHSE) S – *Hinweis: Stifte 1 und 2 werden nur bei Motoren mit Absolutwertgeber verwendet. 9 E0V (Spannungsversorgung) 10 bis 17 nicht belegt Steckergehäuse FG (Gehäuseerdung) K LR LC × LC 30 36 4- φ LZ φ LA 13 3 LG LL L LR φ S φ LB 300 Drehgeber-Steckverbinder Leistungs- und Bremsensteckverbinder 300 KB1 Motor- und Bremse- Steckverbinder LM KB2 KB1 LR LL KL1 60 LE LG φ S φ LB LC × LC 4- φ LZ φ LD φ LA QK K LR φ S φ LB B T H Wellenende Drehgeber- Steck- verbinder