OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

Rotatorischer Motor Accurax G5 147 Servomotoren mit hohem Trägheitsmoment – 3000 U/min, 230 V Nennwerte und Spezifikationen Versorgungsspannung 230 V Servomotor-Modell R88M-KH @ 20-Bit-Inkrementalgeber 20030H- @ 40030H- @ 75030H- @ 17-Bit-Absolutwertgeber 20030T- @ 40030T- @ 75030T- @ Nenn-Ausgangsleistung W 200 400 750 Nenndrehmoment Nm 0,64 1,3 2,4 Kurzzeitiges Spitzendrehmoment Nm 1,91 3,8 7,1 Nennstrom A (eff) 1,6 2,6 4,0 Kurzzeitiger max. Strom A (eff) 6,9 11,0 17,0 Nenndrehzahl min -1 3000 Max. Drehzahl min -1 5000 4500 Drehmomentkonstante Nm/A 0,29 ±10 % 0,36 ±10 % 0,45 ±10 % Masseträgheitsmoment des Rotors (JM) kg m 2 × 10 -4 (ohne Bremse) 0,42 0,67 1,51 kg m 2 × 10 -4 (mit Bremse) 0,45 0,70 1,61 Zulässiges Lastträgheitsmoment (JL) Vielfaches von (JM) 30 *1 *1 Anwendbare Lastträgheit: Das mögliche Lastträgheitsverhältnis (Lastträgheit/Masseträgheit) hängt von der mechanischen Konfiguration und seiner Steifigkeit ab. Bei einer Maschine mit hoher Steifigkeit ist der Betrieb auch mit hoher Lastträgheit möglich. Wählen Sie einen geeigneten Motor und vergewissern Sie sich, dass der Betrieb möglich ist. Drehmoment/Drehzahl-Kennlinien 20 *1 Nennleistungsrate kW/s (ohne Bremse) 9,58 24,1 37,7 kW/s (mit Bremse) 9,06 23,3 35,3 Zulässige Radiallast N 245 392 Zulässige Axiallast N 98 147 Gewicht ca. kg (ohne Bremse) 0,96 1,4 2,5 kg (mit Bremse) 1,4 1,8 3,3 Bremsspezifikationen Nennspannung 24 V DC ±5 % Trägheitsmoment der Haltebremse J kg m 2 × 10 -4 0,018 0,075 Leistungsaufnahme (bei 20 °C) W 9 10 Stromaufnahme (bei 20 °C) A 0,36 0,42 Statisches Reibmoment Nm (min.) 1,27 2,45 Anstiegszeit für Haltemoment ms (max.) 50 70 Freigabezeit ms (max.) 15 20 Basis-Spezifikationen Betriebsdauer Dauerbetrieb Isolationsklasse Typ B Temperatur bei Betrieb und Lagerung 0 bis +40 °C/–20 bis +65 °C Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung 20 % bis 85 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung) Vibrationsklasse V-15 Isolationswiderstand Mind. 20 M  bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem Gehäuseerdungsanschluss Gehäuse Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP65 (außer Wellendichtung und Kabelenden) Vibrationsfestigkeit Vibrationsbeschleunigung 49 m/s 2 Befestigung Flanschmontage R88M-KH20030H/T (230 V, 200 W) R88M-KH40030H/T (230 V, 400 W) R88M-KH75030H/T (230 V, 750 W) 20 (1,91) 1,0 0,64 0 (Nm) 1,5 1,2 0,32 1,91 (4500) 0,64 Kontinuierlicher Arbeitsbereich Kurzzeitiger Arbeitsbereich 1000 2000 3000 4000 5000 (min-1) Versorgungsspannung um 10 % verringert 4,0 (3,8) (Nm) 2,0 1,3 0 1,3 3,8 (3400) 3,8 (3800) Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 1,3 1,7 0,32 1000 2000 3000 4000 5000 (min-1) (Nm) 8,0 (7,1) 4,0 2,4 0 1000 2000 3000 4000 5000 (min-1) 7,1 (3200) 7,1 (3600) 4,0 3,0 0,6 Kontinuierlicher Arbeitsbereich Kurzzeitiger Arbeitsbereich 2,4 Versorgungsspannung um 10 % verringert