OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

Rotatorischer Motor Accurax G5 145 Standard-Servomotoren 1500 U/min, 400 V Nennwerte und Spezifikationen Drehmoment/Drehzahl-Kennlinien Versorgungsspannung 400 V Servomotor Modell R88M-K @ 17-Bit-Absolutwertgeber 7K515C- @ 11K015C- @ 15K015C- @ Nenn-Ausgangsleistung W 7500 11.000 15.000 Nenndrehmoment Nm 47,8 70,0 95,5 Kurzzeitiges Spitzendrehmoment Nm 119,0 175,0 224,0 Nennstrom A (eff) 22,0 27,1 33,1 Kurzzeitiger max. Strom A (eff) 83 101 118 Nenndrehzahl min -1 1500 Max. Drehzahl min -1 3000 2000 Drehmomentkonstante Nm/A 1,54 1,84 2,10 Masseträgheitsmoment des Rotors (JM) kg m 2 × 10 -4 (ohne Bremse) 101 212 302 kg m 2 × 10 -4 (mit Bremse) 107 220 311 Zulässiges Lastträgheitsmoment (JL) Vielfaches von (JM) 10 *1 *1 Anwendbare Lastträgheit: Das mögliche Lastträgheitsverhältnis (Lastträgheit/Masseträgheit) hängt von der mechanischen Konfiguration und seiner Steifigkeit ab. Bei einer Maschine mit hoher Steifigkeit ist der Betrieb auch mit hoher Lastträgheit möglich. Wählen Sie einen geeigneten Motor und vergewissern Sie sich, dass der Betrieb möglich ist. Nennleistungsrate kW/s (ohne Bremse) 226 231 302 kW/s (mit Bremse) 213 223 293 Zulässige Radiallast N 1176 2254 Zulässige Axiallast N 490 686 Gewicht ca. kg (ohne Bremse) 36,4 52,7 70,2 kg (mit Bremse) 40,4 58,9 76,3 Bremsspezifikationen Nennspannung 24 V DC ±10 % Trägheitsmoment der Haltebremse J kg m 2 × 10 -4 4,7 7,1 Leistungsaufnahme (bei 20 °C) W 34 26 Stromaufnahme (bei 20 °C) A 1,4 ±10 % 1,08 ±10 % Statisches Reibmoment Nm (min.) 58,8 100 Anstiegszeit für Haltemoment ms (max.) 150 300 Freigabezeit ms (max.) 50 140 Basis-Spezifikationen Betriebsdauer Dauerbetrieb Isolationsklasse Typ F Temperatur bei Betrieb und Lagerung 0 bis +40 °C/–20 bis +65 °C Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung 20 % bis 85 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung) Vibrationsklasse V-15 Isolationswiderstand Mind. 20 M  bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem Gehäuseerdungsanschluss Gehäuse Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP67 (außer Wellenöffnung) Vibrationsfestigkeit Vibrationsbeschleunigung 49 m/s² Befestigung Flanschmontage 50 0 100 119,0 47,8 47,8 (1500) 119,0 (2500) 1000 2000 3000 (min-1) 60,0 12,0 (2200) Kurzzeitiger Arbeitsbereich (Nm) Kontinuierlicher Arbeitsbereich 75 0 150 175,0 70,0 70,0 (1500) 175,0 (2000) 1000 2000 (min-1) 130,0 52,5 (1700) Kurzzeitiger Arbeitsbereich (Nm) Kontinuierlicher Arbeitsbereich 100 0 200 224,0 95,5 95,5 (1500) 224,0 (1700) 1000 2000 (min-1) 95,5 57,0 (1500) Kurzzeitiger Arbeitsbereich (Nm) Kontinuierlicher Arbeitsbereich R88M-K11K015C (11 kW) R88M-K15K015C (15 kW) R88M-K7K515C (7,5 kW) Versorgungsspannung um 10 % verringert Versorgungsspannung um 10 % verringert Versorgungsspannung um 10 % verringert