OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

Rotatorischer Motor Accurax G5 143 Standard-Servomotoren 3000 U/min, 400 V Nennwerte und Spezifikationen Drehmoment/Drehzahl-Kennlinien Versorgungsspannung 400 V Servomotor Modell R88M-K @ 20-Bit-Inkrementalgeber 75030F- @ 1K030F- @ 1K530F- @ 2K030F- @ 3K030F- @ 4K030F- @ 5K030F- @ 17-Bit-Absolutwertgeber 75030C- @ 1K030C- @ 1K530C- @ 2K030C- @ 3K030C- @ 4K030C- @ 5K030C- @ Nenn-Ausgangsleistung W 750 1000 1500 2000 3000 4000 5000 Nenndrehmoment Nm 2,39 3,18 4,77 6,37 9,55 12,7 15,9 Kurzzeitiges Spitzendrehmoment Nm 7,16 9,55 14,3 19,1 28,6 38,2 47,7 Nennstrom A (eff) 2,4 3,3 4,2 5,7 9,2 9,9 12 Kurzzeitiger max. Strom A (eff) 10 14 18 24 39 42 51 Nenndrehzahl min -1 3000 Max. Drehzahl min -1 5000 4500 Drehmomentkonstante Nm/A 0,78 0,75 0,89 0,87 0,81 0,98 Masseträgheitsmoment des Rotors (JM) kg m 2 × 10 -4 (ohne Bremse) 1,61 2,03 2,84 3,68 6,5 12,9 17,4 kg m 2 × 10 -4 (mit Bremse) 1,93 2,35 3,17 4,01 7,85 14,2 18,6 Zulässiges Lastträgheitsmoment (JL) Vielfaches von (JM) 20 *1 *1 Anwendbare Lastträgheit: Das mögliche Lastträgheitsverhältnis (Lastträgheit/Masseträgheit) hängt von der mechanischen Konfiguration und seiner Steifigkeit ab. Bei einer Maschine mit hoher Steifigkeit ist der Betrieb auch mit hoher Lastträgheit möglich. Wählen Sie einen geeigneten Motor und vergewissern Sie sich, dass der Betrieb möglich ist. 15 *1 Nennleistungsrate kW/s (ohne Bremse) 35,5 49,8 80,1 110 140 126 146 kW/s (mit Bremse) 29,6 43 71,8 101 116 114 136 Zulässige Radiallast N 490 784 Zulässige Axiallast N 196 343 Gewicht ca. kg (ohne Bremse) 3,1 3,5 4,4 5,3 8,3 11 14 kg (mit Bremse) 4,1 4,5 5,4 6,3 9,4 12,6 16 Bremsspezifikationen Nennspannung 24 V DC ±10 % Trägheitsmoment der Haltebremse J kg m 2 × 10 -4 0,33 1,35 Leistungsaufnahme (bei 20 °C) W 17 19 22 Stromaufnahme (bei 20 °C) A 0,70 ±10 % 0,81 ±10 % 0,90 ±10 % Statisches Reibmoment Nm (min.) 2,5 7,8 11,8 16,1 Anstiegszeit für Haltemoment ms (max.) 50 110 Freigabezeit ms (max.) 15 50 Basis-Spezifikationen Betriebsdauer Dauerbetrieb Isolationsklasse Typ F Temperatur bei Betrieb und Lagerung 0 bis +40 °C/–20 bis +65 °C Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung 20 % bis 85 % (ohne Kondensatbildung) Vibrationsklasse V-15 Isolationswiderstand Mind. 20 M  bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem Gehäuseerdungsanschluss Gehäuse Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP67 (außer Wellenöffnung) Vibrationsfestigkeit Vibrationsbeschleunigung 49 m/s² Befestigung Flanschmontage R88M-K75030F/C (750 W) R88M-K1K030F/C (1 kW) R88M-K1K530F/C (1,5 kW) R88M-K2K030F/C (2 kW) R88M-K3K030F/C (3 kW) R88M-K4K030F/C (4 kW) R88M-K5K030F/C (5 kW) 25 0 1000 2000 3000 4000 5000 (min-1) 50 47,7 47,7 (3200) 15,9 15,9 15 (2800) Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 20 0 1000 2000 3000 4000 5000 (min-1) 40 38,2 12,7 12,7 38,2 (3100) 10 (2800) Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 15 0 1000 2000 3000 4000 5000 (min-1) 30 28,6 28,7 (3400) 9,55 9,55 5,7 12,0 8,0 (3100) Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 10 0 1000 2000 3000 4000 5000 (min-1) 20 19,1 6,37 6,37 19,1 (3700) 7,0 2,0 (3300) Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 7,5 0 1000 2000 3000 4000 5000 (min-1) 15 14,3 14,3 (3600) 4,77 4,77 4,0 (3200) Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 5 0 1000 2000 3000 4000 5000 (min-1) 10 9,55 9,55 (4200) 3,18 3,18 1,9 6,0 4,0 (3800) Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 4 0 1000 2000 3000 4000 5000 (min-1) 8 7,16 7,16 (3800) 2,39 2,39 2,6 1,6 (3500) Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert (Nm) (Nm) (Nm) (Nm) (Nm) (Nm) (Nm)