OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

146 AC-Servosystem Standard-Servomotoren – 1000 U/min, 230 V/400 V Nennwerte und Spezifikationen Drehmoment/Drehzahl-Kennlinien Versorgungsspannung 230 V 400 V Servomotor Modell R88M-K @ 20 Bit inkrementell 90010H- @ 90010F- @ 2K010F- @ 3K010F- @ 17 Bit absolut 90010T- @ 90010C- @ 2K010C- @ 3K010C- @ 4K510 C - @ 6K010C- @ Nenn-Ausgangsleistung W 900 900 2000 3000 4500 6000 Nenndrehmoment Nm 8,59 19,1 28,7 43,0 57,3 Kurzzeitiges Spitzendrehmoment Nm 19,3 47,7 71,7 107,0 143,0 Nennstrom A (eff) 7,6 3,8 8,5 11,3 14,8 19,4 Kurzzeitiger max. Strom A (eff) 24 12 30 40 55 74 Nenndrehzahl min -1 1000 Max. Drehzahl min -1 2000 Drehmomentkonstante Nm/A 0,86 1,72 1,76 1,92 2,05 2,08 Masseträgheitsmoment des Rotors (JM) kg m 2 × 10 -4 (ohne Bremse) 6,70 30,3 48,4 79,1 101 kg m 2 × 10 -4 (mit Bremse) 7,99 31,4 49,2 84,4 107 Zulässiges Lastträgheitsmoment (JL) Vielfaches von (JM) 10 *1 *1 Anwendbare Lastträgheit: Das mögliche Lastträgheitsverhältnis (Lastträgheit/Masseträgheit) hängt von der mechanischen Konfiguration und seiner Steifigkeit ab. Bei einer Maschine mit hoher Steifigkeit ist der Betrieb auch mit hoher Lastträgheit möglich. Wählen Sie einen geeigneten Motor und vergewissern Sie sich, dass der Betrieb möglich ist. Nennleistungsrate kW/s (ohne Bremse) 110 120 170 233 325 kW/s (mit Bremse) 92,4 116 167 219 307 Zulässige Radiallast N 686 1176 1470 1764 Zulässige Axiallast N 196 490 588 Gewicht ca. kg (ohne Bremse) 6,7 14 20 29,4 36,4 kg (mit Bremse) 8,2 17,5 23,5 33,3 40,4 Bremsspezifikationen Nennspannung 24 V DC ±10 % Trägheitsmoment der Haltebremse J kg m 2 × 10 -4 1,35 4,7 Leistungsaufnahme (bei 20 °C) W 19 31 34 Stromaufnahme (bei 20 °C) A 0,79 ±10 % 1,3 ±10 % 1,4 ±10 % Statisches Reibmoment Nm (min.) 13,7 24,5 58,8 Anstiegszeit für Haltemoment ms (max.) 100 80 150 Freigabezeit ms (max.) 50 25 50 Basis-Spezifikationen Betriebsdauer Dauerbetrieb Isolationsklasse Typ F Temperatur bei Betrieb und Lagerung 0 bis +40 °C/–20 bis +65 °C Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung 20 % bis 85 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung) Vibrationsklasse V-15 Isolationswiderstand Mind. 20 M  bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem Gehäuseerdungsanschluss Gehäuse Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP67 (außer Wellenöffnung) Vibrationsfestigkeit Vibrationsbeschleunigung 49 m/s2 Befestigung Flanschmontage R88M-K90010H/T/F/C R88M-K2K010F/C R88M-K3K010F/C 10 0 20 19,3 (1800) 19,3 8,59 8,59 1000 2000 (min-1) 14,0 8,0 4,3 (1600) Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 25 0 50 1000 2000 (min-1) 19,1 19,1 47,7 (1600) 47,7 28,0 18,0 9,6 (1400) Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 35 0 70 1000 2000 (min-1) 28,7 28,7 71,7 (1600) 71,7 40,0 20,0 14,0 (1400) (Nm) (Nm) (Nm) Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 50 0 100 107,0 43,0 43,0 107,0 (1700) 1000 2000 (min-1) 50,0 70,0 (1500) 22,0 (Nm) Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich 75 0 150 143,0 57,3 57,3 143,0 (1700) 1000 2000 (min-1) 57,3 100,0 (1500) 28,0 (Nm) Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich R88M-K6K010C R88M-K4K510C Versorgungsspannung um 10 % verringert Versorgungsspannung um 10 % verringert