OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

148 AC-Servosystem Servomotoren mit hohem Trägheitsmoment – 2000 und 1500 U/min, 400 V Nennwerte und Spezifikationen Drehmoment/Drehzahl-Kennlinien Servomotormodell R88M-KH @ 20 Bit inkrementell 1K020F- @ 1K520F- @ 2K020F- @ 3K020F- @ 4K020F- @ 5K020F- @ 17 Bit absolut 1K020C- @ 1K520C- @ 2K020C- @ 3K020C- @ 4K020C- @ 5K020C- @ 7K515C- @ Nenn-Ausgangsleistung W 1000 1500 2000 3000 4000 5000 7500 Nenndrehmoment Nm 4,77 7,16 9,55 14,3 19,1 23,9 47,8 Kurzzeitiges Spitzendrehmoment Nm 14,3 21,5 28,6 43,0 57,3 71,6 119 Nennstrom A (eff) 2,9 4,7 5,5 8,0 10,5 13,0 22,0 Kurzzeitiger max. Strom A (eff) 12 20 24 34 45 55 83 Nenndrehzahl min -1 2000 1500 Max. Drehzahl min -1 3000 3000 Drehmomentkonstante Nm/A 1,27 1,16 1,31 1,34 1,38 1,39 1,54 Masseträgheitsmoment des Rotors (JM) kg m 2 × 10 -4 (ohne Bremse) 24,7 37,1 57,8 90,2 112 162 273 kg m 2 × 10 -4 (mit Bremse) 26,0 38,4 62,9 95,3 117 167 279 Maximales Lastträgheitsmoment (JL) Vielfaches von (JM) 5 *1 *1 Anwendbare Lastträgheit: Das mögliche Lastträgheitsverhältnis (Lastträgheit/Masseträgheit) hängt von der mechanischen Konfiguration und seiner Steifigkeit ab. Bei einer Maschine mit hoher Steifigkeit ist der Betrieb auch mit hoher Lastträgheit möglich. Wählen Sie einen geeigneten Motor und vergewissern Sie sich, dass der Betrieb möglich ist. Nennleistungsrate kW/s (ohne Bremse) 9,2 13,8 15,8 22,7 32,5 35,1 86,7 kW/s (mit Bremse) 8,8 13,4 14,5 21,5 31,1 34,1 85,1 Zulässige Radiallast N 490 784 1176 Zulässige Axiallast N 196 343 490 Gewicht ca. kg (ohne Bremse) 6,7 8,6 12,2 16,0 18,6 23,0 42,3 kg (mit Bremse) 8,1 10,1 15,5 19,2 21,8 26,2 46,2 Bremsspezifikationen Nennspannung 24 V DC ±10 % Trägheitsmoment der Haltebremse (J) kg m 2 × 10 -4 1,35 4,7 Leistungsaufnahme (20 °C) W 14 19 31 34 Stromaufnahme (20 °C) A 0,59 ±10 % 0,79 ±10 % 1,30 ±10 % 1,40 ±10 % Statisches Reibmoment Nm (min.) 4,9 13,7 24,5 58,8 Anstiegszeit für Haltemoment ms (max.) 80 100 80 150 Freigabezeit ms (max.) 70 50 25 50 Basis-Spezifikationen Betriebsdauer Dauerbetrieb Isolationsklasse Typ F Temperatur bei Betrieb und Lagerung 0 bis +40 °C/–20 bis +65 °C Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung 20 % bis 85 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung) Vibrationsklasse V-15 Isolationswiderstand Mind. 20 M  bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem Gehäuseerdungsanschluss Gehäuse Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP67 (außer Wellenöffnung) Vibrationsfestigkeit Vibrationsbeschleunigung 49 m/s² Befestigung Flanschmontage 50 0 100 119,0 47,8 47,8 (1500) 119,0 (2500) 60,0 12,0 (2200) (Nm) R88M-KH7K515C (7,5 kW) R88M-KH1K020F/C (400 V, 1 kW) R88M-KH1K520F/C (400 V, 1,5 kW) 0 1000 2000 5 10 15 14,3 4,77 4,77 14,3 (2200) 3000 (min-1) 6,0 4,0 3,2 (2000) KurzzeitigerArbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 10 0 20 21,5 7,16 7,16 21,5 (2300) 1000 2000 3000 (min-1) 10,0 6,0 4,8 (2000) KurzzeitigerArbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert (Nm) (Nm) R88M-KH2K020F/C (400 V, 2 kW) R88M-KH3K020F/C (400 V, 3 kW) 15 0 30 28,6 9,55 9,55 28,6 (2200) 1000 2000 3000 (min-1) 15,0 11,0 6,4 (2000) KurzzeitigerArbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 25 0 50 43,0 14,3 14,3 43,0 (2400) 1000 2000 3000 (min-1) 20,0 9,5 (2000) KurzzeitigerArbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert (Nm) (Nm) R88M-KH4K020F/C (400 V, 4 kW) R88M-KH5K020F/C (400 V, 5 kW) 25 0 50 57,3 19,1 19,1 57,3 (2100) 1000 2000 3000 (min-1) 25,0 13,0 (1900) KurzzeitigerArbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 35 0 70 71,6 23,9 23,9 71,6 (2100) 1000 2000 3000 (min-1) 1000 2000 3000 (min-1) 20,0 3,0 (1900) KurzzeitigerArbeitsbereich Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert Versorgungsspannung um 10 % verringert (Nm) (Nm)