OMRON: Automatisierungsplattform Sysmac - 5. Ausgabe

128 AC-Servosystem Allgemeine technische Daten Bauteilbezeichnungen der Servoantriebe Hinweis: In der obigen Abbildung sind lediglich 230-V-Servoantriebsmodelle dargestellt. Die 400-V-Servoantriebe sind mit 24-V-DC-Spannungsversorgungs-Eingangsklemmen für den Steuerkreis statt mit L1C- und L2C-Klemmen ausgestattet. Leistungsdaten Ansprechfrequenz 2 kHz EtherCAT-Schnittstelle Befehlseingang EtherCAT-Befehle (für Sequenz-, Motion-, Dateneinstellung-/Sollwert-, Überwachungs-, Anpassungs- und andere Befehle) Antriebsprofil *1 *1 Die Betriebsarten CSV, CST und Nullpunktsuche werden im Servoantrieb mit Version 2.0 oder höher unterstützt. Der Positionierprofilmodus wird vom Servoantrieb mit Version 2.1 oder höher unterstützt CSP, CSV, CST, Nullpunktsuche- und Profilpositionierungs-Betriebsarten (CiA402-Antriebsprofil) Nullpunktsuche-Betriebsart Positionierprofil-Betriebsart Dual Touch-Sondenfunktion (Erfassungsfunktion) Kraftbegrenzungs-Funktion E/A-Signal Sequenzeingangssignal Multifunktionseingang × 8 über Parametereinstellung (Sperren des Vorwärts-/Rückwärtslaufs, Not-Halt, Latch- Funktion, Nullpunkschalter, Drehmomentbegrenzung vorwärts/rückwärts, universeller Überwachungseingang) Sequenzausgangssignal 1 × Servoantrieb-Fehlerausgang 2 × Multifunktionsausgänge für Parametereinstellung (Servo bereit, Bremse lösen, Drehmomentgrenzwerterkennung, Stillstandserfassung, Warnausgang, Positionierung abgeschlossen, Fehlerlöschung zugewiesen, programmierbarer Ausgang) Integrierte Funktionen USB Kommunikation Schnittstelle PC-Steckverbinder Mini-USB Kommunikationsstandard Erfüllt den USB-2.0-Standard Funktion Parametereinstellung, Statusüberwachung und -optimierung EtherCAT Kommunikation Datenaustauschprotokoll IEC 61158 Typ 12, IEC 61800-7 Physische Schicht 100BASE-TX (IEEE802.3) Steckverbinder RJ45 × 2 ECAT IN: EtherCAT-Eingang × 1 ECAT OUT: EtherCAT-Ausgang × 1 Datenübertragungsmedium Kategorie 5 oder höher (Kabel mit doppelter Aluminiumlage und geflochtener Abschirmung wird empfohlen) Max. Kabellänge Abstand zwischen Knoten: max. 100 m LED-Anzeigen RUN × 1 ERR × 1 L/A IN (Link/Aktivität IN) × 1 L/A OUT (Link/Aktivität OUT) × 1 Autotuning Automatische Einstellung der Motorparameter. Ein Parameter für Steifigkeitseinstellung. Trägheitserkennung Generatorische Bremse (DB) Integriert, wird beim Ausfall der Netzspannung, bei Servoalarm, Servo AUS und aktiviertem Endlagenschalter betätigt Generatorischer Bremsbetrieb In Modellen von 600 W bis 5 kW ist ein interner Widerstand vorhanden. Extern montierter Bremswiderstand (Option). Endlagenschalter-Funktion (OT) Stopp durch generatorisches Bremsen, Stopp über Verzögerungsrampe oder freies Auslaufen, wenn positive Endlage (P-OT) oder negative Endlage (N-OT) aktiv ist Encoder-Teilungsfunktion Getriebeübersetzungsverhältnis Schutzfunktionen Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Übergeschwindigkeit, Überlast, Encoderfehler, Überhitzung etc. Analoge Überwachungsfunktionen Analoge Überwachung von Motorgeschwindigkeit, Geschwindigkeitssollwert, Kraftsollwert, Befehl nach Fehler, Analogeingang etc. Die auszugebenden Überwachungssignale und ihre Skalierung können über Parameter angegeben werden. Anzahl der Kanäle: 2 (Ausgangsspannung: ±10 V DC) Bedienkonsole Anzeigefunktionen 2-stellige 7-Segment-LED-Anzeige informiert über Antriebsstatus, Alarmcodes, Parameter etc. Schalter 2 Drehschalter zur Einstellung der Teilnehmeradresse Ladeleuchte (CHARGE) Leuchtet beim Einschalten der Hauptstromkreis-Spannungsversorgung auf. Sicherheitsklemme Funktionen Safety Torque OFF zum sicheren Ausschalten des Motorstroms und Stoppen des Motors. Ausgangssignal für Fehlerüberwachungsfunktion. Erfüllte Standards EN ISO13849-1:2008 (PL d (Performance Level d)), IEC61800-5 -2:2007 (Funktion STO (Safety Torque OFF)), EN61508:2001 (SIL2 (Sicherheitsintegritätsstufe 2)), EN954-1:1996 (CAT3) Feedback externer Drehgeber Serielles Signal und Line-Driver A-B-Z Drehgeber für vollständig geschlossenen Regelkreis USB connector (CN7) Analoger Überwachungssteckverbinder (CN5) Anschlussklemmen für Servomotor (U, V und W) Steuerspannungs-versorgungsklemmen (L1C und L2C) Netzspannungs-versorgungsklemmen (L1, L2 und L3) Externer generatorischer Betrieb Bremswiderstand-Anschlussklemmen (B1, B2 und B3) Schutzleiter-Erdungsklemmen E/A-Steuersteckverbindung (CN1) Sicherheits-Steckverbinder (CN8) Steckverbinder für externen Drehgeber (CN4) Gebersteckverbindung (CN2) Ladeleuchte ADR 7-Segment-Anzeige EtherCAT-Statusanzeigen Drehschalter für Teilnehmeradressen-Einstellung EtherCAT-Kommunikations- Steckverbinder: ECAT IN EtherCAT-Kommunikations- Steckverbinder: ECAT OUT: