OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

142 AC-Servosystem Standard-Servomotoren 3000 U/min, 230 V Nennwerte und Spezifikationen Drehmoment/Drehzahl-Kennlinien Technische Daten der Servomotoren Versorgungsspannung 230 V Servomotor Modell R88M-K @ 20-Bit-Inkrementalgeber 05030H- @ 10030H- @ 20030H- @ 40030H- @ 75030H- @ 1K030H- @ 1K530 H - @ 17-Bit-Absolutwertgeber 05030T- @ 10030T- @ 20030T- @ 40030T- @ 75030T- @ 1K030T- @ 1K530 T - @ Nenn-Ausgangsleistung W 50 100 200 400 750 1000 1500 Nenndrehmoment Nm 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4 3,18 4,77 Kurzzeitiges Spitzendrehmoment Nm 0,48 0,95 1,91 3,8 7,1 9,55 14,3 Nennstrom A (eff) 1,1 1,1 1,5 2,4 4,1 6,6 8,2 Kurzzeitiger max. Strom A (eff) 4,7 4,7 6,5 10,2 17,4 28 35 Nenndrehzahl min -1 3000 Max. Drehzahl min -1 6000 5000 Drehmomentkonstante Nm/A 0,11 ±10 % 0,21 ±10 % 0,31 ±10 % 0,39 ±10 % 0,42 ±10 % 0,37 0,45 Masseträgheitsmoment des Rotors (JM) kg m 2 × 10 -4 (ohne Bremse) 0,025 0,051 0,14 0,26 0,87 2,03 2,84 kg m 2 × 10 -4 (mit Bremse) 0,027 0,054 0,16 0,28 0,97 2,35 3,17 Zulässiges Lastträgheitsmoment (JL) Vielfaches von (JM) 30 *1 *1 Anwendbare Lastträgheit: Das mögliche Lastträgheitsverhältnis (Lastträgheit/Masseträgheit) hängt von der mechanischen Konfiguration und seiner Steifigkeit ab. Bei einer Maschine mit hoher Steifigkeit ist der Betrieb auch mit hoher Lastträgheit möglich. Wählen Sie einen geeigneten Motor und vergewissern Sie sich, dass der Betrieb möglich ist. 20 *1 15 *1 Nennleistungsrate kW/s (ohne Bremse) 10,1 19,9 29,0 62,4 65,6 49,8 80,1 kW/s (mit Bremse) 9,4 18,8 25,4 58 58,8 43 71,8 Zulässige Radiallast N 68 245 490 Zulässige Axiallast N 58 98 196 Gewicht ca. kg (ohne Bremse) 0,32 0,47 0,82 1,2 2,3 3,5 4,4 kg (mit Bremse) 0,53 0,68 1,3 1,7 3,1 4,5 5,4 Bremsspezifikationen Nennspannung 24 V DC ±10 % Trägheitsmoment der Haltebremse J kg m 2 × 10 -4 0,002 0,0018 0,33 Leistungsaufnahme (bei 20 °C) W 7 9 17 19 Stromaufnahme (bei 20 °C) A 0,3 0,36 0,70 ±10 % 0,81 ±10 % Statisches Reibmoment Nm (min.) 0,29 1,27 2,5 7,8 Anstiegszeit für Haltemoment ms (max.) 35 50 Freigabezeit ms (max.) 20 15 Basis-Spezifikationen Betriebsdauer Dauerbetrieb Isolationsklasse Typ B Typ F Temperatur bei Betrieb und Lagerung 0 bis +40 °C/–20 bis +65 °C Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung 20 % bis 80 % (ohne Kondensatbildung) 20 % bis 85 % (ohne Kondensatbildung) Vibrationsklasse V-15 Isolationswiderstand Mind. 20 M  bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem Gehäuseerdungsanschluss Gehäuse Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP67 (außer Wellenöffnung) Vibrationsfestigkeit Vibrationsbeschleunigung 49 m/s² Befestigung Flanschmontage R88M-K05030H/T (50 W) R88M-K10030H/T (100 W) R88M-K20030H/T (200 W) R88M-K40030H/T (400 W) 4,0 0 1000 2000 3000 3.600 4000 6000 (min-1) 5000 8,0 7,1 4,9 3,0 7,1 (3.200) 2,4 2,4 Versorgungsspannung um 10 % verringert R88M-K75030H/T (750 W) R88M-K1K030H/T (1 kW) 7,5 4,0 0 1000 2000 3000 4000 5000 (min-1) 15 14,3 14,3 (3.600) 4,77 4,77 Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert R88M-K1K530H/T (1,5 kW) 0,25 0 1000 2000 3000 4000 6000 (min-1) 5000 0,5 0,48 0,16 0,16 0,48 (4000) 0,3 (Nm) (Nm) (Nm) (Nm) (Nm) (Nm) (Nm) Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 0,08 0,5 0 1000 2000 3000 4000 6000 (min-1) 5000 1,0 0,95 0,32 0,32 0,95 (5000) 0,9 0,16 Versorgungsspannung um 10 % verringert Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich 1,0 0 1000 2000 3000 4000 6000 (min-1) 5000 2,0 1,91 0,64 0,64 1,91 1,3 1,0 0,32 (4.000) Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 4.600 2,0 0 1000 2000 3000 4000 6000 (min-1) 5000 4,0 3,8 1,3 1,3 1,8 2,3 3,8 (2600) 0,64 Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert 0,6 5 0 1000 2000 3000 4000 5000 (min-1) 10 9,55 9,55 (4200) 3,18 3,18 6,0 4,0 1,9 (3.800) Kurzzeitiger Arbeitsbereich Kontinuierlicher Arbeitsbereich Versorgungsspannung um 10 % verringert (3.200) Dauerbetrieb Kurzzeitbetrieb