OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

144 AC-Servosystem Standard-Servomotoren – 2000 U/min, 230 V/400 V Nennwerte und Spezifikationen Drehmoment/Drehzahl-Kennlinien Versorgungsspannung 230 V 400 V Servomotor Modell R88M-K @ 20 Bit inkrementell 1K020H- @ 1K520H- @ 40020F- @ 60020F- @ 1K020F- @ 1K520F- @ 2K020F- @ 3K020F- @ 4K020F- @ 5K020F- @ 17 Bit absolut 1K020T- @ 1K520T- @ 40020C- @ 60020C- @ 1K020C- @ 1K520C- @ 2K020C- @ 3K020C- @ 4K020C- @ 5K020C- @ Nenn-Ausgangsleistung W 1000 1500 400 600 1000 1500 2000 3000 4000 5000 Nenndrehmoment Nm 4,77 7,16 1,91 2,86 4,77 7,16 9,55 14,3 19,1 23,9 Kurzzeitiges Spitzendrehmoment Nm 14,3 21,5 5,73 8,59 14,3 21,5 28,7 43 57,3 71,6 Nennstrom A (eff) 5,7 9,4 1,2 1,5 2,8 4,7 5,9 8,7 10,6 13 Kurzzeitiger max. Strom A (eff) 24 40 4,9 6,5 12 20 25 37 45 55 Nenndrehzahl min -1 2000 Max. Drehzahl min -1 3000 Drehmomentkonstante Nm/A 0,63 0,58 1,27 1,38 1,27 1,16 1,27 1,18 1,40 1,46 Masseträgheitsmoment des Rotors (JM) kg m 2 × 10 -4 (ohne Bremse) 4,60 6,70 1,61 2,03 4,60 6,70 8,72 12,9 37,6 48 kg m 2 × 10 -4 (mit Bremse) 5,90 7,99 1,90 2,35 5,90 7,99 10 14,2 38,6 48,8 Maximales Lastträgheitsmoment (JL) Vielfaches von (JM) 10 *1 *1 Anwendbare Lastträgheit: Das mögliche Lastträgheitsverhältnis (Lastträgheit/Masseträgheit) hängt von der mechanischen Konfiguration und seiner Steifigkeit ab. Bei einer Maschine mit hoher Steifigkeit ist der Betrieb auch mit hoher Lastträgheit möglich. Wählen Sie einen geeigneten Motor und vergewissern Sie sich, dass der Betrieb möglich ist. Nennleistungsrate kW/s (ohne Bremse) 49,5 76,5 22,7 40,3 49,5 76,5 105 159 97,1 119 kW/s (mit Bremse) 38,6 64,2 19,2 34,8 38,6 64,2 91,2 144 94,5 117 Zulässige Radiallast N 490 784 Zulässige Axiallast N 196 343 Gewicht ca. kg (ohne Bremse) 5,2 6,7 3,1 3,5 5,2 6,7 8 11 15,5 18,6 kg (mit Bremse) 6,7 8,2 4,1 4,5 6,7 8,2 9,5 12,6 18,7 21,8 Bremsspezifikationen Nennspannung 24 V DC ±10 % Trägheitsmoment der Haltebremse (J) kg m 2 × 10 -4 1,35 4,7 Leistungsaufnahme (20 °C) W 14 19 17 14 19 22 31 Stromaufnahme (20 °C) A 0,59 ±10 % 0,79 ±10 % 0,70 ±10 % 0,59 ±10 % 0,79 ±10 % 0,90 ±10 % 1,3 ±10 % 1,3 ±10 % Statisches Reibmoment Nm (min.) 4,9 13,7 2,5 4,9 13,7 16,2 24,5 Anstiegszeit für Haltemoment ms (max.) 80 100 50 80 100 110 80 Freigabezeit ms (max.) 70 50 15 70 50 25 Basis-Spezifikationen Betriebsdauer Dauerbetrieb Isolationsklasse Typ F Temperatur bei Betrieb und Lagerung 0 bis +40 °C/–20 bis +85 °C Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung 20 % bis 85 % (ohne Kondensatbildung) Vibrationsklasse V-15 Isolationswiderstand Mind. 20 M  bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem Gehäuseerdungsanschluss Gehäuse Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP67 (außer Wellenöffnung) Vibrationsfestigkeit Vibrationsbeschleunigung 49 m/s² Befestigung Flanschmontage R88M-K1K020H/T (230 V, 1 kW) R88M-K1K520H/T (230 V, 1,5 kW) R88M-K40020F/C (400 V, 400 W) R88M-K60020F/C (400 V, 600 W) R88M-K1K020F/C (400 V, 1 kW) R88M-K1K520F/C (400 V, 1,5 kW) R88M-K2K020F/C (400 V, 2 kW) R88M-K3K020F/C (400 V, 3 kW) R88M-K4K020F/C (400 V, 4 kW) R88M-K5K020F/C (400 V, 5 kW) 0 1000 2000 5 10 15 14,3 4,77 4,77 14,3 (2200) 3000 (min-1) 6,0 4,0 (2000) 3,2 KurzzeitigerArbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 10 0 20 21,5 7,16 7,16 21,5 (2300) 1000 2000 3000 (min-1) 10,0 6,0 (2000) 4,8 Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 0 1000 2000 3 6 5,73 1,91 1,91 5,73 (2700) 3000 (min-1) 3,5 (2400) 2,0 1,3 Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 0 1000 2000 5 10 8,59 2,86 2,86 8,59 (2400) 3000 (min-1) 4,5 (2100) 1,9 Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 0 1000 2000 5 10 15 14,3 4,77 4,77 14,3 (2200) 3000 (min-1) 6,0 4,0 3,2 (2000) KurzzeitigerArbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 10 0 20 21,5 7,16 7,16 21,5 (2300) 1000 2000 3000 (min-1) 10,0 6,0 4,8 (2000) KurzzeitigerArbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 15 0 30 28,6 9,55 9,55 28,6 (2200) 1000 2000 3000 (min-1) 15,0 11,0 6,4 (2000) KurzzeitigerArbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 25 0 50 43,0 14,3 14,3 43,0 (2400) 1000 2000 3000 (min-1) 28,0 20,0 9,5 (2200) KurzzeitigerArbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 25 0 50 57,3 19,1 19,1 57,3 (2100) 1000 2000 3000 (min-1) 25,0 13,0 (1900) KurzzeitigerArbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 35 0 70 71,6 23,9 23,9 71,6 (2100) 1000 2000 3000 (min-1) 20,0 3,0 (1900) KurzzeitigerArbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert (Nm) (Nm) (Nm) (Nm) (Nm) (Nm) (Nm) (Nm) (Nm) (Nm)