OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

Rotatorischer Antrieb Accurax G5 129 E/A-Spezifikationen Klemmenbelegung E/A-Signale (CN1) – Eingangssignale E/A-Signale (CN1) – Ausgangssignale Symbol Bezeichnung Funktion L1 Leistungsklemmen des Hauptstromkreises AC-Netzeingangsklemmen für den Hauptstromkreis Hinweis: Bei Einphasen-Servoantrieben ist der Spannungsversorgungseingang an L1 und L3 anzuschließen. L2 L3 L1C Eingangsklemmen für Steuerspannungsversorgung AC-Netzeingangsklemmen für Steuerkreis (nur bei 200-V-Einphasen/Dreiphasen-Servoantrieben) L2C 24 V DC-Netzeingangsklemmen für Steuerkreis (nur bei 400-V-Dreiphasen-Servoantrieben) 0 V B1 Anschlussklemmen für externen Bremswiderstand Servoantriebe mit 200 V unter 750 W und 400 V über 5 kW: es wird kein interner Widerstand ange- schlossen. B2 und B3 offen lassen. Zwischen B1 und B2 einen externen Bremswiderstand anschließen. Servoantriebe von 600 W bis 5 kW: Brücke zwischen B2 und B3 für internen Bremswiderstand. Wenn der interne Bremswiderstand nicht ausreicht, einen externen Bremswiderstand zwischen B1 und B2 anschließen und die Brücke zwischen B2 und B3 entfernen. B2 B3 DB1 Klemmen für die Regelung des dynamischen Bremswiderstands Für Servoantriebe mit 7,5 kW und 15 kW: Diese Klemmen werden für die Ansteuerung des Schützes für den extern angeschlossenen Bremswiderstand verwendet. Bei Bedarf anzuschließen. DB2 DB3 Für Servoantriebe mit 7,5 kW: Normalerweise sind DB3 und DB4 miteinander verbunden. Bei Verwendung einer extern angeschlossenen dynamischen Bremsbaugruppe ist die Brücke zwischen DB3 und DB4 zu entfernen. DB4 U Anschlussklemmen für Servomotor Klemmen für Ausgänge zum Servomotor V W PIN-Nr. Signalbe- zeichnung Funktion 6 I-COM ±-Pol der externen DC-Spannungsversorgung. Die Versorgungsspannung muss 12 bis 24 V (±5 %) betragen. 5 NOT-AUS NOT-AUS Die Signalbezeichnung entspricht der Werkseinstellung. Die Funktion kann per Parametereinstellung geändert werden. 7 P-OT Vorwärtslauf gesperrt 8 N-OT Rückwärtslauf gesperrt 9 DEC Nullpunktschalter 10 EXT3 Externer Latch-Eingang 3 11 EXT2 Externer Latch-Eingang 2 12 EXT1 Externer Latch-Eingang 1 13 SI-MON0 Universeller Überwachungseingang 0 14 BTP-I Anschlusspin für die Speicherbatterie des Absolutwertgebers. Nicht anschließen, wenn eine Batterie an das Drehgeberkabel angeschlossen ist (CN2-Steckverbinder). 15 BTN-I 17 – Nicht belegte Klemmen. Nicht anschließen 18 – 19 – 20 – 21 – 22 – 23 – 24 – - PCL Drehmomentgrenze bei Vorwärtslauf Mit diesen Optionen kann die Funktion der den Pins 5 und 7 bis 13 zugeordneten Eingangssignale mit entsprechenden Parametereinstellungen geändert werden. NCL Rückwärts-Drehmomentgrenzwert SI-MON1 Universeller Überwachungseingang 1 SI-MON2 Universeller Überwachungseingang 2 Steckverbin- dergehäuse Erdung (FG) Abschirmungsmasse. Angeschlossen an die Gehäuseerdung, wenn die Abschirmung des E/A-Signalkabels mit dem Steckverbindergehäuse verbunden ist. 16 GND Signalmasse. Isolation gegen Spannungsversorgung (I-COM) für Steuersignal im Servoantrieb. PIN-Nr. Signalbezeich- nung Funktion 1 BRK-OFF+ Externes Bremsfreigabesignal 2 BRK-OFF 25 S-RDY+ Servo bereit: EIN, wenn kein Servoalarm vorliegt und die Steuer-/Leistungsversorgung eingeschaltet ist. 26 S-RDY– 3 ALM+ Servoalarm: Schaltet AUS, wenn ein Fehler erkannt wird. 4 ALM– – INP1 Position erreicht Ausgang 1 Mit diesen Optionen kann die Funktion der den Pins 1, 2, 25 und 26 zugeordneten Ausgangssignale durch entsprechende Parametereinstellungen geändert werden. TGON Drehzahlerfassung T_LIM Drehmomentgrenzwert ZSP Nullgeschwindigkeit VCMP Geschwindigkeitssollwertstatus INP2 Position erreicht Ausgang 2 WARN1 Warnung 1 WARN2 Warnung 2 PCMD Positionssollwertstatus V_LIM Geschwindigkeitsgrenzwert ALM-ATB Fehlerlöschattribut R-OUT1 Programmierbarer Ausgang 1 R-OUT2 Programmierbarer Ausgang 2